CN219770202U - 一种四旋翼无人机自动收放系统 - Google Patents
一种四旋翼无人机自动收放系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219770202U CN219770202U CN202321142014.8U CN202321142014U CN219770202U CN 219770202 U CN219770202 U CN 219770202U CN 202321142014 U CN202321142014 U CN 202321142014U CN 219770202 U CN219770202 U CN 219770202U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- placing
- rotor unmanned
- picking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元、取放单元、控制单元和取放平台；存储单元为圆柱状，在存储单元上设置若干个存放格；取放单元设置在存储单元外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元中取出；控制单元用于控制取放单元将四旋翼无人机在取放平台与存储单元之间的位置调节作业；取放平台设置在取放单元的外侧。该系统能够快速对四旋翼无人机进行位置的移动，实现便捷的自动化管理，降低人工作业的劳动强度，省时省力，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机配套设备技术领域，具体涉及一种四旋翼无人机自动收放系统。
背景技术
四旋翼无人飞行器是一种外形新颖、性能优越的垂直起降无人飞行器，具有结构简单、操作灵活、带载能力强等特点，具有重要的军事和民用价值。如今，四旋翼无人机的使用已经越来越广泛，但无人机的放飞、回收等工作目前皆要由人工来完成。在少量使用时人员对无人机的收纳、充电等围护并不费时，但在大规模的使用无人机的情况下，无人机的收放需要耗费较大的人力，需要人工将无人机摆放在固定的容纳仓中，在使用时还需要人工由容纳仓中取出，作业强度加大；且人工取放作业时需要使用登高设备进行辅助作业，且作业过程中有可能会造成无人机的意外坠落，造成一定的经济损失，使得无人机这种本应能够减轻人力负担的自动化设备的价值大大降低，提高了服务成本，进一步影响了旋翼无人的大面积推广。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种四旋翼无人机自动收放系统，该系统能够快速对四旋翼无人机进行位置的移动，实现便捷的自动化管理，降低人工作业的劳动强度，省时省力，适用性强。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元，还包括取放单元、控制单元和取放平台；所述存储单元为圆柱状，在存储单元上设置若干个存放格；所述取放单元设置在存储单元外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元中取出；所述控制单元用于控制取放单元将四旋翼无人机在所述取放平台与存储单元之间的位置调节作业；取放平台设置在取放单元的外侧。
优选的，在所述存放格内设置无线充电模块，所述无线充电模块与所述控制单元电性连接；四旋翼无人机上安装无线充电电池，当将四旋翼无人机放置在存放格上时，无线充电模块在控制单元的控制下为四旋翼无人机进行充电。
优选的，所述取放平台上设置在旋转气缸上，所述旋转气缸用于对取放平台进行角度调节、实现对四旋翼无人机的放置姿态进行调节。
优选的，所述取放单元包括环形轨道、安装在环形轨道上的驱动组件、安装在驱动组件上的竖向升降组件、安装在竖向升降组件上的摆动组件、安装在摆动组件上的顶推组件和安装顶推组件上的取放板，所述环形轨道设置在所述存储单元外侧，所述驱动组件可沿着所述环形轨道周向水平运动。
优选的，所述环形轨道包括环状滑轨和固定设置在环状滑轨上的内齿轮；所述驱动组件包括第一支撑架、固定安装在第一支撑架上的第一驱动电机、安装在第一驱动电机上的第一齿轮和固定安装在第一支撑架上的滑块，所述第一齿轮与所述内齿轮相啮合，所述滑块滑动连接在所述环状滑轨上。
优选的，所述竖向升降组件包括固定安装在第一支撑架上的竖向齿条、固定设置在竖向齿条一侧的竖向滑轨、滑动安装在竖向滑轨上的第二支撑架、固定安装在第二支撑架上的第二驱动电机和安装在第二驱动电机上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖向齿条啮合连接。
优选的，所述摆动组件包括摆动气缸和安装在摆动气缸上的第三支撑架，所述摆动气缸安装在所述第二支撑架上。
优选的，所述顶推组件为电动推杆，所述电动推杆一端固定安装在所述第三支撑架上，所述取放板固定安装在电动推杆另一端上。
本实用新型中，设置的取放单元可对四旋翼无人机进行空间位置移动，实现对四旋翼无人机的无人化拿取与放置作业，节省人工操作的成本，降低人工劳动强度。设置的无线充电模块可对放置在存储单元内的四旋翼无人机进行无线充电，减轻了人工充电的劳动强度，便于对旋翼无人机的自动化管理。设置的存储单元整体上呈柱状结构，占用面积较小，收纳率高，降低了整体结构的制造成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图；
图中：1、存储单元；2、取放单元；3、控制单元；4、取放平台；5、无线充电模块；6、旋转气缸；10、存放格；20、环形轨道；21、驱动组件；22、竖向升降组件；23、摆动组件；24、顶推组件；25、取放板；200、环状滑轨；201、内齿轮；210、第一支撑架；211、第一驱动电机；212、第一齿轮；213、滑块；220、竖向齿条；221、竖向滑轨；222、第二支撑架；223、第二驱动电机；224、第二齿轮；230、摆动气缸；231、第三支撑架。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
如图1和图2所示的一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元1，存储单元1整体上为圆柱状，在存储单元1上设置若干个存放格10，在一个实施例中，若干个存放格10呈层状设置，每一层中的多个存放格10呈环状布置。该四旋翼无人机自动收放系统还包括取放单元2、控制单元3和取放平台4，取放单元2设置在存储单元1的外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元1内或由存储单元1中取出。控制单元3用于控制取放单元2将四旋翼无人机在取放平台4与存储单元1之间的位置调节作业，实现对四旋翼无人机的拿取与放置。取放平台4设置在取放单元2的外侧、用于四旋翼无人机的停放。
在存放格1内安装无线充电模块5，无线充电模块5与控制单元3电性连接，在四旋翼无人机上安装无线充电电池，当将四旋翼无人机放置在存放格10上时，无线充电模5在控制单元3的控制下为四旋翼无人机进行充电。在本实施例中，无线充电模块5和无线充电电池均采用市场上已有的产品。控制单元3选用工业常用的控制软件单片机或者PLC，控制操作时可以选用按钮逐一进行动作，也可以内置自动程序进行自动化作业。在一个优选实施例中，取放平台4上安装在旋转气缸6上，旋转气缸6用于对取放平台4进行角度调节、实现对四旋翼无人机的放置姿态进行调节。具体的，旋转气缸6通过电磁阀与气泵连接，电磁阀与控制单元3电性连接，通过控制单元3控制旋转气缸6的转动。
取放单元2包括环形轨道20、安装在环形轨道20上的驱动组件21、安装在驱动组件21上的竖向升降组件22、安装在竖向升降组件22上的摆动组件23、安装在摆动组件23上的顶推组件24和安装顶推组件24上的取放板25，环形轨道20设置在存储单元1的外侧，驱动组件21可沿着环形轨道20进行周向水平运动。在一个实施例中，环形轨道20包括环状滑轨200和通过焊接或紧固件固定设置在环状滑轨200上的内齿轮201。驱动组件21包括第一支撑架210、通过紧固件固定安装在第一支撑架210上的第一驱动电机211、固定安装在第一驱动电机211输出轴上的第一齿轮212和固定安装在第一支撑架210上的滑块213，第一齿轮212与内齿轮201相啮合，滑块213滑动连接在环状滑轨200上，当控制单元3控制第一驱动电机211转动时，通过第一齿轮212与内齿轮201的啮合传动，及滑块213与环状滑轨200的定向作用，使得第一支撑架210水平环向运动。具体的，第一驱动电机211为步进电机或者伺服电机。
竖向升降组件22包括通过焊接或紧固件固定安装在第一支撑架210上的竖向齿条220、固定设置在竖向齿条220一侧的竖向滑轨221、滑动安装在竖向滑轨221上的第二支撑架222、通过紧固件固定安装在第二支撑架222上的第二驱动电机223和固定安装在第二驱动电机223输出轴上的第二齿轮224，第二齿轮224与竖向齿条220啮合连接。当控制单元3控制第二驱动电机223转动时，通过二齿轮224与竖向齿条220的啮合传动，及竖向滑轨221与第二支撑架222的定向作用，使得第二支撑架222竖向往复运动。具体的，第二驱动电机223为步进电机或者伺服电机。
摆动组件23包括摆动气缸230和固定安装在摆动气缸230上的第三支撑架231，摆动气缸230通过紧固件固定安装在第二支撑架222上。具体的，摆动气缸230通过电磁阀与气泵连接，电磁阀与控制单元3电性连接，通过控制单元3控制摆动气缸230的转动。顶推组件24为电动推杆，电动推杆的一端固定安装在第三支撑架231上，取放板25固定安装在电动推杆的另一端上。摆动气缸230带动第三支撑架231在180°范围摆动实现对四旋翼无人机的位置调节，并配合电动推杆的伸缩运动实现将四旋翼无人机由存放格10内取出或放置在存放格10内，实现自动化取放。
上述实施例只是对本实用新型构思和实现的若干说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (8)
1.一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元，其特征在于：还包括取放单元、控制单元和取放平台；所述存储单元为圆柱状，在存储单元上设置若干个存放格；所述取放单元设置在存储单元外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元中取出；所述控制单元用于控制取放单元将四旋翼无人机在所述取放平台与存储单元之间的位置调节作业；取放平台设置在取放单元的外侧。
2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：在所述存放格内设置无线充电模块，所述无线充电模块与所述控制单元电性连接；四旋翼无人机上安装无线充电电池，当将四旋翼无人机放置在存放格上时，无线充电模块在控制单元的控制下为四旋翼无人机进行充电。
3.根据权利要求1或2所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述取放平台上设置在旋转气缸上，所述旋转气缸用于对取放平台进行角度调节、实现对四旋翼无人机的放置姿态进行调节。
4.根据权利要求1所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述取放单元包括环形轨道、安装在环形轨道上的驱动组件、安装在驱动组件上的竖向升降组件、安装在竖向升降组件上的摆动组件、安装在摆动组件上的顶推组件和安装顶推组件上的取放板，所述环形轨道设置在所述存储单元外侧，所述驱动组件可沿着所述环形轨道周向水平运动。
5.根据权利要求4所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述环形轨道包括环状滑轨和固定设置在环状滑轨上的内齿轮；所述驱动组件包括第一支撑架、固定安装在第一支撑架上的第一驱动电机、安装在第一驱动电机上的第一齿轮和固定安装在第一支撑架上的滑块，所述第一齿轮与所述内齿轮相啮合，所述滑块滑动连接在所述环状滑轨上。
6.根据权利要求5所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述竖向升降组件包括固定安装在第一支撑架上的竖向齿条、固定设置在竖向齿条一侧的竖向滑轨、滑动安装在竖向滑轨上的第二支撑架、固定安装在第二支撑架上的第二驱动电机和安装在第二驱动电机上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖向齿条啮合连接。
7.根据权利要求6所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述摆动组件包括摆动气缸和安装在摆动气缸上的第三支撑架，所述摆动气缸安装在所述第二支撑架上。
8.根据权利要求7所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述顶推组件为电动推杆，所述电动推杆一端固定安装在所述第三支撑架上，所述取放板固定安装在电动推杆另一端上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321142014.8U CN219770202U (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种四旋翼无人机自动收放系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321142014.8U CN219770202U (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种四旋翼无人机自动收放系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219770202U true CN219770202U (zh) | 2023-09-29 |
Family
ID=88131084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321142014.8U Active CN219770202U (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种四旋翼无人机自动收放系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219770202U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117382947A (zh) * | 2023-10-30 | 2024-01-12 | 广州蓝光智能科技有限公司 | 一种自助型航拍设备综合平台 |
-
2023
- 2023-05-12 CN CN202321142014.8U patent/CN219770202U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117382947A (zh) * | 2023-10-30 | 2024-01-12 | 广州蓝光智能科技有限公司 | 一种自助型航拍设备综合平台 |
| CN117382947B (zh) * | 2023-10-30 | 2024-04-05 | 广州蓝光智能科技有限公司 | 一种自助型航拍设备综合平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219770202U (zh) | 一种四旋翼无人机自动收放系统 | |
| CN109774959A (zh) | 带自动更换电池装置的无人机起降平台 | |
| CN208088152U (zh) | 一种旋转式无人机停机坪 | |
| CN212432605U (zh) | 一种无人机探矿用土壤样采集系统 | |
| CN207842906U (zh) | 无人机电池更换装置和无人机电池更换设备 | |
| CN215204472U (zh) | 一种带自动充换电功能的5g通讯停机坪 | |
| CN206971849U (zh) | 一种圆形塔库 | |
| CN108316167B (zh) | 一种旋转式无人机停机坪 | |
| CN111717062A (zh) | 一种重型卡车的换电系统及其使用方法 | |
| CN111824441B (zh) | 一种用于路桥的无人机雷达检测装置 | |
| CN212979956U (zh) | 一种重型卡车的换电系统 | |
| CN114261325A (zh) | 一种基于车载的无人机无人值守站系统 | |
| CN107697037B (zh) | 电动车电池智能装卸载移动充电装置与方法 | |
| CN219524301U (zh) | 车载无人机升降平台 | |
| CN209366488U (zh) | 无人机起降装置及汽车 | |
| CN219584499U (zh) | 一种自动化的旋翼无人机收放系统 | |
| CN213292711U (zh) | 一种无人机智能挂式抛货装置 | |
| CN213338400U (zh) | 一种发电厂燃料监管数据采集装置 | |
| KR20230062441A (ko) | 전기 자동차 충전기용 가변형 캐노피 | |
| CN114801962A (zh) | 一种车载组合式无人机移动机巢 | |
| CN113562189A (zh) | 一种基于自动巡检无人机无人值守机库 | |
| CN114475342A (zh) | 组合式换电机器人 | |
| CN217320224U (zh) | 一种可供无人机起降充电的太阳能车载平台装置 | |
| CN111776108A (zh) | 一种基于行星轮的全向移动平台 | |
| CN216372283U (zh) | 一种移动型巡检机器人操作停靠平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |