CN112793781A - 一种回收方法及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种回收方法及无人机，无人机包括壳体和伸缩组件，伸缩组件设置于壳体内，且伸缩组件的一端的表面上设置有压力传感器，方法包括：在接收到针对无人机的回收指令时，控制无人机飞行至车辆的指定区域；控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体；在通过压力传感器检测到用户手握伸缩组件的压力时，回收无人机。本发明可以实现在指定区域完成无人机的回收时，避免无人机降落在不平整的地面而导致无人机损坏的问题，能够提高无人机的安全性；并且用户可以手握伸缩组件完成无人机的回收，可以避免手指接触到还未完全停止工作的折叠无人机的机翼造成用户手指受伤的风险。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种回收方法及无人机。
背景技术
随着无人机技术领域的发展，涌现出多种无人机，而为了方便携带，出现了折叠无人机，折叠无人机具有机身轻巧，机翼可折叠的特性。
目前，用户可以将折叠无人机和车辆连接，用户可以在车辆的天窗上放飞折叠无人机，用户可以通过车辆控制折叠无人机降落在车辆附近的地面，用户下车手持取回折叠无人机。
但是，将折叠无人机降落在车辆附近的地面，可能会由于地面的不平整而导致折叠无人机的损坏，并且用户下车手持取回折叠无人机，可能会由于手指接触到还未完全停止工作的折叠无人机的机翼，而导致用户手指受伤。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种回收方法及无人机，以解决用户回收无人机的安全性低以及无人机的使用安全性低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种回收方法，应用于无人机，所述无人机包括壳体和伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述壳体内，且所述伸缩组件的一端的表面上设置有压力传感器，所述方法包括：
在接收到针对所述无人机的回收指令时，控制所述无人机飞行至车辆的指定区域；
控制所述伸缩组件设置有所述压力传感器的一端外伸于所述壳体；
在通过所述压力传感器检测到用户手握所述伸缩组件的压力时，回收所述无人机。
可选地，所述在接收到针对所述无人机的回收指令时，控制所述无人机飞行至车辆的指定区域，包括：
在接收到针对所述无人机的回收指令时，控制所述无人机飞行至位于所述车辆的天窗上方的指定高度；
根据所述车辆的行驶方向和行驶速度，控制所述无人机的飞行方向与所述行驶方向相同，及所述无人机的飞行速度与所述行驶速度相同。
可选地，所述在接收到针对所述无人机的回收指令时，控制所述无人机飞行至位于所述车辆的天窗上方的指定高度，包括：
获取所述无人机和所述车辆的相对位置；
计算所述相对位置和所述指定区域的位置偏差值；
根据所述位置偏差值，控制所述无人机飞行至所述车辆的天窗上方的指定高度。
可选地，所述伸缩组件包括电机，所述控制所述伸缩组件设置有所述压力传感器的一端外伸于所述壳体，包括：
通过所述电机接收伸出信号；
通过所述电机根据所述伸出信号，控制所述伸缩组件设置有所述压力传感器的一端外伸于所述壳体。
可选地，所述在通过所述压力传感器检测到用户手握所述伸缩组件的压力时，回收所述无人机，包括：
在通过所述压力传感器检测到用户手握所述伸缩组件的压力时，控制所述无人机的机翼停止转动，及所述机翼执行折叠操作。
可选地，所述伸缩组件包括电机，在所述回收所述无人机之后，还包括：
在通过所述压力传感器检测到的压力为零时，向所述电机发送回缩信号；
由所述电机根据所述回缩信号，控制所述伸缩组件外伸的一端回缩至所述壳体内。
