CN208979372U - 一种环境监测无人机收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环境监测无人机收放装置,包括箱体,所述箱体通过转动机构和箱锁连接有箱盖,所述箱体通过驱动机构连接有固定块,所述固定块通过连接机构连接有第二支撑板。本实用新型中,通过电机、第二螺纹杆、固定块、支杆、连接杆、U型块、第一支撑板、第二支撑板、第二伸缩杆、弹簧、固定杆、挡板和塑料泡沫的配合作用,达到了电机转动带动第一支撑板升降的效果,实现了挡板对放置在第一支撑板上的无人机进行自动限位的功能;通过第一螺纹杆、按压板、转动块、第一支撑板、第二支撑板、第二伸缩杆、第一伸缩杆和弹簧的配合作用,实现了对放置在第一支撑板上的无人机减震的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种环境监测无人机收放装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,随着科学技术的发展,无人机的应用领域也越来越广泛,现在在对环境检测一般都是使用无人机进行环境检测。
现在对环境检测需要到不同地区不同环境的野外进行环境检测,因此需要携带无人机到野外进行环境检测,使用完毕后的无人机需要收放,现在都是人工将无人机放置在箱体内部,人工收放无人机的速度比较慢,收放效率比较低。
为此,我们提出一种环境监测无人机收放装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现在人工对无人机收放效率比较的问题,而提出的一种环境监测无人机收放装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种环境监测无人机收放装置,包括箱体,所述箱体通过转动机构和箱锁连接有箱盖,所述箱体通过驱动机构连接有固定块,所述固定块通过连接机构连接有第二支撑板,所述第二支撑板通过减震机构连接有第一支撑板,所述第一支撑板的外侧壁转动连接有四个挡板,所述挡板的外侧壁固定连接有塑料泡沫,所述箱盖上螺纹连接有按压机构。
优选地,所述转动机构包括合页,所述箱盖和箱体均通过固定螺丝与合页连接。
优选地,所述驱动机构包括固定连接在箱体内底部的电机,所述电机的输出端固定连接有第二螺纹杆,所述固定块螺纹套接在第二螺纹杆的外侧壁上。
优选地,所述连接机构包括固定连接在第二支撑板底部的U型块,所述固定块上设有凹槽,所述U型块的内侧壁和凹槽的内侧壁均固定连接有支杆,两个所述支杆的外侧壁均转动套接有同一个连接杆。
优选地,所述减震机构包括固定连接在第一支撑板底部的多个第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的底部与第二支撑板的顶部固定连接,所述第二伸缩杆的外侧壁套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与第一支撑板的底部和第二支撑板的顶部固定连接。
优选地,所述按压机构包括按压板,所述箱盖上螺纹连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的底部依次贯穿箱盖和按压板并固定连接有转动块,所述按压板上设有转动块对应的空腔,所述空腔的内顶部设有与第一螺纹杆对应的转动口,所述空腔与转动口相通,所述第一螺纹杆的顶部固定连接有把手,所述按压板通过第一伸缩杆与箱盖连接。
优选地,所述按压板的底部和第一支撑板的顶部均固定连接有泡沫垫。
优选地,所述第一支撑板的外侧壁设有第二凹槽,所述第二凹槽的内侧壁固定连接有固定杆,所述挡板的底部转动套接在固定杆的外侧壁上。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
1、通过电机、第二螺纹杆、固定块、支杆、连接杆、U型块、第一支撑板、第二支撑板、第二伸缩杆、弹簧、固定杆、挡板和塑料泡沫的配合作用,达到了电机转动带动第一支撑板升降的效果,实现了挡板对放置在第一支撑板上的无人机进行自动限位的功能;
