CN207842906U - 无人机电池更换装置和无人机电池更换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机电池更换装置和无人机电池更换设备，涉及无人机设备的技术领域。无人机电池更换装置包括承载机构、升降机构、电池更换平台、旋转机构和电池装取机构；电池更换平台上设有电池充电座组；承载机构、旋转机构、升降机构依次连接；导轨的一端与电池更换平台连接，另一端与电池充电座连接，电池充电单元为两个，两个相对设置，一个电池充电座内的电池充满电，另一个未装电池，电池充电座能够沿导轨移动，电池装取机构将一个电池充电座内的电池推送到无人机的电池内，且将无人机的电池推送至另一个电池充电座内。解决了现有技术中，需要人工经常更换电池的技术问题。本实用新型实现了电池更换的连续性，减小了劳动强度。

Description

无人机电池更换装置和无人机电池更换设备

技术领域

本实用新型涉及无人机设备的技术领域，尤其是涉及一种无人机电池更换装置和无人机电池更换设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的种类多种多样，按照平台的构型不同可分为：固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其中小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等；按照不同使用领域开划分，可分为：军用、民用和消费级三大类，可根据具体的使用需求，选择合适的无人机的类型。

续航时间是无人机最重要的性能指标之一，能够直接表明无人机充电一次后的持久作战或持久飞行的能力，与续航时间直接有关系的便是电池的电量，电池的电量使用长久，续航时间长；电池的电量使用时间短，续航时间短，现有的无人机在电池电量使用完毕后，到达指定地点充电，由人工对电池进行充电，实现了对无人机电池的充电，为无人机的再次飞行提供了可能。

但是，现有的无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断巡航的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机电池更换装置，以解决现有技术中存在的，无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断巡航的工作的技术问题。

本实用新型还提供了一种无人机电池更换设备，以解决现有技术中存在的，无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断巡航的工作的技术问题。

本实用新型提供的一种无人机电池更换装置，包括承载机构、升降机构、电池更换平台、旋转机构和电池装取机构；

所述电池更换平台上设有对无人机的电池进行充电和替换的电池充电座组；所述承载机构的一端用于放置无人机，所述承载机构的另一端与所述旋转机构的一端连接，所述旋转机构的另一端与所述升降机构连接，以使所述承载机构在所述升降机构的带动下在竖直方向上相对于所述电池更换平台移动，所述承载机构在旋转机构的带动下旋转，在承载机构的一端与电池更换平台平齐时，以使无人机的电池仓对准电池更换平台的电池充电座组；

所述电池充电座组包括电池充电单元，所述电池充电单元包括导轨和电池充电座，所述导轨的一端与所述电池更换平台连接，所述导轨的另一端与所述电池充电座连接，所述电池充电单元的数量为两个，两个所述电池充电单元相对设置，一个电池充电座内的电池充满电，另一个电池充电座未装电池，所述电池充电座能够沿所述导轨移动，以使用电池装取机构将一个电池充电座内的电池推送到无人机的电池内，且将无人机的电池推送至另一个电池充电座内；所述电池装取机构能够将一个电池充电座恢复到初始位置。

进一步的，所述电池充电单元的数量为多个，多个所述电池充电单元均布在所述电池更换平台上。

进一步的，所述电池更换平台上设有贯穿的第一通槽，所述承载机构与所述第一通槽相配合，以使无人机的电池仓与电池更换平台的电池充电座平齐。

进一步的，还包括支架；

所述支架包括支撑腿和平台，所述平台的一端用于放置无人机，所述平台的另一端与支撑腿连接，所述电池更换平台连接在所述支架上，所述电池更换平台与所述平台平行设置，且连接在所述平台的下方；

所述平台上设有凹槽，所述凹槽与第一通槽相对设置，以使所述承载机构能够在平台与电池更换平台之间在竖直方向上移动。

进一步的，所述升降机构包括第一驱动机构、第一传动机构和升降平台；

所述第一驱动机构的输出端与所述第一传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与所述升降平台的一端连接，所述升降平台的另一端与所述承载机构的另一端连接，启动所述第一驱动机构，以使所述升降平台在所述第一传动机构的带动下带动所述承载机构沿竖直方向运动。

进一步的，所述升降机构还包括导向板；

所述导向板的一端设有凸起部，所述升降平台的侧面设有凹陷部，所述凹陷部与所述凸起部连接，以使所述导向板与所述升降平台连接，所述导向板的另一端与支架的支撑腿连接，以使所述升降平台沿所述导向板移动。

进一步的，所述旋转机构包括第二驱动机构、第二传动机构和转台；

所述第二驱动机构的输出端与所述第二传动机构的输入端连接，所述第二传动机构的输出端与所述转台连接，所述转台的一端与所述承载机构连接，所述转台的另一端与所述升降平台的一端连接，启动所述第二驱动机构，以使所述转台在所述第二传动机构的带动下带动所述承载机构旋转。

进一步的，所述转台上设有第二通槽，所述升降平台上设有第三通槽，使所述第一传动机构的输出端穿过所述升降平台的第三通槽与所述第二通槽与所述承载机构的另一端连接，以使所述第一传动机构在所述第一驱动机构的带动下带动所述承载机构沿竖直方向移动。

进一步的，还包括控制机构和检测机构；

所述控制机构与所述检测机构连接，所述控制机构与所述升降机构连接，所述控制机构与所述旋转机构连接，所述控制机构与所述电池装取机构连接；

所述检测机构检测无人机电池的电量或无人机的位置状态并发送信号给所述控制机构，所述控制机构接收所述信号，并控制升降机构、旋转机构或电池装取机构的运动。

本实用新型还提供一种无人机电池更换设备，包括机体和如上所述的无人机电池更换装置；

所述机体内设有安装位，所述无人机电池更换装置安装在安装位内。

本实用新型提供的无人机电池更换装置，所述电池更换平台上设有可对无人机电池进行充电和替换的电池充电座组；所述承载机构的上端用于放置无人机，以支撑无人机；所述承载机构的下端与旋转机构的上端连接，所述旋转机构的上端与升降机构连接，启动升降机构，所述承载机构在升降机构的带动下沿竖直方向相对应所述电池更换平台移动；所述承载机构在旋转机构的带动下旋转，使得承载机构的上表面与电池更换平台的上表面对齐时，无人机的电池仓对准电池更换平台的电池充电座组，方便对无人机的电池进行更换和充电；所述电池充电座组的电池充电单元的导轨的下端与电池更换平台的上端面连接，所述导轨的上端与电池充电座连接，两个电池充电单元相对设置，所述电池充电座能够沿导轨移动，当无人机的电池仓与电池更换平台的电池充电座对准时，所述电池装取机构推动一个所述电池充电座，使得一个电池充电座内的电池到达无人机的电池仓内，同时，将无人机的电池仓内的电池推出且推送到与一个电池充电座相对的另一个电池充电座内进行充电，实现无人机的电池仓内电池的替换和充电，推送完毕后，所述电池装取机构能够将一个电池充电座恢复到初始位置上，实现电池更换的连续性，减小了劳动强度，为无人机的电池的更换提供了便利。

本实用新型提供的无人机电池更换设备，所述无人机电池更换装置安装在机体的安装位内，使用升降机构，控制承载机构的上升与下降；使用旋转机构，使得无人机的电池仓的电池座与电池更换平台上的电池充电座对准；使用电池装取机构，实现对无人机内的电池的替换及充电，实现电池更换的连续性，减小了劳动强度，为无人机的电池的更换提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机电池更换装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机电池更换装置的无平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机电池更换装置的电池更换平台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机电池更换装置的升降机构、承载机构和旋转机构连接的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机电池更换装置的升降平台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的无人机电池更换装置的旋转机构的结构示意图。

