CN208647139U - 一种新型无人机起落架收放结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机起落架收放结构，包括底板，所述底板的底部固定连接有U型架，所述U型架的底部分别固定连接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒内分别滑动连接有第一套杆和第二套杆，所述第一套杆和第二套杆内分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述U型架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆下端延伸第至第一滑槽内部，且与第一滑槽内侧壁螺纹连接，所述第二套筒内转动连接有第二螺杆。本实用新型结构紧凑，操作便捷，可以对起落架进行收缩，便于后期对其进行放置，降低占用空间，同时也可以降低无人机降落时受到的冲击力，使用的效果好。

Description

一种新型无人机起落架收放结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型无人机起落架收放结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机使用的过程中，无人机的起落架起到至关重要的作用，现有技术中为了保护无人机在降落为过程中，受到地面的冲击力较小，通常起落架的尺寸设置较长，能够很有效的保护无人机不受损害，但这种设置方式不变后期对其进行收放，占用的空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型无人机起落架收放结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型无人机起落架收放结构，包括底板，所述底板的底部固定连接有U型架，所述U型架的底部分别固定连接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒内分别滑动连接有第一套杆和第二套杆，所述第一套杆和第二套杆内分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述U型架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆下端延伸第至第一滑槽内部，且与第一滑槽内侧壁螺纹连接，所述第二套筒内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的下端延伸至第二滑槽内部，且与第二滑槽内侧壁螺纹连接，所述第一螺杆通过传动机构与第二螺杆传动连接，所述第一套杆和第二套杆均通过限位机构分别与第一套筒和第二套筒连接，所述第一套杆和第二套杆底部均固定连接有固定块，所述固定块的底部设有起落板，所述起落板通过缓冲机构与固定块连接。

优选地，所述传动机构包括固定连接在第一螺杆和第二螺杆上的传动轮，两个所述传动轮通过传动带传动连接。

优选地，所述限位机构包括固定连接在第一套杆和第二套杆两端的限位块，所述第一套筒和第二套筒内侧壁上均设有与限位块对应的活动槽。

优选地，所述缓冲机构包括固定连接在起落板上的伸缩杆，且伸缩杆的伸缩端与固定块连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与固定块和起落板连接。

优选地，所述 U型架远离伺服电机的一端固定连接有配重块。

优选地，所述起落板的下端固定连接有多个凸起。

本实用新型中，起落架需要收起时，可以发动伺服电机，伺服电机带动第一套杆和第二套杆往外滑动，实现起落架的自动的收放，同时起落板与地面接触时，伸缩杆配合弹簧可以起到缓冲作用，可以保护放置在底板上的无人机，还可以适应不同的地形，需要收起起落架时，可以通过发动伺服电机反转，从而实现第一套杆和第二套杆往上运动，实现收缩，便于后期对其进行放置，降低占用空间。本实用新型结构紧凑，操作便捷，可以对起落架进行收缩，便于后期对其进行放置，降低占用空间，同时也可以降低无人机降落时受到的冲击力，使用的效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型无人机起落架收放结构的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型无人机起落架收放结构的内部结构示意图。

图中：1底板、2U型架、3凸起、4第一套筒、5第一套杆、6限位块、7传动轮、8传动带、9起落板、10伸缩杆、11第二套筒、12第一螺杆、13第二套杆、14第二螺杆、15固定块、16伺服电机、17配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种新型无人机起落架收放结构，包括底板1，底板1的底部固定连接有U型架2， U型架2远离伺服电机16的一端固定连接有配重块17，设置配重块17可以平衡伺服电机16的重量，使得起落架起落时更加的平衡稳定，U型架2的底部分别固定连接有第一套筒4和第二套筒11，第一套筒4和第二套筒11内分别滑动连接有第一套杆5和第二套杆13，第一套杆5和第二套杆13内分别设有第一滑槽和第二滑槽，U型架2上固定连接有伺服电机16，伺服电机16的输出端固定连接有第一螺杆12，第一螺杆12下端延伸第至第一滑槽内部，且与第一滑槽内侧壁螺纹连接。