2、通过第一螺纹杆、按压板、转动块、第一支撑板、第二支撑板、第二伸缩杆、第一伸缩杆和弹簧的配合作用,达到了按压板将无人机按压在第一支撑板上的效果,实现了对放置在第一支撑板上的无人机减震的功能,防止运输的过程中放置在第一支撑板上的无人机与箱盖撞击导致损坏的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种环境监测无人机收放装置的结构示意图;
图2为图1中A处的结构示意图。
图中:1箱体、2箱盖、3按压板、4转动块、5第一螺纹杆、6把手、7第一伸缩杆、8固定螺丝、9合页、10弹簧、11挡板、12固定杆、13塑料泡沫、14泡沫垫、15第一支撑板、16箱锁、17连接杆、18 U型块、19固定块、20支杆、21电机、22第二螺纹杆、23第二伸缩杆、24第二支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种环境监测无人机收放装置,包括箱体1,箱体1通过转动机构和箱锁16连接有箱盖2,转动机构包括合页9,箱盖2和箱体1均通过固定螺丝8与合页9连接,通过合页9和固定螺丝8将箱体1与箱盖2的一侧固定到一起,箱体1和箱盖2的另一侧通过箱锁16进行固定,便于防止箱体1内的无人机在运输的过程中掉落出箱体1,导致无人机损坏。
其中,箱体1通过驱动机构连接有固定块19,驱动机构包括固定连接在箱体1内底部的电机21,电机21的输出端固定连接有第二螺纹杆22,固定块19螺纹套接在第二螺纹杆22的外侧壁上,通过电机21转动带动第二螺纹杆22转动,第二螺纹杆22转动带动固定块19在第二螺纹杆22上运动。
其中,固定块19通过连接机构连接有第二支撑板24,连接机构包括固定连接在第二支撑板24底部的U型块18,固定块19上设有凹槽,U型块18的内侧壁和凹槽的内侧壁均固定连接有支杆20,两个支杆20的外侧壁均转动套接有同一个连接杆17,通过电机21转动带动第二螺纹杆22转动,第二螺纹杆22转动调节固定块19在第二螺纹杆22上的位置,通过调节固定块19在第二螺纹杆22上的位置,调节连接杆17与第二螺纹杆22之间的倾斜角度,达到对第二支撑板24高度的调节。
其中,第二支撑板24通过减震机构连接有第一支撑板15,第一支撑板15的外侧壁转动连接有四个挡板11,挡板11的外侧壁固定连接有塑料泡沫13,减震机构包括固定连接在第一支撑板15底部的多个第二伸缩杆23,第二伸缩杆23的底部与第二支撑板24的顶部固定连接,第二伸缩杆23的外侧壁套设有弹簧10,弹簧10的两端分别与第一支撑板15的底部和第二支撑板24的顶部固定连接,第一支撑板15的外侧壁设有第二凹槽,第二凹槽的内侧壁固定连接有固定杆12,挡板11的底部转动套接在固定杆12的外侧壁上,减震机构的作用是对防止在第一支撑板15上的无人机进行减震的效果,防止无人机在运输的过程中,由于箱体1颠簸导致箱体1内部的无人机损坏,当第一支撑板15上升到与箱体1齐平的位置时,第一支撑板15四边上的挡板11往四周相反的方向张开,当第一支撑板15逐渐下降的过程中,四边的挡板11的倾斜角度从水平趋向与第一支撑板15垂直的状态,固定连接在挡板11外侧壁的塑料泡沫13逐渐将放置在第一支撑板15上的无人机进行夹紧,放置无人机在运输的过程中与箱体1的内侧壁撞击导致无人机损坏。
其中,箱盖2上螺纹连接有按压机构,按压机构包括按压板3,箱盖2上螺纹连接有第一螺纹杆5,第一螺纹杆5的底部依次贯穿箱盖2和按压板3并固定连接有转动块4,按压板3上设有转动块4对应的空腔,空腔的内顶部设有与第一螺纹杆5对应的转动口,空腔与转动口相通,第一螺纹杆5的顶部固定连接有把手6,按压板3通过第一伸缩杆7与箱盖2连接,按压板3的底部和第一支撑板15的顶部均固定连接有泡沫垫14,无人机在运输的过程中,由于道路崎岖会导致放置在箱体1内的无人机上下晃动,无人机往上运动会撞击到箱盖2的内顶部,导致无人机损坏,所以通过转动第一螺纹杆5调节按压板3按压在无人机上,将无人机按压在第一支撑板15上,防止无人机上下晃动与箱盖2的内顶部撞击到一起导致无人机损坏,由于第一螺纹杆5转动的过程中会导致按压板3随着第一螺纹杆5的转动而转动,所以按压板3通过第一伸缩杆7与箱盖2连接,按压板3的底部和第一支撑板15的顶部均固定连接有泡沫垫14,是对无人机进行保护,防止无人机损坏。