图标：100-承载机构；200-升降机构；300-电池更换平台；400-旋转机构；500-支架；201-第一驱动机构；202-升降平台；203-导向板；204-凸起部；205-凹陷部；206-第三通槽；301-电池充电单元；302-导轨；303-电池充电座；304-第一通槽；401-第二驱动机构；402-转台；403-第二通槽；501-支撑腿；502-平台；503-凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种无人机电池更换装置，所述无人机电池更换装置包括承载机构100、升降机构200、电池更换平台300、旋转机构400和电池装取机构；所述电池更换平台300上设有对无人机的电池进行充电和替换的电池充电座组；所述承载机构100的一端用于放置无人机，所述承载机构100的另一端与所述旋转机构400的一端连接，所述旋转机构400的另一端与所述升降机构200连接，以使所述承载机构100在所述升降机构200的带动下在竖直方向上相对于所述电池更换平台300移动，所述承载机构100在旋转机构400的带动下旋转，在承载机构100的一端与电池更换平台300平齐时，以使无人机的电池仓对准电池更换平台300的电池充电座组；所述电池充电座组包括电池充电单元301，所述电池充电单元301包括导轨302和电池充电座303，所述导轨302的一端与所述电池更换平台300连接，所述导轨302的另一端与所述电池充电座303连接，所述电池充电单元301的数量为两个，两个所述电池充电单元301相对设置，一个电池充电座303内的电池充满电，另一个电池充电座303未装电池，所述电池充电座303能够沿所述导轨302移动，以使用电池装取机构将一个电池充电座303内的电池推送到无人机的电池内，且将无人机的电池推送至另一个电池充电座303内；所述电池装取机构能够将一个电池充电座303恢复到初始位置。

如图1-4所示，所述电池更换平台300上设有对无人机的电池进行充电和替换的电池充电座组，所述承载机构100的上端用于放置无人机，所述承载机构100的下端与所述旋转机构400的上端连接，所述旋转机构400的下端与所述升降机构200连接，所述电池充电单元301的数量为两个，两个所述电池充电单元301相对设置，其中一个电池充电座303内的电池充满电，另一个电池充电座303内未装电池；具体使用时，无人机到达承载机构100的上端，利用机械手或者人工将无人机上的电池拆卸下来，之后启动升降机构200，在所述升降机构200的带动下，所述承载机构100沿竖直方向相对于所述电池更换平台300移动，当所述承载机构100的上端面与所述电池更换平台300上端面对齐时，所述旋转机构400带动所述承载机构100旋转，当所述无人机的电池仓与电池更换平台300上的相对的两个电池充电座303的开口对准时，所述电池装取机构推动电池电量充足的电池充电座303沿所述导轨302移动，使得所述电池充电座303内的电池进入无人机的电池仓内，同时将无人机的电池推入另一个所述电池充电座303内，实现对无人机电池的充电和替换，此过程，实现了的无人机电池的充电的连续性，避免了人工的多次参与，减小了劳动强度，为无人机的电池的更换提供了便利。

需要说明的是，所述电池装取机构可以为气缸，所述气缸的一端与电池充电座303连接，所述气缸工作时，气缸的气缸杆沿气缸壁移动，进而带动所述电池充电座303的移动，实现对电池充电座303的推动。

进一步地，所述电池充电单元301的数量为多个，多个所述电池充电单元301均布在所述电池更换平台300上。

如图3所示，所述电池充电单元301的数量为四个，四个所述电池充电单元301均布在所述电池更换平台300上，实现对无人机电池的持续的更换和充电。

所述电池充电单元301的数量还可以为其他数量的多个，只要能实现对无人机电池的持续的充电和更换即可。

进一步地，所述电池更换平台300上设有贯穿的第一通槽304，所述承载机构100与所述第一通槽304相配合，以使无人机的电池仓与电池更换平台300的电池充电座303平齐。

如图2和图3所示，所述电池更换平台300的中部设有贯穿的第一通槽304，所述承载机构100与所述第一通槽304相配合，实现无人机的电池仓与电池更换平台300的平齐，方便对无人机的电池仓内的电池进行充电。

所述承载机构100包括第一圆形板、第二圆形板和支撑板，所述第一圆形板的下端与支撑板的上端连接，所述支撑板的下端与第二圆形板连接，所述第一圆形板与第二圆形板均与所述第一通槽304相配合，使得无人机与电池更换平台300的接收的完整性；所述电池充电单元301均布在所述第一通槽304的外周向上，实现无人机电池与电池充电座303的接收的完整性。

进一步地，还包括支架500；所述支架500包括支撑腿501和平台502，所述平台502的一端用于放置无人机，所述平台502的另一端与支撑腿501连接，所述电池更换平台300连接在所述支架500上，所述电池更换平台300与所述平台502平行设置，且连接在所述平台502的下方；所述平台502上设有凹槽503，所述凹槽503与第一通槽304相对设置，以使所述承载机构100能够在平台502与电池更换平台300之间在竖直方向上移动。

如图1所示，所述支撑腿501的底端与地面或者机体连接，用于支撑无人机电池更换装置；所述支撑腿501的上端与平台502连接，所述平台502的上端放置无人机，所述平台502上设有凹槽503，方便承载机构100在平台502上接收无人机，实现与后续的对无人机电池进行充电的步骤的连续性。

所述凹槽503与第一圆形板与第二圆形板配合连接，实现无人机与无人机电池更换装置的配合的完整性。

进一步地，所述升降机构200包括第一驱动机构201、第一传动机构和升降平台202；所述第一驱动机构201的输出端与所述第一传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与所述升降平台202的一端连接，所述升降平台202的另一端与所述承载机构100的另一端连接，启动所述第一驱动机构201，以使所述升降平台202在所述第一传动机构的带动下带动所述承载机构100沿竖直方向运动。

如图4所示，所述第一驱动机构201为第一电机，所述第一传动机构为螺纹螺杆传动，所述第一驱动机构201的输出端与所述螺杆的下端连接，所述升降平台202的底端设有与螺杆配合的螺纹，所述螺杆的上端与升降平台202的螺纹连接，启动第一电机，所述螺杆旋转，进而带动所述升降平台202沿所述螺杆在竖直方向上移动，实现对承载机构100沿竖直方向的移动，采用螺纹螺杆传动，结构简单，位置控制精确，能够控制升降平台202的精准的停靠位置。

进一步地，所述升降机构200还包括导向板203；所述导向板203的一端设有凸起部204，所述升降平台202的侧面设有凹陷部205，所述凹陷部205与所述凸起部204连接，以使所述导向板203与所述升降平台202连接，所述导向板203的另一端与支架500的支撑腿501连接，以使所述升降平台202沿所述导向板203移动。

如图2、图4和图5所示，所述导向板203的左侧与支撑腿501连接，所述导向板203的右侧设有凸起部204，所述升降平台202的左侧面上设有凹陷部205，所述凸起部204与所述凹陷部205连接，使得所述升降平台202沿所述导向板203所在的方向上移动，确保所述升降平台202的运动一直沿竖直方向，使得承载机构100一直沿竖直方向在一条直线上移动，保证承载机构100能够与凹槽503及第一通槽304一直配合连接，保证无人机电池更换装置的工作位置的准确性。

进一步地，所述旋转机构400包括第二驱动机构401、第二传动机构和转台402；所述第二驱动机构401的输出端与所述第二传动机构的输入端连接，所述第二传动机构的输出端与所述转台402连接，所述转台402的一端与所述承载机构100连接，所述转台402的另一端与所述升降平台202的一端连接，启动所述第二驱动机构401，以使所述转台402在所述第二传动机构的带动下带动所述承载机构100旋转。

如图6所述，所述第二驱动机构401为第二电机，所述第二传动机构为齿轮传动机构，所述第二电机的输出端与齿轮连接，所述转台402的外侧设有齿，所述齿轮与转台402外侧的齿啮合连接，所述第二电机工作，使得所述齿轮带动转台402旋转，实现承载机构100的旋转，齿轮传动机构，使得传动位置精确，能够保证无人机的电池仓的精确位置。

