CN112693878A - 一种锂电池生产用转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池生产技术领域，公开了一种锂电池生产用转运装置，包括箱体、恒温器、温度传感器、灭火器、电动伸缩杆、第一电机、第二电机和第三电机，所述箱体上侧设置抓取机构，箱体内部下侧设置有空腔，空腔上侧设置有内撑板，内撑板上侧设置第二导槽滚动连接锁向轮，锁向轮转动连接第二撑架，第二撑架上端固定连接第二托板，第二托板上侧设置第一托板，第二托板和第一托板之间设置减震机构，所述第二托板中部螺纹连接有第三丝杆，第三丝杆的左右侧转动连接内撑板的边壁，内撑板右上侧设置有第一撑架。本发明结构简单，能够极大增加锂电池转运的安全性，同时锂电池转运过程中取放快捷方便，省时省力，在锂电池生产技术领域有可利用价值。

Description

一种锂电池生产用转运装置

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体是一种锂电池生产用转运装置。

背景技术

锂电池是以金属锂为负极的电池，也被称为锂金属电池，值得注意的是，根据电池构型的不同，锂电池分为一次电池与二次电池，早期锂电池为一次电池，但是由于金属锂的化学特性非常活泼，使得其加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池在发明之后并没有得到广泛应用，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了更高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段，目前消费者最常见的锂电池结构是使用金属锂作为负极，二氧化锰作为正极，锂盐溶解在有机溶剂中作为电解液。

在中国专利公开号为CN107892171A的专利中公开了一种锂电池夹持转运装置，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以实现对大型锂电池进行平稳的转运，采用夹取架夹取电池，齿轮带动齿条运动实现夹取架的上下运动，液压缸推动滑动块实现夹取架的左、右运动，将电池夹取到电池放置板中，弹性板和固定板之间设有弹簧可以有效进行避震，驱动电机带动皮带轮转动，从而移动座在丝杠上运动，将固定板减低，实现运输过程中的平稳，气压杆降低，折叠杆进行同步降低，底座下表面设有万向轮方便运输，通过上述技术手段方便对大型锂电池进行平稳转运。

锂电池生产对温度有较高要求，该专利直接将锂电池暴露在空气中，不利已锂电池的生产，同时锂电池运输过程中，安全性不足，容易产生水平晃动破坏锂电池的内部电解液。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池生产用转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锂电池生产用转运装置，包括箱体、恒温器、温度传感器、灭火器、电动伸缩杆、第一电机、第二电机和第三电机，所述箱体上侧设置抓取机构，箱体内部下侧设置有空腔，空腔上侧设置有内撑板，内撑板上侧设置第二导槽滚动连接锁向轮，锁向轮转动连接第二撑架，第二撑架上端固定连接第二托板，第二托板上侧设置第一托板，第二托板和第一托板之间设置减震机构，所述第二托板中部螺纹连接有第三丝杆，第三丝杆的左右侧转动连接内撑板的边壁，所述内撑板右上侧设置有第一撑架，第一撑架上设置有撑轮，撑轮上侧滚动连接第二托板，所述第三丝杆的左端固定连接第三电机的输出端，所述箱体左侧中部设置恒温器，箱体内部上侧设置温度传感器，温度传感器电性连接恒温器，所述箱体右侧设置箱门，所述箱体前后侧内壁转动连接有第二丝杆且固定连接有导向杆，第二丝杆的前后侧螺纹连接有挤压板，前后侧所述挤压板滑动连接导向杆，所述第二丝杆的一端固定连接有第四电机的输出端，第二丝杆的螺纹关于其中心对称分布。

作为本发明进一步的方案：抓取机构包括抓夹，所述抓夹上端固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆左侧固定连接移动托，移动托螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆上下侧转动连接悬架，悬架下侧转动连接中柱，悬架上侧固定连接转板，转板中心转动连接中柱，悬架设置有第一导槽滑动连接移动托，所述转板设置有驱动机构。

作为本发明再进一步的方案：驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接齿轮，第二电机右侧固定连接中柱，所述齿轮啮合连接内齿圈环，内齿圈环上端固定连接转板。

