CN104973376A - 自动提取布匹的储物架 - Google Patents

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刘俊麟
李小明
逯在峰
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Zhangjiagang Huayuan Dyeing & Weaving Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动提取布匹的储物架，包括：货架,至于货架上的储物箱,位于储物箱上的抓取组件,固定于货架并带动抓取组件移动的移动件，位于货架旁并限位抓取组件扔下的布匹的限位壁，货架与限位壁之间形成的竖直通道。本发明提供一种自动提取布匹的储物架，通过抓取组件将布匹扔进竖直通道到达操作人员方便拿取的位置，避免工作人员攀爬，提高安全性和效率。

Description

自动提取布匹的储物架
技术领域
一种储物架，特别是一种提取布匹的储物架。
背景技术
纺织厂织出布后，还需要将布料拿出再加工或是包装，需要工作人员拿扶梯攀爬到货架上取出，面料卷很重，对操作人员的力气要求高，且攀爬容易引起安全问题，工厂需要一种能将面料自动提取，并将面料移送到工作台上，从而避免攀爬发生安全隐患，浪费人力，效率低下，现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能将布料通过竖直通道到达操作人员方便拿取的位置，避免工作人员攀爬，提高安全性和效率。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
自动提取布匹的储物架，包括：货架,至于货架上的储物箱,位于储物箱上的抓取组件,固定于货架并带动抓取组件移动的移动件，位于货架旁并限位抓取组件扔下的布匹的限位壁，货架与限位壁之间形成的竖直通道。
前述的自动提取布匹的储物架，移动件为导轨。
前述的自动提取布匹的储物架，抓取组件包括：连接于移动件的电子铰链，连接于电子铰链上的抓手，连接于移动件与电子铰链之间的转轴。
前述的自动提取布匹的储物架，限位壁组成有：限位壁本体，转动连接于限位壁本体下端的拿取门，连接于限位臂本体与拿取门之间的弹簧铰链。
前述的自动提取布匹的储物架，拿取门上设有方便手抓取的梯形槽。
前述的自动提取布匹的储物架，竖直通道底端设有缓冲垫。
前述的自动提取布匹的储物架，缓冲垫为充气垫。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种自动提取布匹的储物架，通过抓取组件将布匹扔进竖直通道到达操作人员方便拿取的位置，避免工作人员攀爬，提高安全性和效率。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图；
图2是本发明布匹扔进竖直通道的一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1 货架, 2 储物箱,3 导轨，4 限位壁，401 限位壁本体，402 拿取门，403弹簧铰链，404 梯形槽，5 竖直通道，6 电子铰链，7 抓手，8 转轴，9 缺口，10 充气垫。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
自动提取布匹的储物架，包括：货架1,至于货架1上的储物箱2,位于储物箱2上的抓取组件,固定于货架1并带动抓取组件移动的移动件，位于货架1旁并限位抓取组件扔下的布匹的限位壁4，货架1与限位壁4之间形成的竖直通道5。作为一种优选，移动件为导轨3。抓取组件包括：连接于移动件的电子铰链6，连接于电子铰链6上的抓手7，连接于移动件与电子铰链6之间的转轴8。控制器控制导轨3移动到布匹的位置，控制器控制电子铰链6张开，抓取后合拢，将布匹夹紧在抓手7上，控制器驱动导轨3移动到储物架的边缘，驱动转轴8向限位壁4的位置转动，驱动电子铰链6张开，放开布匹，布匹落入竖直通道5，到达地面位置。需要说明的是，为了避免储物箱2妨碍抓取组件将布匹扔入竖直通道5，在储物箱2上靠近竖直通道5的位置设有一个缺口9。
为了方便操作人员，拿取布匹，限位壁4组成有：限位壁本体401，转动连接于限位壁本体401下端的拿取门402，连接于限位臂本体与拿取门402之间的弹簧铰链403；拿取门402上设有方便手抓取的梯形槽404。操作人员的手伸入梯形槽404，拉开门，拿取布匹。
为了避免布匹砸到地面，损坏布匹或是损坏设备，竖直通道5底端设有缓冲垫，作为一种优选，缓冲垫为充气垫10，这样的设置增加产品质量，也延长设备的使用寿命。
控制器控制导轨3移动到布匹的位置，控制器控制电子铰链6张开，抓取后合拢，将布匹夹紧在抓手7上，控制器驱动导轨3移动到储物架的边缘，驱动转轴8向限位壁4的位置转动，驱动电子铰链6张开，放开布匹，布匹落入竖直通道5，由缓冲垫接住，操作人员的手伸入梯形槽404，拉开门，拿取布匹。
本发明提供一种自动提取布匹的储物架，通过抓取组件将布匹扔进竖直通道5到达操作人员方便拿取的位置，避免工作人员攀爬，提高安全性和效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.自动提取布匹的储物架，其特征在于，包括：货架,至于上述货架上的储物箱,位于上述储物箱上的抓取组件,固定于上述货架并带动上述抓取组件移动的移动件，位于上述货架旁并限位上述抓取组件扔下的布匹的限位壁，上述货架与限位壁之间形成的竖直通道。
2.根据权利要求1所述的自动提取布匹的储物架，其特征在于，上述移动件为导轨。
3.根据权利要求1所述的自动提取布匹的储物架，其特征在于，上述抓取组件包括：连接于上述移动件的电子铰链，连接于上述电子铰链上的抓手，连接于上述移动件与电子铰链之间的转轴。
4.根据权利要求1所述的自动提取布匹的储物架，其特征在于，上述限位壁组成有：限位壁本体，转动连接于上述限位壁本体下端的拿取门，连接于上述限位臂本体与拿取门之间的弹簧铰链。
5.根据权利要求4所述的自动提取布匹的储物架，其特征在于，上述拿取门上设有方便手抓取的梯形槽。
6.根据权利要求1所述的自动提取布匹的储物架，其特征在于，上述竖直通道底端设有缓冲垫。
7.根据权利要求6所述的自动提取布匹的储物架，其特征在于，上述缓冲垫为充气垫。
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