进一步地，所述转台402上设有第二通槽403，所述升降平台202上设有第三通槽206，使所述第一传动机构的输出端穿过所述升降平台202的第三通槽206与所述第二通槽403与所述承载机构100的另一端连接，以使所述第一传动机构在所述第一驱动机构201的带动下带动所述承载机构100沿竖直方向移动。

如图5和6所示，所述升降平台202上设有第三通槽206，所述转台402上设有第二通槽403，所述第一传动机构的输出端穿过第三通槽206与所述第二通槽403与所述承载机构100的底端连接，实现升降机构200对承载机构100的控制，结构紧凑，控制方便。

进一步地，还包括控制机构和检测机构；所述控制机构与所述检测机构连接，所述控制机构与所述升降机构200连接，所述控制机构与所述旋转机构400连接，所述控制机构与所述电池装取机构连接；所述检测机构检测无人机电池的电量或无人机的位置状态并发送信号给所述控制机构，所述控制机构接收所述信号，并控制升降机构200、旋转机构400或电池装取机构的运动。

所述控制机构为AT89S52型号的单片机，所述检测机构为传感器，所述传感器包括重量传感器和光电传感器，所述控制机构与所述检测机构连接，具体地，当所述重量传感器检测到无人机到达所述平台502上时，所述重量传感器传递重量信号到控制机构，控制机构接收所述重量信号，并控制所述升降机构200运动，带动所述电池更换平台300沿竖直方向运动；当所述第一电机检测到螺杆的行程到达预定的数值时，所述控制机构控制所述第一电机停止工作；之后，所述光电传感器检测电池充电座303与无人机的电池仓是否对齐，当检测到电池充电座303与无人机的电池仓未对准时，所述光电传感器将电信号传递给控制机构，所述控制机构控制旋转机构400带动承载机构100旋转，当检测到所述电池充电座303与无人机的电池仓对准后，所述第二电机停止工作；此时，所述控制机构控制所述电池装取机构推动电池充电座303沿导轨302移动，将无人机上电量耗尽的电池放入电池充电座303中进行充电，并将电池充电座303充满电的电池装载到无人机中，且将电池充电座303恢复到初始位置，实现无人机电池更换的全自动化，避免了人工的参与，过程连续，操作方便。

本实用新型还提供了一种无人机电池更换设备，所述无人机电池更换设备包括机体和如上所述的无人机电池更换装置；所述机体内设有安装位，所述无人机电池更换装置安装在安装位内。

本实用新型提供的无人机电池更换设备，所述无人机电池更换装置安装在机体的安装位内，使用升降机构200，控制承载机构100的上升与下降；使用旋转机构400，使得无人机的电池仓的电池座与电池更换平台300上的电池充电座303对准；使用电池装取机构，实现对无人机内的电池的替换及充电，实现电池更换的连续性，减小了劳动强度，为无人机的电池的更换提供了便利。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机电池更换装置，其特征在于，包括承载机构(100)、升降机构(200)、电池更换平台(300)、旋转机构(400)和电池装取机构；

所述电池更换平台(300)上设有对无人机的电池进行充电和替换的电池充电座组；所述承载机构(100)的一端用于放置无人机，所述承载机构(100)的另一端与所述旋转机构(400)的一端连接，所述旋转机构(400)的另一端与所述升降机构(200)连接，以使所述承载机构(100)在所述升降机构(200)的带动下在竖直方向上相对于所述电池更换平台(300)移动，所述承载机构(100)在旋转机构(400)的带动下旋转，在承载机构(100)的一端与电池更换平台(300)平齐时，以使无人机的电池仓对准电池更换平台(300)的电池充电座组；

所述电池充电座组包括电池充电单元(301)，所述电池充电单元(301)包括导轨(302)和电池充电座(303)，所述导轨(302)的一端与所述电池更换平台(300)连接，所述导轨(302)的另一端与所述电池充电座(303)连接，所述电池充电单元(301)的数量为两个，两个所述电池充电单元(301)相对设置，一个电池充电座(303)内的电池充满电，另一个电池充电座(303)未装电池，所述电池充电座(303)能够沿所述导轨(302)移动，以使用电池装取机构将一个电池充电座(303)内的电池推送到无人机的电池内，且将无人机的电池推送至另一个电池充电座(303)内；所述电池装取机构能够将一个电池充电座(303)恢复到初始位置。

2.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池充电单元(301)的数量为多个，多个所述电池充电单元(301)均布在所述电池更换平台(300)上。

3.根据权利要求2所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池更换平台(300)上设有贯穿的第一通槽(304)，所述承载机构(100)与所述第一通槽(304)相配合，以使无人机的电池仓与电池更换平台(300)的电池充电座(303)平齐。

4.根据权利要求3所述的无人机电池更换装置，其特征在于，还包括支架(500)；

所述支架(500)包括支撑腿(501)和平台(502)，所述平台(502)的一端用于放置无人机，所述平台(502)的另一端与支撑腿(501)连接，所述电池更换平台(300)连接在所述支架(500)上，所述电池更换平台(300)与所述平台(502)平行设置，且连接在所述平台(502)的下方；

所述平台(502)上设有凹槽(503)，所述凹槽(503)与第一通槽(304)相对设置，以使所述承载机构(100)能够在平台(502)与电池更换平台(300)之间在竖直方向上移动。

5.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述升降机构(200)包括第一驱动机构(201)、第一传动机构和升降平台(202)；

所述第一驱动机构(201)的输出端与所述第一传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与所述升降平台(202)的一端连接，所述升降平台(202)的另一端与所述承载机构(100)的另一端连接，启动所述第一驱动机构(201)，以使所述升降平台(202)在所述第一传动机构的带动下带动所述承载机构(100)沿竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述升降机构(200)还包括导向板(203)；

所述导向板(203)的一端设有凸起部(204)，所述升降平台(202)的侧面设有凹陷部(205)，所述凹陷部(205)与所述凸起部(204)连接，以使所述导向板(203)与所述升降平台(202)连接，所述导向板(203)的另一端与支架(500)的支撑腿(501)连接，以使所述升降平台(202)沿所述导向板(203)移动。

7.根据权利要求5所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述旋转机构(400)包括第二驱动机构(401)、第二传动机构和转台(402)；

所述第二驱动机构(401)的输出端与所述第二传动机构的输入端连接，所述第二传动机构的输出端与所述转台(402)连接，所述转台(402)的一端与所述承载机构(100)连接，所述转台(402)的另一端与所述升降平台(202)的一端连接，启动所述第二驱动机构(401)，以使所述转台(402)在所述第二传动机构的带动下带动所述承载机构(100)旋转。

8.根据权利要求7所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述转台(402)上设有第二通槽(403)，所述升降平台(202)上设有第三通槽(206)，使所述第一传动机构的输出端穿过所述升降平台(202)的第三通槽(206)与所述第二通槽(403)与所述承载机构(100)的另一端连接，以使所述第一传动机构在所述第一驱动机构(201)的带动下带动所述承载机构(100)沿竖直方向移动。

9.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，还包括控制机构和检测机构；

所述控制机构与所述检测机构连接，所述控制机构与所述升降机构(200)连接，所述控制机构与所述旋转机构(400)连接，所述控制机构与所述电池装取机构连接；

所述检测机构检测无人机电池的电量或无人机的位置状态并发送信号给所述控制机构，所述控制机构接收所述信号，并控制升降机构(200)、旋转机构(400)或电池装取机构的运动。

10.一种无人机电池更换设备，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9中任一项所述的无人机电池更换装置；

所述机体内设有安装位，所述无人机电池更换装置安装在安装位内。