第二方面，本发明实施例提供了一种无人机，所述无人机包括：壳体、伸缩组件和控制系统，所述伸缩组件与所述控制系统连接，所述伸缩组件和所述控制系统设置于所述壳体内，且所述伸缩组件的一端的表面上设置有压力传感器；
所述控制系统，被配置为在接收到针对所述无人机的回收指令时，控制所述无人机飞行至车辆的指定区域，控制所述伸缩组件设置有所述压力传感器的一端外伸于所述壳体，以及在通过所述压力传感器检测到用户手握所述伸缩组件的压力时，回收所述无人机。
可选地，所述伸缩组件包括电机，所述电机与所述控制系统连接；
所述电机，被配置为在接收到所述控制系统发送的伸出信号时，以第一转向转动，在接收到所述控制系统发送的回缩信号时，以第二转向转动；其中，所述第一转向和所述第二转向相反。
可选地，所述壳体底端设置有通孔，所述伸缩组件通过所述通孔设置在所述壳体内部；
所述伸缩组件还包括：伸缩杆，所述伸缩杆包括：内伸缩杆和外伸缩杆，所述内伸缩杆和所述外伸缩杆相接触的一端通过螺纹连接。
可选地，所述伸缩组件还包括：第一齿轮、第二齿轮和限位装置；
所述第一齿轮的一端与所述电机固定连接，所述第一齿轮的另一端与所述壳体固定连接；
所述第二齿轮靠近所述通孔的一端与所述内伸缩杆固定连接，所述第二齿轮远离所述通孔的一端与所述壳体固定连接；
所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；
所述压力传感器固定设置在所述外伸缩杆上；
所述外伸缩杆和所述限位装置可移动连接。
相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：
在本发明实施例中，无人机可以在接收到针对无人机的回收指令时，控制无人机飞行至车辆的指定区域，进一步控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体，最后在通过压力传感器检测到用户手握伸缩组件的压力时，回收无人机。本发明可以实现在指定区域完成无人机的回收时，避免无人机降落在不平整的地面而导致无人机损坏的问题，能够提高无人机的安全性；并且用户可以手握伸缩组件完成无人机的回收，可以避免手指接触到还未完全停止工作的折叠无人机的机翼造成用户手指受伤的风险。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例一提供的一种回收方法的步骤流程图；
图2示出了本发明实施例三提供的一种无人机的结构示意图；
图3示出了本发明实施例二提供的一种回收方法的步骤流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种回收方法的步骤流程图，该回收方法可以应用于无人机，无人机可以包括壳体和伸缩组件，伸缩组件设置于壳体内，且伸缩组件的一端的表面上设置有压力传感器。
如图1所示，该回收方法具体可以包括如下步骤：
步骤101：在接收到针对无人机的回收指令时，控制无人机飞行至车辆的指定区域。
在本发明实施例中，指定区域是指无人机和车辆之间间隔设定距离的区域，指定区域可以是车辆上方的某一个区域，可以是车辆前方的某一个区域，还可以是车辆侧方的某一个区域，具体地，可以根据实际情况而定，本发明实施例对此不加以限制。
另外，车辆和无人机预先建立有通信连接，指定区域所对应的区域位置信息可以预存在车辆或无人机中，用户可以输入无人机回收指令，在无人机接收到回收指令时，可以响应于回收指令，飞行至车辆的指定区域。
示例的，当指定区域为距离车辆天窗上方一米处的某一个区域时，用户可以在车辆的显示单元中选择无人机回收选项，生成回收信号，并根据预先建立的通信连接将回收信号发送至无人机。在无人机接收到回收指令时，可以响应于回收指令，飞行至车辆天窗上方，距离车辆的高度为一米，并且在天窗正上方长宽均为一米的区域内。
在控制无人机飞行至车辆的指定区域之后，执行步骤102。
步骤102：控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体。
