CN208181446U - 多旋翼飞行器起降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多旋翼飞行器起降平台，包括支架、X向推动系统以及Y向推动系统；其中，支架包括支撑架和起降台板；起降台板设置在支撑架上；X向推动系统包括步进电机、第一X向推杆以及第二X向推杆；步进电机驱动第一X向推杆、第二X向推杆在起降台板上相向或相背运动；每一Y向推动系统包括刹车步进电机和Y向推杆；一Y向推动系统中一刹车步进电机驱动的一Y向推杆与另一Y向推动系统中另一刹车步进电机驱动的另一Y向推杆在起降台板上相向或相背运动。本实用新型中设置有X向推动系统和Y向推动系统，能够将降落在起降台板上的飞行器退到目标位置，从而提供足够大的降落空间，允许飞行器有大的降落偏差。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体地，涉及一种多旋翼飞行器起降平台。
背景技术
随着无人飞行器在各个行业中的应用越来越广泛。在一些作业人员不能到达，难以到达的高危工作环境中，或交通不方便导致不能迅速到达的工作场所，利用无人飞行器能够极大的提高工作效率。
在智能技术越来越发达，以及安全生产要求更为严格的当下，一些户外高危作业逐渐由人工智能设备取代。在这种大趋势下运用多旋翼无人飞行器执行相应的工作越来越普遍。
无人飞行器的降落精度是无人飞行器发展的一个重大瓶颈。由于现有电池的能量密度较低，绝大多数无人飞行器的续航能力在60分钟以内，当负载较大时，续航时间更短，而较低的降落精度导致无人飞行器自动降落充电困难。当前多旋翼飞行器执行任务时必须有操作人员值守，当电池电量不足时人工控制飞行器返航，换电池或充电后继续执行任务，这使得飞行器的使用成本增加，偏远地区的长期工作变得困难。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多旋翼飞行器起降平台。
根据本实用新型提供的多旋翼飞行器起降平台，包括支架、X向推动系统以及Y向推动系统；
其中，所述支架包括支撑架和起降台板；所述起降台板设置在所述支撑架上；
所述X向推动系统包括步进电机、第一X向推杆以及第二X向推杆；所述步进电机驱动所述第一X向推杆、所述第二X向推杆在所述起降台板上相向或相背运动；
每一所述Y向推动系统包括刹车步进电机和Y向推杆；一所述Y向推动系统中一刹车步进电机驱动的一Y向推杆与另一所述Y向推动系统中另一刹车步进电机驱动的另一Y向推杆在所述起降台板上相向或相背运动。
优选地，所述X向推动系统包括步进电机、正反丝杆、横杆、连杆、导轨、滑块、第一X向推杆以及第二X向推杆；
其中，两个所述横杆相对设置在所述正反丝杆上与所述正反丝杆的丝杠螺母连接，能够在所述步进电机的驱动下相向或相背运动；
一所述横杆的两端通过一对连杆连接一对滑块；另一所述横杆的两端通过另一对连杆连接另一对滑块；所述第一X向推杆通过一对滑块连接所述导轨，所述第二X向推杆通过另一对滑块连接所述导轨；所述导轨设置在所述起降台板上。
优选地，每一所述Y向推动系统包括机架、Y向推杆、刹车步进电机、电机支撑板、齿轮、齿条、滑杆、滑槽以及滑槽支撑板；
所述滑槽支撑板设置在所述机架上，所述滑槽设置在所述滑槽支撑板上，所述滑杆设置在所述滑槽中；
所述滑杆上设置有沿轴线方向延伸的齿条；所述刹车步进电机通过所述电机支撑板连接所述机架；所述刹车步进电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，通过所述齿条带动所述滑杆滑动；
所述Y向推杆设置在所述滑杆和/或所述齿条的一端，在所述齿条的带动下进行前后运动。
优选地，还包括顶盖；所述顶盖包括旋转支架和保护罩；
其中，所述旋转支架的固定端设置在所述支架；旋转支架的转动端连接所述保护罩；
所述保护罩通过所述旋转支架在打开状态和合并状态之间切换。
优选地，所述Y向推杆和所述起降台板上分别安装用于充电的第一电极、第二电极。
优选地，所述起降台板呈矩形；
所述第一X向推杆、所述第二X向推杆与所述起降台板的第一边相平行；
一Y向推杆与另一Y向推杆与所述降台板的第二边相平行
所述第一边与所述第二边相垂直。
优选地，所述第一X向推杆、所述第二X向推杆、一所述横杆与所述另一所述横杆之间相互平行。
