CN209258387U - 无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架，涉及起落架领域，包括收缩装置和支撑架，收缩装置包括底板、电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、齿条、滑块和第一连接杆，底板上设置有滑槽，支撑架包括套筒、套杆和弹簧；通过收缩装置的设计，当无人机飞上天空脱离地面时，电机带动第二齿轮和第一齿轮转动，四条齿条在第一齿轮和四个滑块的作用下在滑槽内滑动，四根第一连接杆也在四条齿条的带动下发生运动，从而使支撑架转动收缩，减小无人机飞行过程中的飞行阻力，节约能耗；通过套筒、套杆和弹簧的设置，无人机在降落时，电机带动第二齿轮和第一齿轮反向转动，被收缩好的支撑架展开，对无人机产生支撑作用，可以减小无人机的震动和无人机受到的损害。

Description

无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及起落架领域，尤其涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器。目前无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域，起落架是无人机的主要组成部分，其主要起到无人机起降过程中对无人机的支撑作用，当无人机发生坠机事故时也可以起到一定的缓冲作用；但是现有的起落架还存在一下问题：

1、起落架直接与无人机本体固定连接，不能进行折叠，无人机飞行过程中，起落架会增加无人机的飞行阻力，耗能大；

2、起落架不具备减震功能。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种无人机起落架。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机起落架，包括收缩装置和四个支撑架；

收缩装置包括：

底板，无人机固定在底板上方，底板的底面中心设置有盲孔，盲孔中心固定有第一连接块，底板的底面四角均固定有第二连接块，一块第二连接块的下端设置有一个通孔，一根第一连接轴的第一端可转动安装在一个第二连接块的通孔内，一根第一连接轴的第二端与一个支撑架固定连接；

轴承，轴承的内圈与第一连接块的侧面固定连接；

第一齿轮，第一齿轮的内侧与轴承的外圈固定连接，第一齿轮的上端放置在盲孔内；

第二齿轮，第二齿轮安装在底板的内部，第二齿轮通过底板预留的通孔与第一齿轮啮合传动，第二齿轮与电机的转轴固定连接，电机固定安装在底板的内部；

四条齿条，四条齿条均与第一齿轮啮合传动，四条齿条分别位于第一齿轮的四个四分点处；

四个滑块，四个滑块的底面分别与四条齿条的上表面固定连接，底板底面的四边均设置有滑槽，四个滑块分别可滑动安装在滑槽内；

四根第一连接杆，一根第一连接杆的两端均设置有通孔，两根第二连接轴的第一端可转动安装在一根第一连接杆的两个通孔内，两根第二连接轴的第二端分别与齿条背离齿牙的侧面中部和一个连接架的中部固定连接。

进一步地，一个支撑架包括套筒、套杆和弹簧，套筒的上端与第一连接轴的第二端固定连接，套筒的下端与第二连接轴的第二端固定连接，弹簧的第一端与套筒的内部顶面固定连接，弹簧的第二端与套杆的上端固定连接，套杆的上端位于套筒的内部。

进一步地，无人机起落架还包括八个轮子和四根第二连接杆，一根第二连接杆的中部与支撑架的下端固定连接，两个轮子的转动中心分别可转动套装在一根第二连接杆的两端，八个轮子的转动方向相同。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过收缩装置的设计，当无人机飞上天空脱离地面时，电机带动第二齿轮和第一齿轮转动，四条齿条在第一齿轮和四个滑块的作用下在滑槽内滑动，四根第一连接杆也在四条齿条的带动下发生运动，从而使支撑架转动收缩，减小无人机飞行过程中的飞行阻力，节约能耗，同时不会影响无人机的正常工作；

2、通过套筒、套杆和弹簧的设置，无人机在降落到地面时，电机带动第二齿轮和第一齿轮反向转动，被收缩好的支撑架展开，对无人机产生支撑作用，弹簧可以减小无人机的震动，减小震动对无人机造成的损害。

附图说明

图1是本实用新型无人机起落架的立体图；

图2是本实用新型无人机起落架中收缩装置的结构示意图；

图3是本实用新型无人机起落架中减震装置的结构示意图；

图4是本实用新型无人机起落架中底板的结构示意图；

其中相应的附图标记为：

1-无人机，2-底板，201-盲孔，202-滑槽，203-第一连接块，3-支撑架， 301-滑块，302-第二连接块，303-套筒，304-套杆，305-第一连接杆，306-齿条，307-轮子，4-收缩装置，401-第一齿轮，402-轴承，403-第二齿轮，404- 电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1，如图1、图2、图3所示：一种无人机起落架，包括收缩装置4 和四个支撑架3；

收缩装置4包括：

底板2，无人机1固定在底板2上方，底板2的底面中心设置有盲孔201，盲孔201中心固定有第一连接块203，底板2的底面四角均固定有第二连接块 302，一块第二连接块302的下端设置有一个通孔，一根第一连接轴的第一端可转动安装在一个第二连接块302的通孔内，一根第一连接轴的第二端与一个支撑架3固定连接；

轴承402，轴承402的内圈与第一连接块203的侧面固定连接；

第一齿轮401，第一齿轮401的内侧与轴承402的外圈固定连接，第一齿轮 401的上端放置在盲孔201内；

第二齿轮403，第二齿轮403安装在底板2的内部，第二齿轮403通过底板 2预留的通孔与第一齿轮401啮合传动，第二齿轮403与电机404的转轴固定连接，电机404固定安装在底板2的内部；

四条齿条306，四条齿条306均与第一齿轮401啮合传动，四条齿条306分别位于第一齿轮401的四个四分点处；

四个滑块301，四个滑块301的底面分别与四条齿条306的上表面固定连接，底板2底面的四边均设置有滑槽202，四个滑块301分别可滑动安装在滑槽202 内；

四根第一连接杆305，一根第一连接杆305的两端均设置有通孔，两根第二连接轴的第一端可转动安装在一根第一连接杆305的两个通孔内，两根第二连接轴的第二端分别与齿条306背离齿牙的侧面中部和一个连接架的中部固定连接。

第一齿轮401通过轴承402和第一连接块203与底板2可转动安装在一起，齿条306通过滑块301和滑槽202可以在底板2上滑动，第一齿轮401通过与齿条306的啮合传动，可以控制齿条306的滑动方向，从而通过齿条306和第一连接杆305的作用控制支撑架3的收缩和伸展，当无人机1飞上天空脱离地面时，电机404带动第二齿轮403和第一齿轮401转动，四条齿条306在第一齿轮401和四个滑块301的作用下在滑槽202内滑动，四根第一连接杆305也在四齿条306的带动下发生运动，从而使支撑架3转动收缩，减小无人机1飞行过程中的飞行阻力，节约能耗，同时不会影响无人机1的正常工作；

实施例2，如图1、图2、图4所示：

本实施例与实施例1的区别在于：一个支撑架3包括套筒303、套杆304和弹簧，套筒303的上端与第一连接轴的第二端固定连接，套筒303的下端与第二连接轴的第二端固定连接，弹簧的第一端与套筒303的内部顶面固定连接，弹簧的第二端与套杆304的上端固定连接，套杆304的上端位于套筒303的内部。

在支撑架3上设置套筒303、套杆304和弹簧，弹簧的两端与套筒303的内部顶面和套杆304固定在一起，且套筒303套装在套杆304上，无人机1在降落到地面时，电机404带动第二齿轮403和第一齿轮401反向转动，被收缩好的支撑架3展开，对无人机1产生支撑作用，弹簧可以减小无人机1的震动，减小震动对无人机1造成的损害。

实施例3，如图1、图2、图4所示：

本实施例与实施例1或实施例2的区别在于：无人机起落架还包括八个轮子307和四根第二连接杆，一根第二连接杆的中部与支撑架3的下端固定连接，两个轮子307的转动中心分别可转动套装在一根第二连接杆的两端，八个轮子 307的转动方向相同。

通过轮子307的作用，当无人机1在降落到地面时，轮子307可以在地面上滚动。

Claims (3)

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括收缩装置和四个支撑架；

收缩装置包括：

底板，所述无人机固定在所述底板上方，所述底板的底面中心设置有盲孔，所述盲孔中心固定有第一连接块，所述底板的底面四角均固定有第二连接块，一块所述第二连接块的下端设置有一个通孔，一根第一连接轴的第一端可转动安装在一个所述第二连接块的通孔内，一根所述第一连接轴的第二端与一个所述支撑架固定连接；

轴承，所述轴承的内圈与所述第一连接块的侧面固定连接；

第一齿轮，所述第一齿轮的内侧与所述轴承的外圈固定连接，所述第一齿轮的上端放置在所述盲孔内；

第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述底板的内部，所述第二齿轮通过所述底板预留的通孔与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮与电机的转轴固定连接，所述电机固定安装在所述底板的内部；

四条齿条，四条所述齿条均与所述第一齿轮啮合传动，四条所述齿条分别位于所述第一齿轮的四个四分点处；

四个滑块，四个所述滑块的底面分别与四条所述齿条的上表面固定连接，所述底板底面的四边均设置有滑槽，四个所述滑块分别可滑动安装在所述滑槽内；

四根第一连接杆，一根所述第一连接杆的两端均设置有通孔，两根第二连接轴的第一端可转动安装在一根所述第一连接杆的两个通孔内，两根第二连接轴的第二端分别与所述齿条背离齿牙的侧面中部和一个支撑架的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：一个所述支撑架包括套筒、套杆和弹簧，所述套筒的上端与所述第一连接轴的第二端固定连接，所述套筒的下端与所述第二连接轴的第二端固定连接，所述弹簧的第一端与所述套筒的内部顶面固定连接，所述弹簧的第二端与所述套杆的上端固定连接，所述套杆的上端位于所述套筒的内部。

3.根据权利要求1或2所述的无人机起落架，其特征在于：所述无人机起落架还包括八个轮子和四根第二连接杆，一根所述第二连接杆的中部与所述支撑架的下端固定连接，两个所述轮子的转动中心分别可转动套装在一根所述第二连接杆的两端，八个所述轮子的转动方向相同。