CN210083529U

CN210083529U - 无人机的可收缩旋翼

Info

Publication number: CN210083529U
Application number: CN201920395109.8U
Authority: CN
Inventors: 刘杭; 冯建琳; 田应洪; 石艳玲
Original assignee: East China Normal University
Current assignee: East China Normal University
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2029-03-27

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的可收缩旋翼，包括旋翼支架、驱动电机、减速传动组件及旋翼收缩组件；本实用新型采用在无人机上设置呈“十”字状排布的旋翼支架，在旋翼支架设置旋翼收缩组件，在旋翼收缩组件内设置滑块，将旋翼合件设于滑块上，通过减速传动组件及第一伞齿轮分别驱动四个第四伞齿轮，由第四伞齿轮、丝杆驱动滑块在旋翼收缩架的四根滑道内移动，实现无人机上的四组旋翼合件在工作状态下向机身外延展，在非工作状态下向机身内收缩，克服了搬运携带过程中容易造成旋翼损坏的缺陷。具有结构简单、有效减小无人机体积、伸缩灵活且能快速完成工作状态下自动展开的优点。

Description

无人机的可收缩旋翼

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，用于收缩旋翼的结构，尤其是一种无人机的可收缩旋翼。

背景技术

近年来，随着无人机研发技术逐渐成熟以及制造成本的降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。目前，市面上的无人机种类多样，功能也日趋丰富，现有技术的无人机多采用四旋翼合件，且四旋翼合件的旋翼均延展在机身外侧，存在的问题是，无人机的旋翼在非工作状态下由于无法收缩或折叠，结构导致其体积庞大，不便于搬运携带且在搬运携带过程中容易造成旋翼损坏。在如今无人机广泛应用的趋势下，如何有效减小无人机在非工作状态下的体积，在工作状态下旋翼能快速自动的展开，也属于无人机研究领域的一个重要课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种无人机的可收缩旋翼，本实用新型采用在无人机上设置呈“十”字状排布的旋翼支架，在旋翼支架设置旋翼收缩组件，在旋翼收缩组件内设置滑块，将旋翼合件设于滑块上，通过减速传动组件驱动第四伞齿轮、丝杆及滑块在旋翼收缩架的四根滑道内移动，实现无人机上的四组旋翼合件在工作状态下向机身外延展，在非工作状态下向机身内收缩，克服了搬运携带过程中容易造成旋翼损坏的缺陷。具有结构简单、有效减小无人机体积、伸缩灵活且能快速完成工作状态下自动展开的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种无人机的可收缩旋翼，其特点包括旋翼支架、驱动电机、减速传动组件及旋翼收缩组件；

所述旋翼支架由底部的减速器箱与顶部的旋翼收缩架构成，减速器箱上设有驱动电机座、第一轴座及第二轴座，旋翼收缩架由四根滑道呈“十”字状排布，“十”字状的中心为第一轴座的轴心，中心上设有第一伞齿轮，每条滑道的两端均设有螺杆轴座；

所述减速传动组件由第二伞齿轮、第三伞齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一传动轴及第二传动轴组成，所述第三伞齿轮及第一斜齿轮设于第二传动轴上，第二斜齿轮设于第一传动轴上；

所述第一传动轴设于旋翼支架的第一轴座上，且第一传动轴与第一伞齿轮连接，第二传动轴设于旋翼支架的第二轴座，第二传动轴上的第一斜齿轮与第一传动轴上的第二斜齿轮啮合；

所述驱动电机设于旋翼支架的驱动电机座上，第二伞齿轮设于驱动电机的输出轴上并与第二传动轴上的第三伞齿轮啮合；

所述旋翼收缩组件由滑块、丝杆、第四伞齿轮及旋翼合件构成，滑块内设有螺母，所述旋翼收缩组件为四组且分别设于旋翼收缩架的四根滑道上；

所述每组旋翼收缩组件上丝杆的两端分别与滑道两端的螺杆轴座铰接，第四伞齿轮设于丝杆的一端，且第四伞齿轮与旋翼支架上的第一伞齿轮啮合，滑块设于旋翼支架的滑道内，且滑块上的螺母与丝杆啮合，旋翼合件设于滑块上。

本实用新型采用在无人机上设置呈“十”字状排布的旋翼支架，在旋翼支架设置旋翼收缩组件，在旋翼收缩组件内设置滑块，将旋翼合件设于滑块上，通过减速传动组件及第一伞齿轮分别驱动四个第四伞齿轮，由第四伞齿轮、丝杆驱动滑块在旋翼收缩架的四根滑道内移动，实现无人机上的四组旋翼合件在工作状态下向机身外延展，在非工作状态下向机身内收缩，克服了搬运携带过程中容易造成旋翼损坏的缺陷。具有结构简单、有效减小无人机体积、伸缩灵活且能快速完成工作状态下自动展开的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图。

具体实施方式

参阅图1、图2，本实用新型包括旋翼支架1、驱动电机2、减速传动组件3及旋翼收缩组件4；

所述旋翼支架1由底部的减速器箱与顶部的旋翼收缩架构成，减速器箱上设有驱动电机座11、第一轴座12及第二轴座13，旋翼收缩架由四根滑道呈“十”字状排布，“十”字状的中心为第一轴座12的轴心，中心上设有第一伞齿轮14，每条滑道的两端均设有螺杆轴座15；

所述减速传动组件3由第二伞齿轮31、第三伞齿轮32、第一斜齿轮33、第二斜齿轮34、第一传动轴35及第二传动轴36组成，所述第三伞齿轮32及第一斜齿轮33设于第二传动轴36上，第二斜齿轮34设于第一传动轴35上；

所述第一传动轴35设于旋翼支架1的第一轴座12上，且第一传动轴35与第一伞齿轮14连接，第二传动轴36设于旋翼支架1的第二轴座13，第二传动轴36上的第一斜齿轮33与第一传动轴35上的第二斜齿轮34啮合；

所述驱动电机2设于旋翼支架1的驱动电机座11上，第二伞齿轮31设于驱动电机2的输出轴上并与第二传动轴36上的第三伞齿轮32啮合；

所述旋翼收缩组件4由滑块41、丝杆42、第四伞齿轮43及旋翼合件44构成，滑块41内设有螺母，所述旋翼收缩组件4为四组且分别设于旋翼收缩架的四根滑道上。

参阅图1、图2，所述每组旋翼收缩组件4上丝杆42的两端分别与滑道两端的螺杆轴座15铰接，第四伞齿轮43设于丝杆42的一端，且第四伞齿轮43与旋翼支架1上的第一伞齿轮14啮合，滑块41设于旋翼支架1的滑道内，且滑块41上的螺母与丝杆42啮合，旋翼合件44设于滑块41上。

参阅图1、图2，本实用新型适用于四组旋翼合件44的无人机，用于解决无人机上旋翼合件44在工作状态下向机身外延展，在非工作状态下向机身内收缩的问题。

本实用新型的旋翼合件44向机身外延展的工作过程如下：

将无人机从包装盒内取出，放置在平坦宽敞的位置，按动遥控器上旋翼合件44延展控制键，驱动电机2启动，驱动电机2上的第二伞齿轮31驱动第二传动轴36上的第三伞齿轮32及第一斜齿轮33，再由第一斜齿轮33驱动第一传动轴35上的第二斜齿轮34及第一伞齿轮14，最后由第一伞齿轮14分别驱动旋翼收缩组件4上的四个第四伞齿轮43及四根丝杆42，由于滑块41上的螺母与丝杆42啮合，滑块41设于旋翼支架1的滑道内，且旋翼合件44设于滑块41上，为此，四根丝杆42分别驱动四个滑块41在旋翼支架1的滑道内滑动，带动四组旋翼合件44向机身外延展。

Claims

1.一种无人机的可收缩旋翼，其特征在于，它包括旋翼支架（1）、驱动电机（2）、减速传动组件（3）及旋翼收缩组件（4）；

所述旋翼支架（1）由底部的减速器箱与顶部的旋翼收缩架构成，减速器箱上设有驱动电机座（11）、第一轴座（12）及第二轴座（13），旋翼收缩架由四根滑道呈“十”字状排布，“十”字状的中心为第一轴座（12）的轴心，中心上设有第一伞齿轮（14），每条滑道的两端均设有螺杆轴座（15）；

所述减速传动组件（3）由第二伞齿轮（31）、第三伞齿轮（32）、第一斜齿轮（33）、第二斜齿轮（34）、第一传动轴（35）及第二传动轴（36）组成，所述第三伞齿轮（32）及第一斜齿轮（33）设于第二传动轴（36）上，第二斜齿轮（34）设于第一传动轴（35）上；

所述第一传动轴（35）设于旋翼支架（1）的第一轴座（12）上，且第一传动轴（35）与第一伞齿轮（14）连接，第二传动轴（36）设于旋翼支架（1）的第二轴座（13），第二传动轴（36）上的第一斜齿轮（33）与第一传动轴（35）上的第二斜齿轮（34）啮合；

所述驱动电机（2）设于旋翼支架（1）的驱动电机座（11）上，第二伞齿轮（31）设于驱动电机（2）的输出轴上并与第二传动轴（36）上的第三伞齿轮（32）啮合；

所述旋翼收缩组件（4）由滑块（41）、丝杆（42）、第四伞齿轮（43）及旋翼合件（44）构成，滑块（41）内设有螺母，所述旋翼收缩组件（4）为四组且分别设于旋翼收缩架的四根滑道上；

所述每组旋翼收缩组件（4）上丝杆（42）的两端分别与滑道两端的螺杆轴座（15）铰接，第四伞齿轮（43）设于丝杆（42）的一端，且第四伞齿轮（43）与旋翼支架（1）上的第一伞齿轮（14）啮合，滑块（41）设于旋翼支架（1）的滑道内，且滑块（41）上的螺母与丝杆（42）啮合，旋翼合件（44）设于滑块（41）上。