CN215548502U - 一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，包括底板，所述底板的上端活动连接有伸缩机构，所述底板的上端前后两侧均固定焊接有限位块，两个所述限位块内滑动连接有驱动机构，所述伸缩机构的上端中部穿插连接有转向机构，且转向机构通过轴承与伸缩机构活动连接，所述伸缩机构的下端可拆卸安装有防护罩，所述转向机构的下端与防护罩固定安装，所述底板的上端左右两侧均固定连接有软垫，且两个软垫分别位于伸缩机构的两侧。本实用新型所述的一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，可以对伸缩板的高度进行自由调整，适配对作业台不同高度需求的操作人员，装配方便，避免操作人员对换位置，组装方便高效。

Description

一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及无人机组装技术领域，特别涉及一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，无人机的应用十分广泛，尤其涉及到无人机的组装。

现有的组装都是通过在组装台上完成的，不过，组装台高度固定，无法实现高度调整，不便于不同身高的操作人员对无人机进行组装，且通常一台无人机的组装需要两个操作者进行组装，两个操作者分别位于无人机的两侧，当一侧组装完毕后，两人互换位置，直至完成整个无人机的组装，劳动强度大，操作繁琐，效率无明显提高，故此，我们提出了一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，包括底板，所述底板的上端活动连接有伸缩机构，所述底板的上端前后两侧均固定焊接有限位块，两个所述限位块内滑动连接有驱动机构，所述伸缩机构的上端中部穿插连接有转向机构，且转向机构通过轴承与伸缩机构活动连接，所述伸缩机构的下端可拆卸安装有防护罩，所述转向机构的下端与防护罩固定安装，所述底板的上端左右两侧均固定连接有软垫，且两个软垫分别位于伸缩机构的两侧。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩板，所述伸缩板的下端一侧活动连接有一号连杆和二号连杆，所述伸缩板的下端远离二号连杆的一侧活动连接有三号连杆，所述二号连杆的下部通过转轴活动连接有一号传动轮，所述一号连杆和二号连杆的中部通过转轴活动连接有稳固杆，所述三号连杆的下部通过转轴活动连接有二号传动轮，所述一号连杆、二号连杆和三号连杆的下部均通过转轴与底板活动连接。

优选的，所述驱动机构包括传动杆，所述传动杆为Z型结构且设置有两个，两个所述传动杆分别滑动连接在对应的限位块内，两个所述传动杆上部分的下端均一体成型有上传动齿条，两个所述传动杆下部分的上端均一体成型有下传动齿条，两个所述传动杆之间共同固定焊接有连接块，所述连接块的一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在底板的上端。

优选的，所述一号传动轮与上传动齿条的位置相对应，所述一号传动轮的上部与上传动齿条啮合，所述二号传动轮与下传动齿条的位置相对应，所述二号传动轮的下部与下传动齿条啮合。

优选的，所述转向机构包括支撑杆和电机，所述支撑杆的上端固定连接有作业台，所述支撑杆的下端贯穿伸缩板并固定连接有半齿轮，所述支撑杆通过轴承与伸缩板活动连接，所述电机固定安装在防护罩内上端，所述电机的输出端通过转轴固定连接有驱动齿轮。

优选的，所述半齿轮位于伸缩板的下方且不与伸缩板接触，所述半齿轮与驱动齿轮位于同一水平面，且半齿轮和驱动齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过上传动齿条和下传动齿条与对应的一号传动轮和二号传动轮啮合带动二号连杆和三号连杆转动，从而实现伸缩板的伸缩，通过稳固杆使一号连杆与二号连杆同步转动，从而提高伸缩板伸缩过程中的稳定性，可以对伸缩板的高度进行自由调整，适配对作业台不同高度需求的操作人员，装配方便。

2.本实用新型中，通过驱动齿轮与半齿轮啮合带动支撑杆转动，从而使作业台旋转180度，可快速将组装好的机架一侧转动至对方的一侧，避免操作人员对换位置，降低劳动强度，操作便捷，效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置的伸缩机构的连接示意图；

图3为本实用新型一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置的伸缩机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置的驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置的转向机构的结构示意图。

图中：1、底板；2、伸缩机构；3、限位块；4、驱动机构；5、转向机构；6、软垫；7、防护罩；21、伸缩板；22、一号连杆；23、二号连杆；24、一号传动轮；25、稳固杆；26、三号连杆；27、二号传动轮；41、传动杆；42、上传动齿条；43、下传动齿条；44、连接块；45、电动伸缩杆；51、支撑杆；52、半齿轮；53、作业台；54、电机；55、驱动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，包括底板1，底板1的上端活动连接有伸缩机构2，底板1的上端前后两侧均固定焊接有限位块3，两个限位块3内滑动连接有驱动机构4，伸缩机构2的上端中部穿插连接有转向机构5，且转向机构5通过轴承与伸缩机构2活动连接，伸缩机构2的下端可拆卸安装有防护罩7，转向机构5的下端与防护罩7固定安装，底板1的上端左右两侧均固定连接有软垫6，且两个软垫6分别位于伸缩机构2的两侧。

伸缩机构2包括伸缩板21，伸缩板21的下端一侧活动连接有一号连杆22和二号连杆23，伸缩板21的下端远离二号连杆23的一侧活动连接有三号连杆26，二号连杆23的下部通过转轴活动连接有一号传动轮24，一号连杆22和二号连杆23的中部通过转轴活动连接有稳固杆25，使二号连杆23与一号连杆22传动连接，稳定性强，三号连杆26的下部通过转轴活动连接有二号传动轮27，一号连杆22、二号连杆23和三号连杆26的下部均通过转轴与底板1活动连接；驱动机构4包括传动杆41，传动杆41为Z型结构且设置有两个，两个传动杆41分别滑动连接在对应的限位块3内，两个传动杆41上部分的下端均一体成型有上传动齿条42，两个传动杆41下部分的上端均一体成型有下传动齿条43，两个传动杆41之间共同固定焊接有连接块44，连接块44的一端固定连接有电动伸缩杆45，通过电动伸缩杆45伸缩使连接块44带动传动杆41在限位块3内滑动，电动伸缩杆45固定安装在底板1的上端；一号传动轮24与上传动齿条42的位置相对应，一号传动轮24的上部与上传动齿条42啮合，通过上传动齿条42使一号传动轮24转动，从而实现二号连杆23的转动，二号传动轮27与下传动齿条43的位置相对应，二号传动轮27的下部与下传动齿条43啮合，通过下传动齿条43使二号传动轮27转动，从而实现三号连杆26的反向转动，从而实现伸缩板21的伸缩，传动稳定，结构紧凑；转向机构5包括支撑杆51和电机54，支撑杆51的上端固定连接有作业台53，支撑杆51的下端贯穿伸缩板21并固定连接有半齿轮52，支撑杆51通过轴承与伸缩板21活动连接，电机54固定安装在防护罩7内上端，电机54的输出端通过转轴固定连接有驱动齿轮55；半齿轮52位于伸缩板21的下方且不与伸缩板21接触，半齿轮52与驱动齿轮55位于同一水平面，且半齿轮52和驱动齿轮55相互啮合，通过驱动齿轮55与半齿轮52啮合带动支撑杆51转动，从而实现作业台53进行180度旋转，便于对两侧的操作人员对无人机进行总装作业，无需反复移位，操作效率高。

需要说明的是，本实用新型为一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，在具体使用过程中，先将无人机的机架放置在作业台53的上端，然后先根据操作者对转向机构5的高度需求对转向机构5的高度进行调整，打开电动伸缩杆45，通过电动伸缩杆45收缩带动连接块44向靠近电动伸缩杆45的一侧移动，从而使传动杆41在限位块3内左移，然后通过上传动齿条42和下传动齿条43与对应的一号传动轮24和二号传动轮27啮合带动二号连杆23和三号连杆26转动，从而实现伸缩板21的伸缩，通过伸缩板21带动作业台53伸缩至合适高度时，关闭电动伸缩杆45，通过稳固杆25使一号连杆22与二号连杆23同步转动，从而提高伸缩板21伸缩过程中的稳定性，然后两个操作人员同时站在底板1上端的两侧软垫6上对作业台53上端的机架进行组装，当操作人员对位于同侧的机架组装完毕后，打开电机54，通过电机54带动驱动齿轮55转动，通过驱动齿轮55与半齿轮52啮合带动支撑杆51转动，从而使作业台53旋转180度，将组装好的机架一侧转动至对方的一侧，然后将调整后的机架进行再次组装，直至完成整个机架的组装，避免操作人员对换位置，降低劳动强度，操作便捷，效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端活动连接有伸缩机构(2)，所述底板(1)的上端前后两侧均固定焊接有限位块(3)，两个所述限位块(3)内滑动连接有驱动机构(4)，所述伸缩机构(2)的上端中部穿插连接有转向机构(5)，且转向机构(5)通过轴承与伸缩机构(2)活动连接，所述伸缩机构(2)的下端可拆卸安装有防护罩(7)，所述转向机构(5)的下端与防护罩(7)固定安装，所述底板(1)的上端左右两侧均固定连接有软垫(6)，且两个软垫(6)分别位于伸缩机构(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括伸缩板(21)，所述伸缩板(21)的下端一侧活动连接有一号连杆(22)和二号连杆(23)，所述伸缩板(21)的下端远离二号连杆(23)的一侧活动连接有三号连杆(26)，所述二号连杆(23)的下部通过转轴活动连接有一号传动轮(24)，所述一号连杆(22)和二号连杆(23)的中部通过转轴活动连接有稳固杆(25)，所述三号连杆(26)的下部通过转轴活动连接有二号传动轮(27)，所述一号连杆(22)、二号连杆(23)和三号连杆(26)的下部均通过转轴与底板(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括传动杆(41)，所述传动杆(41)为Z型结构且设置有两个，两个所述传动杆(41)分别滑动连接在对应的限位块(3)内，两个所述传动杆(41)上部分的下端均一体成型有上传动齿条(42)，两个所述传动杆(41)下部分的上端均一体成型有下传动齿条(43)，两个所述传动杆(41)之间共同固定焊接有连接块(44)，所述连接块(44)的一端固定连接有电动伸缩杆(45)，所述电动伸缩杆(45)固定安装在底板(1)的上端。

4.根据权利要求2所述的一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，其特征在于：所述一号传动轮(24)与上传动齿条(42)的位置相对应，所述一号传动轮(24)的上部与上传动齿条(42)啮合，所述二号传动轮(27)与下传动齿条(43)的位置相对应，所述二号传动轮(27)的下部与下传动齿条(43)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，其特征在于：所述转向机构(5)包括支撑杆(51)和电机(54)，所述支撑杆(51)的上端固定连接有作业台(53)，所述支撑杆(51)的下端贯穿伸缩板(21)并固定连接有半齿轮(52)，所述支撑杆(51)通过轴承与伸缩板(21)活动连接，所述电机(54)固定安装在防护罩(7)内上端，所述电机(54)的输出端通过转轴固定连接有驱动齿轮(55)。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型无人机总装作业的伸缩装置，其特征在于：所述半齿轮(52)位于伸缩板(21)的下方且不与伸缩板(21)接触，所述半齿轮(52)与驱动齿轮(55)位于同一水平面，且半齿轮(52)和驱动齿轮(55)相互啮合。

Images