如图2所示，无人机可以包括：壳体01和伸缩组件02，壳体01底端设置有通孔，伸缩组件02通过通孔设置在壳体01内部，伸缩组件02设置于壳体01内，且伸缩组件02外伸于壳体01一端的表面上设置有压力传感器03。
在无人机飞行至车辆的指定区域时，无人机可以控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体，使得无人机处于如图2所示状态。
在控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体之后，执行步骤103。
步骤103：在通过压力传感器检测到用户手握伸缩组件的压力时，回收无人机。
如图2所示，伸缩组件02外伸于壳体01一端的表面上设置有压力传感器03，在伸缩组件02的一端外伸于壳体01之后，用户可以握住外伸于壳体01的伸缩组件02的一端，压力传感器03可以检测到用户手握伸缩组件02产生的压力，此时，无人机的机翼停止转动，并可以自动折叠，使得用户可以安全的完成无人机的回收。
本发明实施例提供的回收方法，无人机可以在接收到针对无人机的回收指令时，控制无人机飞行至车辆的指定区域，并控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体，最后在通过压力传感器检测到用户手握伸缩组件的压力时，回收无人机。本发明可以实现在指定区域完成无人机的回收时，避免无人机降落在不平整的地面而导致无人机损坏的问题，能够提高无人机的安全性；并且用户可以手握伸缩组件完成无人机的回收，可以避免手指接触到还未完全停止工作的折叠无人机的机翼造成用户手指受伤的风险。
参照图3，示出了本发明实施例二提供的一种回收方法的步骤流程图，该回收方法可以应用于无人机，无人机包括壳体和伸缩组件，伸缩组件设置于壳体内，且伸缩组件的一端的表面上设置有压力传感器，伸缩组件包括电机。
如图3所示，该回收方法具体可以包括如下步骤：
步骤201：在接收到针对无人机的回收指令时，控制无人机飞行至位于车辆的天窗上方的指定高度。
在本发明实施例中，如图2所示，无人机还可以包括控制系统04，无人机在接收到针对无人机的回收指令时，可以通过无人机的控制系统控制无人机飞行至位于车辆的天窗上方的指定高度。指定区域是指无人机和车辆之间间隔设定距离的区域。
结合下述具体实现方式对于获取指定高度的过程进行详细描述。
在本发明的一种具体实现中，上述步骤201可以包括：
子步骤2011：获取无人机和车辆的相对位置。
在本发明实施例中，无人机和车辆之间预先建立有通信连接，车辆可以将当前的车辆位置信息发送至无人机，无人机可以根据车辆位置计算得到无人机和车辆的相对位置，其中，相对位置即为无人机当前和车辆的相对位置。
在获取无人机和车辆的相对位置之后，执行子步骤2112。
子步骤2112：计算相对位置和指定区域的位置偏差值。
其中，位置偏差值是指相对位置和指定区域的距离偏差值和方向偏差值。
在本发明实施例中，在无人机获取到和车辆之间的相对位置之后，无人机可以计算相对位置和指定区域的位置偏差值，进而可以根据位置偏差值确定出当前无人机和车辆的距离偏差值和方向偏差值。
在计算相对位置和指定区域的位置偏差值之后，执行子步骤2113。
子步骤2113：根据位置偏差值，控制无人机飞行至车辆的天窗上方的指定高度。
其中，指定高度可以是1米，可以是1.5米，还可以是0.5米，本发明实施例对此不做限定，但应保证指定高度为用户在车内天窗处可以用手够到的高度。
步骤202：根据车辆的行驶方向和行驶速度，控制无人机的飞行方向与行驶方向相同，及无人机的飞行速度与行驶速度相同。
在本发明实施例中，车辆可以根据车辆的行驶方向和行驶速度，实时更新车辆的行车轨迹，并且将更新的行车轨迹发送至无人机。
无人机可以根据行车轨迹，更新无人机的飞行轨迹，确保无人机的飞行方向与行驶方向相同以及无人机的飞行速与行驶速度相同，也即是确保车辆和无人机的相对位置保持相对不变，换言之确保无人机始终位于车辆的天窗上方的指定高度。