优选地，所述顶盖的数量为两个；
两个所述顶盖设置在所述支架两端。
优选地，所述旋转支架包括第一旋杆、第二旋杆以及固定支架；
所述固定支架固定在支架上，所述第一旋杆、第二旋杆的一端分别设置有第一滑柱、第二滑柱；
所述第一旋杆的一端与所述第一滑柱铰接，另一端与所述固定支架铰接，所述第二旋杆的一端与所述第二滑柱铰接，另一端与所述固定支架铰接；
所述第一滑柱、所述第一滑柱设置在所述保护罩内壁面上滑动关合槽中。
优选地，一所述横杆与另一所述横杆与所述正反丝杆垂直；
所述导轨、一连杆、另一连杆与所述正反丝杆相互平行。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型中设置有X向推动系统和Y向推动系统，能够将降落在起降台板上的飞行器退到目标位置，从而提供足够大的降落空间，允许飞行器有大的降落偏差；
2、本实用新型能够将飞行器精确移动至指定位置，便于充电；
3、本实用新型能够适用于多种起落架和多种规格的多旋翼飞行器。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型中多旋翼飞行器起降平台的结构示意图；
图2为本实用新型中支架的结构示意图；
图3为本实用新型中X向推动系统的结构示意图；
图4为本实用新型中Y向推动系统的结构示意图；
图5为本实用新型中顶盖的结构示意图；
图6、图7为本实用新型中多旋翼飞行器起降平台的工作原理示意图。
图中：
1为支架；101为支撑架；102为起降台板；2为X向推动系统；201为步进电机；202为正反丝杆；203为横杆；204为连杆；205为导轨5；206为滑块6；207为X向推杆；3为Y向推动系统；301为机架，302为Y向推杆；303为刹车步进电机；304为电机支撑板；305为齿轮；306为齿条；307为滑杆；308为滑槽；309为滑槽支撑板9；4为顶盖；401为旋转支架；402为保护罩。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
在本实施例中，图1为本实用新型中多旋翼飞行器起降平台的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的多旋翼飞行器起降平台，包括支架1、X向推动系统2以及Y向推动系统3；其中，所述支架1包括支撑架101和起降台板102；所述起降台板102设置在所述支撑架101上；起降台板102用于飞行器的起飞、降落和移动。
所述X向推动系统2包括步进电机201、第一X向推杆207以及第二X向推杆208；所述步进电机201驱动所述第一X向推杆207、所述第二X向推杆208在所述起降台板102上相向或相背运动，如图2所示。
每一所述Y向推动系统3包括刹车步进电机和Y向推杆；一所述Y向推动系统3中一刹车步进电机303驱动的一Y向推杆302与另一所述Y向推动系统中另一刹车步进电机驱动的另一Y向推杆相向或相背运动。
图3为本实用新型中X向推动系统的结构示意图；如图3所示，所述X向推动系统包括步进电机201、正反丝杆202、横杆203、连杆204、导轨205、滑块206、第一X向推杆207以及第二X向推杆208；
其中，两个所述横杆203相对设置在所述正反丝杆202上与所述正反丝杆202的丝杠螺母连接，能够在所述步进电机201的驱动下相向或相背运动；
一所述横杆的两端通过一对连杆连接一对滑块206；另一所述横杆203的两端分别通过另一对连杆204连接另一对滑块；所述第一X向推杆207通过一滑块206连接所述导轨205，所述第二X向推杆208通过另一滑块连接所述导轨205。所述导轨设置在所述起降台板102上。
在本实施例中，一所述横杆与另一所述横杆203与所述正反丝杆202垂直；
所述第一X向推杆207、所述第二X向推杆208、一所述横杆与另一所述横杆203相互平行；
所述导轨205、一连杆、另一连杆204与所述正反丝杆202相互平行。
在本实施例中，滑块206和导轨用于第一X向推杆207的定向滑动，步进电机201驱动正反丝杆202运行，正反丝杆202通过横杆203和连杆204带动X向推杆移动。
