CN219584499U - 一种自动化的旋翼无人机收放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化的旋翼无人机收放系统，包括存储单元、取放单元、充电单元和控制单元，取放单元设置在存储单元一侧、用于将旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元取出；充电单元设置在存储单元上、用于为旋翼无人机进行充电；控制单元与充电单元和取放单元电性连接、用于控制充电单元和取放单元作业。该系统能够自动对旋翼无人机进行摆放及拿取，还可以对旋翼无人机进行无线充电，自动化程度高，省时省力，实用性强。

Description

一种自动化的旋翼无人机收放系统

技术领域

本实用新型涉及无人机配套设备技术领域，具体涉及一种自动化的旋翼无人机收放系统。

背景技术

旋翼无人飞行器是一种外形新颖 、性能优越的垂直起降无人飞行器，具有结构简单、操作灵活、带载能力强等特点，具有重要的军事和民用价值。如今，四旋翼无人机的使用已经越来越广泛，但无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作目前皆要由人工来完成。在少量使用时人员对无人机的收纳、充电等围护并不费时，当在大规模的使用无人机的情况下必然要付出大量的人力在无人机的收放与后勤维护上，这大大加大了人工成本，使得无人机这种本应能够减轻人力负担的自动化设备的价值大大降低，提高了服务成本，进一步影响了旋翼无人的大面积推广。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动化的旋翼无人机收放系统，该系统能够自动对旋翼无人机进行摆放及拿取，还可以对旋翼无人机进行无线充电，自动化程度高，省时省力，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动化的旋翼无人机收放系统，包括存储单元，还包括取放单元、充电单元和控制单元，所述取放单元设置在所述存储单元一侧、用于将旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元取出；所述充电单元设置在存储单元上、用于为旋翼无人机进行充电；所述控制单元与充电单元和取放单元电性连接、用于控制充电单元和取放单元作业。

优选的，所述存储单元为由多个单元格拼接成的格状结构，在所述单元格上安装所述充电单元。

优选的，所述充电单元为无线充电模块，所述旋翼无人机上安装无线充电电池，当将旋翼无人机放置在所述存储单元上时，充电单元在所述控制单元的控制下为旋翼无人机进行充电。

优选的，所述取放单元包括竖向升降组件、横向平移组件、纵向平移组件和收放支架，所述收放支架设置在所述纵向平移组件上、用于对所述旋翼无人机进行移动，纵向平移组件设置在所述横向平移组件上，横向平移组件设置在所述竖向升降组件上。

优选的，所述竖向升降组件包括支座、安装在支座上的竖向齿条、滑动安装在支座上的第一支撑板、安装在第一支撑板上的竖向驱动电机、安装在竖向驱动电机输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述竖向齿条啮合连接。

优选的，所述横向平移组件包括安装在所述第一支撑板上的横向支板、设置在横向支板上的横向齿条、滑动安装在横向支板的上的第二支撑板、安装在第二支撑板上的横向驱动电机、安装在横向驱动电机输出轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述横向齿条啮合连接。

优选的，所述纵向平移组件为电动推杆，所述电动推杆一端固定安装在所述第二支撑板上，所述收放支架安装在电动推杆另一端。

本实用新型中，设置的取放单元可对旋翼无人机进行空间移动，实现对旋翼无人机任意位置的移动，作业灵活便捷。设置的充电单元可对放置在存储单元内的旋翼无人机进行无线充电，减轻了人工充电的劳动强度，便于对旋翼无人机的自动化管理。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：1、存储单元；2、取放单元；3、充电单元；4、控制单元；5、操作平台；10、单元格；20、竖向升降组件；21、横向平移组件；22、纵向平移组件；23、收放支架；200、支座；201、竖向齿条；202、第一支撑板；203、竖向驱动电机；204、第一齿轮；210、横向支板；211、横向齿条；212、第二支撑板；213、横向驱动电机；214、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1所示的一种自动化的旋翼无人机收放系统，包括存储单元1、取放单元2、充电单元3和控制单元4，在一个实施例中，存储单元1为由多个单元格10拼接成的格状结构，在单元格10上安装充电单元3，具体的可以在每一个单元格10均安装一个充电单元，或者，也可以在一些特定的单元格10安装充电单元3、以降低该系统整体的制造成本，使用时将充满电的旋翼无人机放置在无充电单元3的单元格10上，将待充电的旋翼无人机放置在有充电单元3的单元格10上进行充电。