作为本发明再进一步的方案：箱体左上侧设置有灭火器。

作为本发明再进一步的方案：箱门上设置有拉把。

作为本发明再进一步的方案：减震机构包括第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板的对应四角位置之间设置有簧座，第一托板左右侧下端铰接若干铰杆，铰杆下侧铰接有滑块，所述第二托板设置若干嵌槽，嵌槽内设置有弹簧，所述滑块滑动连接嵌槽，滑块一侧固定连接弹簧的一端。

作为本发明再进一步的方案：挤压板贴近锂电池的一侧设置有橡胶软垫。

作为本发明再进一步的方案：箱体下侧设置若干移动轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过本发明设计的一种锂电池生产用转运装置，设置抓取机构，可以通过抓夹对锂电池进行抓取，通过控制电动伸缩杆对抓夹进行水平左右方向的调整，控制第一电机驱动第一丝杆转动控制移动托带动抓夹进行竖直高度的调整，控制第二电机使齿轮带动内齿圈环转动控制转板转动带动抓夹进行水平角度的调整，根据现场条件实现锂电池抓取和放物阶段的自由调整，设置减震机构，可以通过簧座的支撑和弹簧的回缩缓冲对锂电池运输过程中的震动进行消减，减小震动对锂电池的寿命影响，设置恒温器和温度传感器，可以通过温度传感器实时感应箱体内部的温度，使恒温器维持箱体内部的温度在15-24℃之间，减小温度对锂电池的影响，设置第三丝杆，通过第三电机驱动第三丝杆转动控制第二托板上的整体移动传输到箱体外，方便锂电池的取放，同时收回时保证锂电池环境的密闭，增加锂电池的安全性。本发明结构简单，能够极大增加锂电池转运的安全性，同时锂电池转运过程中取放快捷方便，省时省力，在锂电池生产技术领域有可利用价值。

附图说明

图1为锂电池生产用转运装置的结构示意图。

图2为锂电池生产用转运装置中锂电池限位固定机构的右视结构示意图。

图3图1中A的放大结构示意图。

图4为锂电池生产用转运装置中齿轮和内存圈环的连接顶视结构示意图。

图5为锂电池生产用转运装置中第二托板的连接结构示意图。

图中：1-锁向轮、2-空腔、3-内撑板、4-第一撑架、5-撑轮、6-箱门、7-抓夹、8-电动伸缩杆、9-悬架、10-移动托、11-第一导槽、11a-第一丝杆、12-第一电机、13-转板、14-齿轮、15-内齿圈环、16-第二电机、17-中柱、18-温度传感器、19-灭火器、20-恒温器、21-箱体、22-第三电机、23-移动轮、24-第二丝杆、25-导向杆、26-第四电机、27-挤压板、28-第一托板、29-铰杆、30-簧座、31-第二撑架、32-第三丝杆、33-第二托板、34-弹簧、35-滑块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“中”“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图3-5，一种锂电池生产用转运装置，包括箱体21、恒温器20、温度传感器18、灭火器19、电动伸缩杆8、第一电机12、第二电机16和第三电机22，所述箱体21上侧设置抓取机构，抓取机构包括抓夹7，所述抓夹7上端固定连接电动伸缩杆8，电动伸缩杆8左侧固定连接移动托10，移动托10螺纹连接有第一丝杆11a，第一丝杆11a上下侧转动连接悬架9，悬架9下侧转动连接中柱17，悬架9上侧固定连接转板13，转板13中心转动连接中柱17，悬架9设置有第一导槽11滑动连接移动托10，所述转板13设置有驱动机构，驱动机构包括第二电机16，所述第二电机16的输出端固定连接齿轮14，第二电机16右侧固定连接中柱17，所述齿轮14啮合连接内齿圈环15，内齿圈环15上端固定连接转板13，设置抓取机构，可以通过抓夹7对锂电池进行抓取，通过控制电动伸缩杆8对抓夹7进行水平左右方向的调整，控制第一电机12驱动第一丝杆11a转动控制移动托10带动抓夹7进行竖直高度的调整，控制第二电机16使齿轮14带动内齿圈环15转动控制转板13转动带动抓夹7进行水平角度的调整，根据现场条件实现锂电池抓取和放物阶段的自由调整，所述箱体21内部下侧设置有空腔2，可以储存一些常用工具，空腔2上侧设置有内撑板3，内撑板3上侧设置第二导槽滚动连接锁向轮1，锁向轮1转动连接第二撑架31，锁向轮1在第二导槽内移动，具有导向的效果，第二撑架31上端固定连接第二托板33，第二托板33上侧设置第一托板28，第二托板33和第一托板28之间设置减震机构，减震机构包括第一托板28和第二托板33，所述第一托板28和第二托板33的对应四角位置之间设置有簧座30，第一托板28左右侧下端铰接若干铰杆29，铰杆29下侧铰接有滑块35，所述第二托板33设置若干嵌槽，嵌槽内设置有弹簧34，所述滑块35滑动连接嵌槽，滑块35一侧固定连接弹簧34的一端，设置减震机构，可以通过簧座30的支撑和弹簧34的回缩缓冲对锂电池运输过程中的震动进行消减，减小震动对锂电池的寿命影响，所述第二托板33中部螺纹连接有第三丝杆32，第三丝杆32的左右侧转动连接内撑板3的边壁，所述内撑板3右上侧设置有第一撑架4，第一撑架4上设置有撑轮5，撑轮5上侧滚动连接第二托板33，撑轮5增加第二托板33的移动顺畅性，所述第三丝杆32的左端固定连接第三电机22的输出端，设置第三丝杆32，通过第三电机22驱动第三丝杆32转动控制第二托板33上的整体移动传输到箱体21外，方便锂电池的取放，同时收回时保证锂电池环境的密闭，增加锂电池的安全性。

请参阅图1-2，所述箱体21左侧中部设置恒温器20，箱体21内部上侧设置温度传感器18，温度传感器18电性连接恒温器20，设置恒温器20和温度传感器18，可以通过温度传感器18实时感应箱体21内部的温度，使恒温器20维持箱体21内部的温度在15-24℃之间，减小温度对锂电池的影响，所述箱体21右侧设置箱门6，所述箱体21前后侧内壁转动连接有第二丝杆24且固定连接有导向杆25，第二丝杆24的前后侧螺纹连接有挤压板27，前后侧所述挤压板27滑动连接导向杆25，导向杆25对挤压板27移动具有导向的作用，所述挤压板27贴近锂电池的一侧设置有橡胶软垫，橡胶软垫具有缓冲效果，可以减小锂电池的晃动，同时不会刮伤锂电池表面，所述第二丝杆24的一端固定连接有第四电机26的输出端，第二丝杆24的螺纹关于其中心对称分布，设置挤压板27，可以对锂电池进行前后限位，提高锂电池的稳定性，所述箱门6上设置有拉把，方便拉动门把，所述箱体21下侧设置若干移动轮23，实现装置的移动运输。

实施例2

请参阅图1，本实施与上述实施例1的区别之处在于，所述箱体21左上侧设置有灭火器19，可以在锂电池失火时，降低锂电池损失，增加安全性能。

本发明的工作原理是：所述一种锂电池生产用转运装置，在使用本装置用于锂电池生产转运时，首先需要将锂电池抓取到箱体21内，打开箱门6，接着通过抓夹7对锂电池进行抓取，通过控制电动伸缩杆8对抓夹7进行水平左右方向的调整，控制第一电机12驱动第一丝杆11a转动控制移动托10带动抓夹7进行竖直高度的调整，控制第二电机16使齿轮14带动内齿圈环15转动控制转板13转动带动抓夹7进行水平角度的调整，根据现场条件将抓夹7调整到合适位置，利用抓夹7抓取锂电池，然后将锂电池通过抓夹7收回的方式放置到第一托板28上，重复步骤直到第一托板28的锂电池数量足够，然后将抓夹7回到初始位置，接着打开第三电机22，通过第三电机22驱动第三丝杆32转动控制第二托板33上的整体完全移动传输到箱体21内，然后再打开第四电机26，使第二丝杆24控制挤压板27对锂电池前后边侧进行限位固定，再关闭箱门6，同时打开恒温器20，使箱体21内部温度维持在15-24℃，通过移动轮23对箱体21整体进行转运，运输到规定位置后，放松挤压板27，同时使第二托板33带动锂电池输送到箱体21外，利用抓夹7对锂电池进行抓取放置，当有失火危险时可以通过灭火器19对火源进行及时处理，从而完成本装置对锂电池的生产转运过程。本发明结构简单，能够极大增加锂电池转运的安全性，同时锂电池转运过程中取放快捷方便，省时省力，在锂电池生产技术领域有可利用价值。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种锂电池生产用转运装置，包括箱体（21）、恒温器（20）、温度传感器（18）、灭火器（19）、电动伸缩杆（8）、第一电机（12）、第二电机（16）和第三电机（22），其特征在于，所述箱体（21）上侧设置抓取机构，箱体（21）内部下侧设置有空腔（2），空腔（2）上侧设置有内撑板（3），内撑板（3）上侧设置第二导槽滚动连接锁向轮（1），锁向轮（1）转动连接第二撑架（31），第二撑架（31）上端固定连接第二托板（33），第二托板（33）上侧设置第一托板（28），第二托板（33）和第一托板（28）之间设置减震机构，所述第二托板（33）中部螺纹连接有第三丝杆（32），第三丝杆（32）的左右侧转动连接内撑板（3）的边壁，所述内撑板（3）右上侧设置有第一撑架（4），第一撑架（4）上设置有撑轮（5），撑轮（5）上侧滚动连接第二托板（33），所述第三丝杆（32）的左端固定连接第三电机（22）的输出端，所述箱体（21）左侧中部设置恒温器（20），箱体（21）内部上侧设置温度传感器（18），温度传感器（18）电性连接恒温器（20），所述箱体（21）右侧设置箱门（6），所述箱体（21）前后侧内壁转动连接有第二丝杆（24）且固定连接有导向杆（25），第二丝杆（24）的前后侧螺纹连接有挤压板（27），前后侧所述挤压板（27）滑动连接导向杆（25），所述第二丝杆（24）的一端固定连接有第四电机（26）的输出端，第二丝杆（24）的螺纹关于其中心对称分布。

2.根据权利要求1所述的锂电池生产用转运装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓夹（7），所述抓夹（7）上端固定连接电动伸缩杆（8），电动伸缩杆（8）左侧固定连接移动托（10），移动托（10）螺纹连接有第一丝杆（11a），第一丝杆（11a）上下侧转动连接悬架（9），悬架（9）下侧转动连接中柱（17），悬架（9）上侧固定连接转板（13），转板（13）中心转动连接中柱（17），悬架（9）设置有第一导槽（11）滑动连接移动托（10），所述转板（13）设置有驱动机构。

3.根据权利要求2所述的锂电池生产用转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定连接齿轮（14），第二电机（16）右侧固定连接中柱（17），所述齿轮（14）啮合连接内齿圈环（15），内齿圈环（15）上端固定连接转板（13）。

4.根据权利要求1所述的锂电池生产用转运装置，其特征在于，所述箱体（21）左上侧设置有灭火器（19）。

5.根据权利要求1所述的锂电池生产用转运装置，其特征在于，所述箱门（6）上设置有拉把。

6.根据权利要求1所述的锂电池生产用转运装置，其特征在于，所述减震机构包括第一托板（28）和第二托板（33），所述第一托板（28）和第二托板（33）的对应四角位置之间设置有簧座（30），第一托板（28）左右侧下端铰接若干铰杆（29），铰杆（29）下侧铰接有滑块（35），所述第二托板（33）设置若干嵌槽，嵌槽内设置有弹簧（34），所述滑块（35）滑动连接嵌槽，滑块（35）一侧固定连接弹簧（34）的一端。

7.根据权利要求1所述的锂电池生产用转运装置，其特征在于，所述挤压板（27）贴近锂电池的一侧设置有橡胶软垫。

8.根据权利要求1或5所述的锂电池生产用转运装置，其特征在于，所述箱体（21）下侧设置若干移动轮（23）。

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