图4为本实用新型中Y向推动系统的结构示意图，如图4所示，每一所述Y向推动系统3包括机架301、Y向推杆302、刹车步进电机303、电机支撑板304、齿轮305、齿条306、滑杆307、滑槽308以及滑槽支撑板309；
所述滑槽支撑板309设置在所述机架301上，所述滑槽308设置在所述滑槽支撑板309上，所述滑杆307设置在所述滑槽308中；
所述滑杆307上设置有沿轴线方向延伸的齿条306；所述刹车步进电机303通过所述电机支撑板304连接所述机架301；所述刹车步进电机303驱动所述齿轮305转动，所述齿轮305与所述齿条306啮合，通过所述齿条306带动所述滑杆307滑动；
所述Y向推杆302设置在所述滑杆307和/或所述齿条306的一端，在所述齿条306的带动下进行前后运动。
其滑杆307和滑槽308用于Y向推杆302的定向运动，刹车步进电机303驱动齿轮305、齿条306副运动，从而带动滑杆307和Y向推杆302移动。
在本实施例中，本实用新型提供的多旋翼飞行器起降平台，还包括顶盖4；所述顶盖4包括旋转支架401和保护罩402；
其中，所述旋转支架401的固定端设置在所述支架1；旋转支架401的转动端连接所述保护罩402；
所述保护罩402通过所述旋转支架401在打开状态和合并状态之间切换。
所述旋转支架401包括第一旋杆、第二旋杆以及固定支架；
所述固定支架固定在支架1上，所述第一旋杆、第二旋杆的一端分别设置有第一滑柱、第二滑柱；
所述第一旋杆的一端与所述第一滑柱铰接，另一端与所述固定支架铰接，所述第二旋杆的一端与所述第二滑柱铰接，另一端与所述固定支架铰接；
所述第一滑柱、所述第一滑柱设置在所述保护罩402内壁面上滑动关合槽中。
所述Y向推杆302和所述起降台板102上分别安装用于充电的第一电极、第二电极。在本实施例，可以根据需求将第一电极、第二电极的正极、负极。
所述起降台板102呈矩形；
所述第一X向推杆207、所述第二X向推杆208与所述起降台板102的第一边相平行；
一Y向推杆302与另一Y向推杆与所述降台板102的第二边相平行
所述第一边与所述第二边相垂直。
所述第一X向推杆207与所述第二X向推杆208相互平行；
一所述横杆与所述另一所述横杆203相互平行。
所述顶盖4的数量为两个；两个所述顶盖4设置在所述支架1两端。
在变形例，X向推杆由两个或多个单向丝杆驱动。也可将飞行器推至起降台板102的某一边缘进行固定。
在本实施例中，当使用本实用新型提供的多旋翼飞行器起降平台时，多旋翼飞行器降落在起降台板102后，X向推动系统2的两X向推杆由平台边缘向中间相向运动，将多旋翼飞行器推动至X向中心位置；同理Y向推动系统3的两Y向推杆将多旋翼飞行器推至Y向中心位置，并压紧起落架实现飞行器的固定；然后顶盖4闭合，可开始充电；充电完成后，顶盖4打开，X向推杆和Y向推杆退回到初始位置，多旋翼飞行器可起飞。
在本实施例中，本实用新型中设置有X向推动系统和Y向推动系统，能够将降落在起降台板上的飞行器退到目标位置，从而提供足够大的降落空间，允许飞行器有大的降落偏差；本实用新型能够将飞行器精确移动至指定位置，便于充电；本实用新型能够适用于多种起落架和多种规格的多旋翼飞行器。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (10)
1.一种多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，包括支架(1)、X向推动系统(2)以及Y向推动系统(3)；
其中，所述支架(1)包括支撑架(101)和起降台板(102)；所述起降台板(102)设置在所述支撑架(101)上；
所述X向推动系统(2)包括步进电机(201)、第一X向推杆(207)以及第二X向推杆(208)；所述步进电机(201)驱动所述第一X向推杆(207)、所述第二X向推杆(208)在所述起降台板(102)上相向或相背运动；
每一所述Y向推动系统(3)包括刹车步进电机(303)和Y向推杆(302)；一所述Y向推动系统(3)中一刹车步进电机(303)驱动的一Y向推杆(302)与另一所述Y向推动系统中另一刹车步进电机驱动的另一Y向推杆在所述起降台板(102)上相向或相背运动。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，所述X向推动系统包括步进电机(201)、正反丝杆(202)、横杆(203)、连杆(204)、导轨(205)、滑块(206)、第一X向推杆(207)以及第二X向推杆(208)；