充电单元3设置在存储单元1上、用于为旋翼无人机进行充电，在一个实施例中，充电单元3为无线充电模块，在旋翼无人机上安装无线充电电池，当将旋翼无人机放置在存储单元1上时，充电单元3在控制单元4的控制下为旋翼无人机进行充电。控制单元4选用工业常用的控制软件单片机或者PLC，控制操作时可以选用按钮逐一进行动作，也可以内置自动程序进行自动化作业。

取放单元2设置在存储单元1一侧、用于将旋翼无人机放置在存储单元1内或由存储单元1内取出。控制单元4与充电单元3和取放单元2均电性连接、用于控制充电单元3充电作业和取放单元2的拿取与摆放作业。在一个实施例中取放单元2包括竖向升降组件20、横向平移组件21、纵向平移组件22和收放支架23，收放支架23设置在纵向平移组件22上、用于对旋翼无人机进行移动，纵向平移组件22设置在横向平移组件21上，横向平移组件21设置在竖向升降组件20上，通过竖向升降组件20、横向平移组件21、纵向平移组件22实现对旋翼无人机进行空间移动。

竖向升降组件20包括支座200、通过紧固件固定安装在支座200上的竖向齿条201、滑动安装在支座200上的第一支撑板202、固定安装在第一支撑板202上的竖向驱动电机203、固定安装在竖向驱动电机203输出轴上的第一齿轮204，第一齿轮204与竖向齿条201啮合连接，当竖向驱动电机203在控制单元4的控制下进行正转或反转时，竖向驱动电机203在竖向齿条201上竖向滑动。

横向平移组件21包括固定安装在第一支撑板202上的横向支板210、固定设置在横向支板210上的横向齿条211、滑动安装在横向支板210的上的第二支撑板212、固定安装在第二支撑板212上的横向驱动电机213、固定安装在横向驱动电机213输出轴上的第二齿轮214，第二齿轮214与横向齿条211啮合连接，当横向驱动电机213在控制单元4的控制下进行正转或反转时，横向驱动电机213在横向齿条211上横向滑动。

纵向平移组件22为电动推杆，电动推杆的一端通过螺栓固定安装在第二支撑板212上，收放支架23通过螺栓可拆卸安装在电动推杆的另一端，作业时，将旋翼无人机放置在操作平台5上，再将收放支架23设置在旋翼无人机下侧、对旋翼无人机进行托起运送作业。

上述实施例只是对本实用新型构思和实现的若干说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动化的旋翼无人机收放系统，包括存储单元，其特征在于：还包括取放单元、充电单元和控制单元，所述取放单元设置在所述存储单元一侧、用于将旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元取出；所述充电单元设置在存储单元上、用于为旋翼无人机进行充电；所述控制单元与充电单元和取放单元电性连接、用于控制充电单元和取放单元作业。

2.根据权利要求1所述的自动化的旋翼无人机收放系统，其特征在于：所述存储单元为由多个单元格拼接成的格状结构，在所述单元格上安装所述充电单元。

3.根据权利要求1或2所述的自动化的旋翼无人机收放系统，其特征在于：所述充电单元为无线充电模块，所述旋翼无人机上安装无线充电电池，当将旋翼无人机放置在所述存储单元上时，充电单元在所述控制单元的控制下为旋翼无人机进行充电。

4.根据权利要求3所述的自动化的旋翼无人机收放系统，其特征在于：所述取放单元包括竖向升降组件、横向平移组件、纵向平移组件和收放支架，所述收放支架设置在所述纵向平移组件上、用于对所述旋翼无人机进行移动，纵向平移组件设置在所述横向平移组件上，横向平移组件设置在所述竖向升降组件上。

5.根据权利要求4所述的自动化的旋翼无人机收放系统，其特征在于：所述竖向升降组件包括支座、安装在支座上的竖向齿条、滑动安装在支座上的第一支撑板、安装在第一支撑板上的竖向驱动电机、安装在竖向驱动电机输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述竖向齿条啮合连接。

6.根据权利要求5所述的自动化的旋翼无人机收放系统，其特征在于：所述横向平移组件包括安装在所述第一支撑板上的横向支板、设置在横向支板上的横向齿条、滑动安装在横向支板的上的第二支撑板、安装在第二支撑板上的横向驱动电机、安装在横向驱动电机输出轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述横向齿条啮合连接。

7.根据权利要求6所述的自动化的旋翼无人机收放系统，其特征在于：所述纵向平移组件为电动推杆，所述电动推杆一端固定安装在所述第二支撑板上，所述收放支架安装在电动推杆另一端。