第二套筒11内转动连接有第二螺杆14，第二螺杆14的下端延伸至第二滑槽内部，且与第二滑槽内侧壁螺纹连接，第一螺杆12通过传动机构与第二螺杆14传动连接，传动机构包括固定连接在第一螺杆12和第二螺杆14上的传动轮7，两个传动轮7通过传动带8传动连接，实现第一螺杆12和第二螺杆14之间的传动连接，第一套杆5和第二套杆13均通过限位机构分别与第一套筒4和第二套筒11连接，限位机构包括固定连接在第一套杆5和第二套杆13两端的限位块6，第一套筒4和第二套筒11内侧壁上均设有与限位块6对应的活动槽，可以对第一套杆5和第二套杆13进行限位，避免第一套杆5和第二套杆13跟随第一螺杆12和第二螺杆14同时发动转动。

第一套杆5和第二套杆13底部均固定连接有固定块15，固定块15的底部设有起落板9，起落板9的下端固定连接有多个凸起3，凸起3可以增加与接触面的之间的附着力，避免起落板9出现滑动，起落板9通过缓冲机构与固定块15连接，缓冲机构包括固定连接在起落板9上的伸缩杆10，且伸缩杆10的伸缩端与固定块15连接，伸缩杆10上套设有弹簧，弹簧的两端分别与固定块15和起落板9连接，起落板9与地面接触时，伸缩杆10配合弹簧可以起到缓冲作用，可以保护放置在底板1上的无人机，还可以适应不同的地形。

本实用新型中，起落架需要收起时，可以发动伺服电机16，伺服电机16带动第一螺杆12转动，第一螺杆12和第二螺杆14之间通过传动带8传动连接，从而第二螺杆14跟随第一螺杆12发生转动，此时第一套杆5和第二套杆13往外滑动，实现起落架的自动的收放，同时起落板9与地面接触时，伸缩杆10配合弹簧可以起到缓冲作用，可以保护放置在底板1上的无人机，还可以适应不同的地形，需要收起起落架时，可以通过发动伺服电机16反转，从而实现第一套杆5和第二套杆13往上运动，实现收缩，便于后期对其进行放置，降低占用空间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型无人机起落架收放结构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的底部固定连接有U型架（2），所述U型架（2）的底部分别固定连接有第一套筒（4）和第二套筒（11），所述第一套筒（4）和第二套筒（11）内分别滑动连接有第一套杆（5）和第二套杆（13），所述第一套杆（5）和第二套杆（13）内分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述U型架（2）上固定连接有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出端固定连接有第一螺杆（12），所述第一螺杆（12）下端延伸第至第一滑槽内部，且与第一滑槽内侧壁螺纹连接，所述第二套筒（11）内转动连接有第二螺杆（14），所述第二螺杆（14）的下端延伸至第二滑槽内部，且与第二滑槽内侧壁螺纹连接，所述第一螺杆（12）通过传动机构与第二螺杆（14）传动连接，所述第一套杆（5）和第二套杆（13）均通过限位机构分别与第一套筒（4）和第二套筒（11）连接，所述第一套杆（5）和第二套杆（13）底部均固定连接有固定块（15），所述固定块（15）的底部设有起落板（9），所述起落板（9）通过缓冲机构与固定块（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机起落架收放结构，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在第一螺杆（12）和第二螺杆（14）上的传动轮（7），两个所述传动轮（7）通过传动带（8）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机起落架收放结构，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在第一套杆（5）和第二套杆（13）两端的限位块（6），所述第一套筒（4）和第二套筒（11）内侧壁上均设有与限位块（6）对应的活动槽。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机起落架收放结构，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接在起落板（9）上的伸缩杆（10），且伸缩杆（10）的伸缩端与固定块（15）连接，所述伸缩杆（10）上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定块（15）和起落板（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机起落架收放结构，其特征在于，所述 U型架（2）远离伺服电机（16）的一端固定连接有配重块（17）。

6.根据权利要求1所述的一种新型无人机起落架收放结构，其特征在于，所述起落板（9）的下端固定连接有多个凸起（3）。