本实用新型中,当需要对无人机进行收放时,将无人机放置在第一支撑板15上,然后启动电机21带动第二螺纹杆22转动,第一支撑板15缓缓下降,下降的过程中,四边的挡板11的倾斜角度从水平趋向与第一支撑板15垂直的状态,固定连接在挡板11外侧壁的塑料泡沫13逐渐将放置在第一支撑板15上的无人机进行夹紧,放置无人机在运输的过程中与箱体1的内侧壁撞击导致无人机损坏,将无人机按压在第一支撑板15上,防止无人机上下晃动与箱盖2的内顶部撞击到一起导致无人机损坏,由于第一螺纹杆5转动的过程中会导致按压板3随着第一螺纹杆5的转动而转动,所以按压板3通过第一伸缩杆7与箱盖2连接,按压板3的底部和第一支撑板15的顶部均固定连接有泡沫垫14,是对无人机进行保护,防止无人机损坏,箱体1上通过合页9连接有箱盖2,需要说明的是,合页9是现有技术,在此不做过多叙述,然后使用箱锁16将箱体1和箱盖2固定到一起,需要说明的是,箱锁16和箱锁16的安装使用技术是现有技术,在此不做过多叙述。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种环境监测无人机收放装置,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)通过转动机构和箱锁(16)连接有箱盖(2),所述箱体(1)通过驱动机构连接有固定块(19),所述固定块(19)通过连接机构连接有第二支撑板(24),所述第二支撑板(24)通过减震机构连接有第一支撑板(15),所述第一支撑板(15)的外侧壁转动连接有四个挡板(11),所述挡板(11)的外侧壁固定连接有塑料泡沫(13),所述箱盖(2)上螺纹连接有按压机构。
2.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机收放装置,其特征在于,所述转动机构包括合页(9),所述箱盖(2)和箱体(1)均通过固定螺丝(8)与合页(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机收放装置,其特征在于,所述驱动机构包括固定连接在箱体(1)内底部的电机(21),所述电机(21)的输出端固定连接有第二螺纹杆(22),所述固定块(19)螺纹套接在第二螺纹杆(22)的外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机收放装置,其特征在于,所述连接机构包括固定连接在第二支撑板(24)底部的U型块(18),所述固定块(19)上设有凹槽,所述U型块(18)的内侧壁和凹槽的内侧壁均固定连接有支杆(20),两个所述支杆(20)的外侧壁均转动套接有同一个连接杆(17)。
5.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机收放装置,其特征在于,所述减震机构包括固定连接在第一支撑板(15)底部的多个第二伸缩杆(23),所述第二伸缩杆(23)的底部与第二支撑板(24)的顶部固定连接,所述第二伸缩杆(23)的外侧壁套设有弹簧(10),所述弹簧(10)的两端分别与第一支撑板(15)的底部和第二支撑板(24)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机收放装置,其特征在于,所述按压机构包括按压板(3),所述箱盖(2)上螺纹连接有第一螺纹杆(5),所述第一螺纹杆(5)的底部依次贯穿箱盖(2)和按压板(3)并固定连接有转动块(4),所述按压板(3)上设有转动块(4)对应的空腔,所述空腔的内顶部设有与第一螺纹杆(5)对应的转动口,所述空腔与转动口相通,所述第一螺纹杆(5)的顶部固定连接有把手(6),所述按压板(3)通过第一伸缩杆(7)与箱盖(2)连接。
7.根据权利要求6所述的一种环境监测无人机收放装置,其特征在于,所述按压板(3)的底部和第一支撑板(15)的顶部均固定连接有泡沫垫(14)。
8.根据权利要求6所述的一种环境监测无人机收放装置,其特征在于,所述第一支撑板(15)的外侧壁设有第二凹槽,所述第二凹槽的内侧壁固定连接有固定杆(12),所述挡板(11)的底部转动套接在固定杆(12)的外侧壁上。
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