另外，只需确保车辆和无人机的相对位置保持相对不变，则车辆可以是静止状态，也可以是运动状态，本发明实施例对此不做限定。
在控制无人机的飞行方向与行驶方向相同，及无人机的飞行速度与行驶速度相同之后，执行步骤203。
步骤203：通过电机接收伸出信号。
如图2所示，伸缩组件02包括电机021和伸缩杆022，伸缩杆022包括：内伸缩杆022a和外伸缩杆022b，内伸缩杆022a和外伸缩杆022b螺纹连接。伸缩组件02还包括：第一齿轮023、第二齿轮024和限位装置025；第一齿轮023的一端和电机021固定连接；第二齿轮024的一端和内伸缩杆022a固定连接；第一齿轮023和第二齿轮024啮合；外伸缩杆022b与压力传感器03固定连接；外伸缩杆022b与限位装置025可移动连接。
通过无人机的控制系统可以通过电机接收伸出信号，伸出信号是指控制电机带动伸缩杆组件伸出壳体的信号。当电机正转可以使伸缩组件伸出壳体，则伸出信号就是指电机正转信号；当电机反转可以使伸缩组件伸出壳体，则伸出信号就是指电机反转信号。
在通过电机接收伸出信号之后，执行步骤204。
步骤204：通过电机根据伸出信号，控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体。
如图2所示，限位装置025可以包括：凹槽和限位柱(图中未示出)，凹槽设置在外伸缩杆022b的顶端，限位柱设置在壳体01上，无人机的电机021响应于伸出信号进行转动，带动第一齿轮023转动，第一齿轮023转动带动第二齿轮024转动，第二齿轮024转动带动内伸缩杆022a转动，由于限位柱可以限制外伸缩杆022b转动，随着电机021的不断转动，可以实现外伸缩杆022b向下运动，使得外伸缩杆022b外伸于壳体01。
在本发明中，电机可以是步进电机，则可以通过设置步进电机的自身旋转圈数，使得可以控制外伸缩杆伸长或者收缩的长度，可以避免出现外伸缩杆和内伸缩杆出现脱离的情况，本发明实施例对电机的类型不做限定。
在通过电机根据伸出信号，控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体之后，执行步骤205。
步骤205：在通过压力传感器检测到用户手握伸缩组件的压力时，控制无人机的机翼停止转动，及机翼执行折叠操作。
如图2所示，伸缩组件02外伸于壳体01一端的表面上设置有压力传感器03，则在伸缩组件02的一端外伸于壳体01后，用户可以握住该外伸于壳体01的伸缩组件02的一端，压力传感器可以检测出用户手握伸缩组件02的一端产生的压力信号，进而，可以由压力传感器03将该压力信号发送至控制系统04，控制系统04可以根据接收的压力信号控制无人机的机翼停止转动，及机翼执行折叠操作，使用户可以安全的完成无人机的回收，避免发生手指被转动中的机翼划伤的情况。
在控制无人机的机翼停止转动，及机翼执行折叠操作之后，执行步骤206。
步骤206：在通过压力传感器检测到的压力为零时，向电机发送回缩信号。
在无人机的机翼停止转动，及机翼完成了折叠之后，用户可以安全的手握无人机的壳体，在压力传感器检测到的压力为零(即用户松开握住的伸缩组件的一端)时，无人机可以向电机发送回缩信号。具体地，可以通过无人机的控制系统向电机发送回缩信号，回缩信号是指控制电机可以带动伸缩杆组件回缩至壳体内的信号。当电机正转可以使得伸缩组件回缩至壳体内时，回缩信号即为控制电机正转的信号；当电机反转可以使得伸缩组件回缩至壳体内时，回缩信号即为控制电机反转的信号。
在向电机发送回缩信号之后，执行步骤207。
步骤207：由电机根据回缩信号，控制伸缩组件外伸的一端回缩至壳体内。
无人机的电机021可以响应于回缩信号进行转动，带动第一齿轮023转动，第一齿轮023转动带动第二齿轮024转动，第二齿轮024转动带动内伸缩杆022a转动，由于限位柱可以限制外伸缩杆022b转动，随着电机021的不断转动，可以实现外伸缩杆022b向上运动，使得外伸缩杆022b回缩至壳体01内。
在本发明实施例中，无人机可以在接收到针对无人机的回收指令时，控制无人机飞行至位于车辆的天窗上方的指定高度，根据车辆的行驶方向和行驶速度，控制无人机的飞行方向与行驶方向相同，及无人机的飞行速度与行驶速度相同，然后通过电机接收伸出信号，通过电机根据伸出信号，控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体，在通过压力传感器检测到用户手握伸缩组件的压力时，控制无人机的机翼停止转动，及机翼执行折叠操作，在通过压力传感器检测到的压力为零时，向电机发送回缩信号，由电机根据回缩信号，控制伸缩组件外伸的一端回缩至壳体内。本发明可以实现在指定区域完成无人机的回收时，避免无人机降落在不平整的地面而导致无人机损坏的问题，能够提高无人机的安全性；并且用户可以手握伸缩组件完成无人机的回收，可以避免手指接触到还未完全停止工作的折叠无人机的机翼造成用户手指受伤的风险。
参照图2，示出了本发明实施例三提供的一种无人机的结构示意图。
如图2所示，无人机可以包括：壳体01、伸缩组件02和控制系统04，伸缩组件02与控制系统04连接，伸缩组件02和控制系统04设置于壳体01内，且伸缩组件02的一端的表面上设置有压力传感器03。
控制系统04，可以被配置为在接收到针对无人机的回收指令时，控制无人机飞行至车辆的指定区域，控制伸缩组件02设置有压力传感器03的一端外伸于壳体01，以及在通过压力传感器03检测到用户手握伸缩组件02的压力时，回收无人机。
本发明实施例提供的无人机，无人机的控制系统可以在接收到针对无人机的回收指令时，控制无人机飞行至车辆的指定区域，控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体，最后在通过压力传感器检测到用户手握伸缩组件的压力时，回收无人机。本发明可以实现在指定区域完成无人机的回收时，避免无人机降落在不平整的地面而导致无人机损坏的问题，能够提高无人机的安全性；并且用户可以手握伸缩组件完成无人机的回收，可以避免手指接触到还未完全停止工作的折叠无人机的机翼造成用户手指受伤的风险。
在本发明的一种优选实施例中，如图2所示，伸缩组件02可以包括电机021，电机021与控制系统04连接，电机021被配置为在接收到控制系统04发送的伸出信号时，以第一转向转动，在接收到控制系统04发送的回缩信号时，以第二转向转动。其中，第一转向和第二转向相反。
无人机的控制系统04可以通过电机接收伸出信号，伸出信号是指控制电机021带动伸缩组件02伸出壳体的信号。当电机021处于正向转动时，可以带动伸缩组件02伸出壳体，则伸出信号即为电机021的正转信号，则第一转向为正转；当电机021处于反向转动时，可以带动伸缩组件02伸出壳体，则伸出信号即为电机021的反转信号，则第一转向为反转。
另外，可以通过无人机的控制系统向电机发送回缩信号，回缩信号是指控制电机可以带动伸缩杆组件回缩至壳体内的信号。当电机正转可以使得伸缩组件回缩至壳体内时，回缩信号即为控制电机正转的信号，则第二转向为正转；当电机反转可以使得伸缩组件回缩至壳体内时，回缩信号即为控制电机反转的信号，则第二转向为反转。
在本发明的另一优选实施例中，在壳体01底端可以预先设置通孔，伸缩组件02可以通过通孔设置在壳体01内部，伸缩组件02还包括：伸缩杆022，伸缩杆022可以包括：内伸缩杆022a和外伸缩杆022b，内伸缩杆022a和外伸缩杆022b相接触的一端通过螺纹连接。
在本发明的另一优选实施例中，伸缩组件02还包括：第一齿轮023、第二齿轮024和限位装置025；第一齿轮023的一端与电机021固定连接，第一齿轮023的另一端与壳体01固定连接。
在第二齿轮024靠近通孔的一端可以与内伸缩杆022a固定连接，在第二齿轮024远离通孔的一端可以与壳体01固定连接。第一齿轮023和第二齿轮024之间是啮合连接的。
压力传感器03固定设置在外伸缩杆022b上；外伸缩杆022b和限位装置025可移动连接。
其中，第一齿轮的另一端可以通过机械结构与壳体表面固定连接，也可以通过焊接的方式与壳体表面连接。第二齿轮的另一端可以通过机械结构与壳体表面固定连接，也可以通过焊接的方式与壳体表面连接。本发明实施例对此不做限定。
如图2所示，限位装置025可以包括：凹槽和限位柱(图中未示出)，凹槽设置在外伸缩杆022b的顶端，限位柱设置在壳体01上，无人机的电机021响应于伸出信号进行转动，带动第一齿轮023转动，第一齿轮023转动带动第二齿轮024转动，第二齿轮024转动带动内伸缩杆022a转动，由于限位柱可以限制外伸缩杆022b转动，随着电机021的不断转动，可以实现外伸缩杆022b向下运动，使得外伸缩杆022b外伸于壳体01。
伸缩组件02外伸于壳体01一端的表面上设置有压力传感器03，则在伸缩组件02的一端外伸于壳体01后，用户可以握住该外伸于壳体01的伸缩组件02的一端，压力传感器可以检测出用户手握伸缩组件02的一端产生的压力信号，进而，可以由压力传感器03将压力信号发送至控制系统04，控制系统04可以根据接收的压力信号控制无人机的机翼停止转动，及机翼执行折叠操作，使用户可以安全的完成无人机的回收，避免发生手指被转动中的机翼划伤的情况。
另外，无人机的电机021可以响应于回缩信号进行转动，带动第一齿轮023转动，第一齿轮023转动带动第二齿轮024转动，第二齿轮024转动带动内伸缩杆022a转动，由于限位柱可以限制外伸缩杆022b转动，随着电机021的不断转动，可以实现外伸缩杆022b向上运动，使得外伸缩杆022b回缩至壳体01内。
在本发明的另一种优选实施例中，电机可以是步进电机，可以通过设置步进电机的自身旋转圈数，使得可以控制外伸缩杆伸长或者收缩的长度，可以避免出现外伸缩杆和内伸缩杆出现脱离的情况，本发明实施例对电机的类型不做限定。
在本发明的另一种优选实施例中，无人机还可以包括电池05。其中，电池可以给无人机的用电器件充电。
在本发明的另一种优选实施例中，伸缩组件可以是任何可以伸缩的机械结构，本发明实施例对此不做限定。
示例的，伸缩组件可以包括伸缩杆和控制系统，伸缩杆可以包括：伸缩杆主杆、滑道和限位开关，伸缩杆主杆和滑道可移动连接，限位开关设置在滑道上，则当无人机到达指定区域时，控制系统可以控制限位开关打开，以释放伸缩杆主杆，伸缩杆主杆可以在重力作用下沿着滑道滑出，伸缩杆主杆在伸出一定距离后限位开关可以卡住伸缩杆主杆，避免伸缩杆主杆伸出壳体，当无人机的机翼停止转动并且机翼执行折叠操作完成后，用户可以手动推动伸缩杆主杆回缩至壳体内。
本发明实施例中的无人机的具体实现方式在方法侧已经详细介绍，故在此不再做赘述。
在本发明实施例中，无人机的控制系统可以在接收到针对无人机的回收指令时，控制无人机飞行至车辆的指定区域，再控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体，最后通过回收模块，用于在通过压力传感器检测到用户手握伸缩组件的压力时，回收无人机，可以实现在指定区域完成无人机的回收，可以避免无人机降落在不平整的地面而导致的无人机的损坏，并且，用户可以手握伸缩组件完成无人机的回收，可以避免手指接触到还未完全停止工作的折叠无人机的机翼，从而避免用户手指受伤，也即是可以提高用户回收无人机的安全性，并且提高无人机的使用安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种回收方法，应用于无人机，其特征在于，所述无人机包括壳体和伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述壳体内，且所述伸缩组件的一端的表面上设置有压力传感器，所述方法包括：
在接收到针对所述无人机的回收指令时，控制所述无人机飞行至车辆的指定区域；
控制所述伸缩组件设置有所述压力传感器的一端外伸于所述壳体；
在通过所述压力传感器检测到用户手握所述伸缩组件的压力时，回收所述无人机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到针对所述无人机的回收指令时，控制所述无人机飞行至车辆的指定区域，包括：
在接收到针对所述无人机的回收指令时，控制所述无人机飞行至位于所述车辆的天窗上方的指定高度；
根据所述车辆的行驶方向和行驶速度，控制所述无人机的飞行方向与所述行驶方向相同，及所述无人机的飞行速度与所述行驶速度相同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在接收到针对所述无人机的回收指令时，控制所述无人机飞行至位于所述车辆的天窗上方的指定高度，包括：
获取所述无人机和所述车辆的相对位置；
计算所述相对位置和所述指定区域的位置偏差值；
根据所述位置偏差值，控制所述无人机飞行至所述车辆的天窗上方的指定高度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伸缩组件包括电机，所述控制所述伸缩组件设置有所述压力传感器的一端外伸于所述壳体，包括：
通过所述电机接收伸出信号；
通过所述电机根据所述伸出信号，控制所述伸缩组件设置有所述压力传感器的一端外伸于所述壳体。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通过所述压力传感器检测到用户手握所述伸缩组件的压力时，回收所述无人机，包括：
在通过所述压力传感器检测到用户手握所述伸缩组件的压力时，控制所述无人机的机翼停止转动，及所述机翼执行折叠操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伸缩组件包括电机，在所述回收所述无人机之后，还包括：
在通过所述压力传感器检测到的压力为零时，向所述电机发送回缩信号；
由所述电机根据所述回缩信号，控制所述伸缩组件外伸的一端回缩至所述壳体内。
7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：壳体、伸缩组件和控制系统，所述伸缩组件与所述控制系统连接，所述伸缩组件和所述控制系统设置于所述壳体内，且所述伸缩组件的一端的表面上设置有压力传感器；
所述控制系统，被配置为在接收到针对所述无人机的回收指令时，控制所述无人机飞行至车辆的指定区域，控制所述伸缩组件设置有所述压力传感器的一端外伸于所述壳体，以及在通过所述压力传感器检测到用户手握所述伸缩组件的压力时，回收所述无人机。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述伸缩组件包括电机，所述电机与所述控制系统连接；
所述电机，被配置为在接收到所述控制系统发送的伸出信号时，以第一转向转动，在接收到所述控制系统发送的回缩信号时，以第二转向转动；其中，所述第一转向和所述第二转向相反。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述壳体底端设置有通孔，所述伸缩组件通过所述通孔设置在所述壳体内部；
所述伸缩组件还包括：伸缩杆，所述伸缩杆包括：内伸缩杆和外伸缩杆，所述内伸缩杆和所述外伸缩杆相接触的一端通过螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述伸缩组件还包括：第一齿轮、第二齿轮和限位装置；
所述第一齿轮的一端与所述电机固定连接，所述第一齿轮的另一端与所述壳体固定连接；
所述第二齿轮靠近所述通孔的一端与所述内伸缩杆固定连接，所述第二齿轮远离所述通孔的一端与所述壳体固定连接；
所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；
所述压力传感器固定设置在所述外伸缩杆上；
所述外伸缩杆和所述限位装置可移动连接。
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