其中，两个所述横杆(203)相对设置在所述正反丝杆(202)上与所述正反丝杆(202)的丝杠螺母连接，能够在所述步进电机(201)的驱动下相向或相背运动；
一所述横杆的两端通过一对连杆连接一对滑块(206)；另一所述横杆(203)的两端通过另一对连杆(204)连接另一对滑块；所述第一X向推杆(207)通过一对滑块(206)连接所述导轨(205)，所述第二X向推杆(208)通过另一对滑块连接所述导轨(205)；所述导轨设置在所述起降台板(102)上。
3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，每一所述Y向推动系统(3)包括机架(301)、Y向推杆(302)、刹车步进电机(303)、电机支撑板(304)、齿轮(305)、齿条(306)、滑杆(307)、滑槽(308)以及滑槽支撑板(309)；
所述滑槽支撑板(309)设置在所述机架(301)上，所述滑槽(308)设置在所述滑槽支撑板(309)上，所述滑杆(307)设置在所述滑槽(308)中；
所述滑杆(307)上设置有沿轴线方向延伸的齿条(306)；所述刹车步进电机(303)通过所述电机支撑板(304)连接所述机架(301)；所述刹车步进电机(303)驱动所述齿轮(305)转动，所述齿轮(305)与所述齿条(306)啮合，通过所述齿条(306)带动所述滑杆(307)滑动；
所述Y向推杆(302)设置在所述滑杆(307)和/或所述齿条(306)的一端，在所述齿条(306)的带动下进行前后运动。
4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，还包括顶盖(4)；所述顶盖(4)包括旋转支架(401)和保护罩(402)；
其中，所述旋转支架(401)的固定端设置在所述支架(1)；旋转支架(401)的转动端连接所述保护罩(402)；
所述保护罩(402)通过所述旋转支架(401)在打开状态和合并状态之间切换。
5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，所述Y向推杆(302)和所述起降台板(102)上分别安装用于充电的第一电极、第二电极。
6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，所述起降台板(102)呈矩形；
所述第一X向推杆(207)、所述第二X向推杆(208)与所述起降台板(102)的第一边相平行；
一Y向推杆(302)与另一Y向推杆与所述降台板(102)的第二边相平行
所述第一边与所述第二边相垂直。
7.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，所述第一X向推杆(207)、所述第二X向推杆(208)、一所述横杆与另一所述横杆(203)之间相互平行。
8.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，所述顶盖(4)的数量为两个；
两个所述顶盖(4)设置在所述支架(1)两端。
9.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，所述旋转支架(401)包括第一旋杆、第二旋杆以及固定支架；
所述固定支架固定在支架(1)上，所述第一旋杆、第二旋杆的一端分别设置有第一滑柱、第二滑柱；
所述第一旋杆的一端与所述第一滑柱铰接，另一端与所述固定支架铰接，所述第二旋杆的一端与所述第二滑柱铰接，另一端与所述固定支架铰接；
所述第一滑柱、所述第一滑柱设置在所述保护罩(402)内壁面上滑动关合槽中。
10.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，一所述横杆与另一所述横杆(203)与所述正反丝杆(202)垂直；
所述导轨、一连杆、另一连杆(204)与所述正反丝杆(202)相互平行。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |