CN219524301U - 车载无人机升降平台 - Google Patents
车载无人机升降平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219524301U CN219524301U CN202320760917.6U CN202320760917U CN219524301U CN 219524301 U CN219524301 U CN 219524301U CN 202320760917 U CN202320760917 U CN 202320760917U CN 219524301 U CN219524301 U CN 219524301U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- lifting platform
- aerial vehicle
- vehicle
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
一种车载无人机升降平台，涉及车载无人机自主着陆控制技术。所载无人机升降平台为一箱体，包括箱盖和箱体，箱盖和箱体之间设有箱盖连杆，箱盖连杆由电机和气泵传动；箱体内设有升降平台，升降平台下设有升降平台连杆，升降平台连杆底部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆连有步进电机及电机传动座；升降平台上设有若干个限位板，相对应的底面设有滚珠滑动丝杆和滑块。本实用新型可同时升降多辆无人机，拥有独立电源和光伏自发电储电设备优势。无人机停放平稳，拥有无线充电功能，无需手动为无人机单独充电。本实用新型对无人机起飞和停放储存都非常简单方便易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载无人机自主着陆控制技术。
背景技术
随着社会经济的不断发展，无人机在人们的生活中越来越普遍，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操控无人机，无人机在航拍、农业、植保、运输、测绘等领域都有应用，极大的拓展了无人机的应用范围。目前，随着无人机技术的发展，将车辆与无人机相结合的车载无人机受到了人们的关注，车载无人机可以有效拓展无人机的用途，提高用户体验。
发明内容
本实用新型提供一种可同时升降多辆无人机，拥有独立电源和光伏自发电储电设备优势且储存方便操作简便的车载无人机升降平台。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种车载无人机升降平台，设置于汽车后斗，其主要技术特征是所载无人机升降平台为一箱体，包括箱盖和箱体，箱盖和箱体之间设有箱盖连杆，箱盖连杆由电机和气泵传动；箱体内设有升降平台，升降平台下设有升降平台连杆，升降平台连杆底部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆连有步进电机及电机传动座；升降平台上设有若干个限位板，相对应的底面设有滚珠滑动丝杆和滑块；箱体底部设有电池模块和中控电脑。
所述箱盖上设有太阳能光伏板。
所述升降平台上设有无线充电平台及无线充电线圈，相对应的设有集成于无人机起落架上的无线充电设备，无线充电平台上设有使无线充电平台上下运动的弹簧和无线充电平台线路及元件。
所述平台升降连杆为剪式升降结构。
本实用新型可同时升降多辆无人机，拥有独立电源和光伏自发电储电设备优势。首次充满电池后无需损耗车辆内部电瓶以防止车辆因电瓶亏电而无法启动的问题和减少运作过程中汽油的损耗。无人机停放平稳，拥有无线充电功能，无需手动为无人机单独充电。本实用新型对无人机起飞和停放储存都非常简单方便易于操作。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型箱盖打开状态结构示意图；
图3为图1的剖面图；
图4为无人机与限位板固定结构示意图；
图5为无人机与限位板脱离结构示意图；
图6为无人机起落架上的无线充电设备结构示意图；
图7为无人机的无线充电设备结构示意图；
图8为升降平台连杆结构示意图；
图9箱盖连杆结构示意图；
图10为图9的A处放大图；
图11为无人机升降平台结构示意图。
具体实施方式：
如图1-图11所示，本实用新型用于皮卡车后斗的无人机升降平台。当该设备安装到车辆后斗及车辆到达需要启动无人机的区域后停稳车辆，启动电源运行系统软件，中控电脑6发出指令到电机气泵组1-1工作，电机工作转动马达同时电机气泵组1-1中的内置气泵工作使箱盖连杆1向开启侧转动并伸长从而使箱盖2向两边打开，箱盖连杆1用螺栓固定在电机端和箱盖端，箱盖连杆1也随箱盖2伸缩起到协助盖顶打开的作用。箱盖上设有太阳能光伏板2-1。箱体底部设有电池模块5和中控电脑6。电机气泵组1-1包括气泵1-1-1和电机1-1-2。
当箱盖2完全展开后，中控电脑6发出电信号到步进电机及电机传动座端3-2使其开始运转，滚珠丝杆3-1向步进电机及电机传动座端3-2运动。平台升降连杆3-3采取剪式升降结构相互交叉并在两者中间800mm处位置用螺栓固定，当滚转丝杆3-1向步进电机及电机传动座端3-2运动时平台升降连杆3-3因杠杆和相互作用力往一侧收窄，使得升降平台连杆3-3带动载有无人机4的升降平台3匀速稳定升起。
滚珠滑动丝杆7通过螺栓固定在升降平台3下方，开孔位置位于以无人机为中心的45度角方向200MM处和相对方向各一个限位板7-1通过螺丝固定在滚珠滑动丝杆7的滑块上，滚珠滑动丝杆向外侧运动，限位板7-1随之松开无人机起落架，无人机4升空，当无人机完成任务回到升降平台3上方后，无人机4下降落到位于升降平台3上的无线充电平台8正上方，无人机机体靠自身重量下压使得可以使无线充电平台上下运动的弹簧8-1形变使得无线充电平台8向下移动并启动无线充电程序同时使得无人机4底部的无线充电线圈4-1和无线充电平台8上方的无线充电线圈8-2紧密贴合，无线充电平台8工作为无人机4充电。图中还设有无线充电平台线路及元件8-2。在与此同时，滚珠滑动丝杆7工作，使限位板7-1向无人机一侧运动，直到限位板固定住无人机起落架得位置，然后步进电机3-2逆向运转滚珠丝杆3-1向另一侧运动，升降平台3下降，无人机4回到舱内，电机气泵组1-1旋转电机逆向运转，太阳箱盖2关闭，位于太阳箱盖2上方的太阳能光伏板2-1用螺栓固定在太阳箱盖2上，太阳箱盖2中集成了光伏发电的电子元器件，太阳能光伏板开始工作，将能源存储于电池模块5已用于下一次飞行计划。
Claims (4)
1.一种车载无人机升降平台，设置于汽车后斗，其特征在于所载无人机升降平台为一箱体，包括箱盖和箱体，箱盖和箱体之间设有箱盖连杆，箱盖连杆由电机和气泵传动；箱体内设有升降平台，升降平台下设有升降平台连杆，升降平台连杆底部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆连有步进电机及电机传动座；升降平台上设有若干个限位板，相对应的底面设有滚珠滑动丝杆和滑块；箱体底部设有电池模块和中控电脑。
2.如权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于箱盖上设有太阳能光伏板。
3.如权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于升降平台上设有无线充电平台及无线充电线圈，相对应的设有集成于无人机起落架上的无线充电设备，无线充电平台上设有使无线充电平台上下运动的弹簧和无线充电平台线路及元件。
4.如权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于平台升降连杆为剪式升降结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320760917.6U CN219524301U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 车载无人机升降平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320760917.6U CN219524301U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 车载无人机升降平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219524301U true CN219524301U (zh) | 2023-08-15 |
Family
ID=87633640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320760917.6U Active CN219524301U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 车载无人机升降平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219524301U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117087897A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-21 | 沈阳鑫余网络科技有限公司 | 一种无人机的充电装置 |
-
2023
- 2023-04-10 CN CN202320760917.6U patent/CN219524301U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117087897A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-21 | 沈阳鑫余网络科技有限公司 | 一种无人机的充电装置 |
| CN117087897B (zh) * | 2023-10-20 | 2024-03-26 | 沈阳鑫余网络科技有限公司 | 一种无人机的充电装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219524301U (zh) | 车载无人机升降平台 | |
| CN106143183A (zh) | 电动汽车小型自动充换电站 | |
| CN206254812U (zh) | 电动汽车小型自动充换电站 | |
| CN102431526A (zh) | 一种新型动力电池更换系统 | |
| CN205706219U (zh) | 一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车 | |
| CN205905777U (zh) | 一种车顶太阳能发电装置 | |
| CN110641298A (zh) | 一种无人机起落充电装置及无人机任务交接方法 | |
| CN109367396A (zh) | 一种农用太阳能发电车 | |
| CN110539652A (zh) | 一种增程式牵引自行两用agv | |
| CN203921210U (zh) | 小型飞机牵引助力器 | |
| CN200988407Y (zh) | 一种车身高度可调的太阳能电动车 | |
| CN207523474U (zh) | 一种纯电动扫路机电驱系统 | |
| CN206749896U (zh) | 一种汽车底盘结构 | |
| CN210760291U (zh) | 一种无人机起落充电装置 | |
| CN210821848U (zh) | 一种用于草原无人巡检的多能量源履带式电驱动平台 | |
| CN205440611U (zh) | 一种手把式小型电动花车底盘 | |
| CN207583034U (zh) | 一种折叠车库 | |
| CN114572412A (zh) | 一种提升移载的无人机库系统及其控制方法 | |
| CN203623352U (zh) | 一种小型纯电动卡车底盘 | |
| CN107323277A (zh) | 一种电动汽车续航装置以及电动汽车 | |
| CN110854988A (zh) | 无人机无线电能补充系统 | |
| CN106744478A (zh) | 移动式车载举升机 | |
| CN205185887U (zh) | 一种自动续航电动车 | |
| CN201777148U (zh) | 轻型太阳能自充电城区代步车 | |
| CN220147616U (zh) | 适用于电动三轮车的车载式无人机停放平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |