CN112563554B - 一种新能源汽车用电池生产用组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新能源汽车用电池生产用组装系统。所述新能源汽车用电池生产用组装系统，包括：定位辅助机构、夹持吊装机构和转运结构；其中，所述定位辅助机构包括底板，所述底板的顶部固定连接有定位框，所述定位框内壁的两侧均开设有两个第一滑槽。本发明提供一种新能源汽车用电池生产用组装系统，通过设置夹紧结构，主要对电池的竖直方向进行定位夹紧，在夹紧时能够实现对电池位置自动纠正，利用夹紧板、滚轮配合使用，能够使得电池在挤压时发生位置偏移，最终移动至两个夹紧板之间，进而完成了电池的有效定位以及位置纠正，在水平和竖直方向均保持稳定状态，不必人工手动对电池进行调整，使用时操作件简单、十分省力，减少了工作量。

Description

一种新能源汽车用电池生产用组装系统

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车用电池生产用组装系统。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源（如超级电容器、飞轮等高效储能器）汽车等，非常规的车用燃料指除汽油、柴油、天然气(NG)、液化石油气(LPG)、乙醇汽油(EG)、甲醇、二甲醚之外的燃料。

目前，对于纯电动汽车或是混合动力汽车来说，其内部均设置有用于驱动的新能源电池，然而在新能源电池的生产过程中，一般是通过专门的组装系统进行加工生产的，而组装系统可以分为夹持吊装机构、定位辅助机构以及转运结构等，其中现有的定位辅助机构一般是直接通过两个定位板对电池进行夹紧，当电池的摆放位置不齐时，还需要人工手动进行调整，由于电池质量较重，人工手动调整费时费力，且增加了工作量，使得定位辅助机构在使用时不够方便，夹持吊装机构多是直接固定安装在工位上的，因此在使用时多只能在该工位范围进行操作，使用范围较小，灵活性不够高，同时仅具有夹持运输功能，功能相对单一，并不能很好的满足加工需求。

因此，有必要提供一种新能源汽车用电池生产用组装系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种新能源汽车用电池生产用组装系统，解决了现有的新能源汽车电池组装组装用定位辅助机构需要人工手动进行调整的电池位置，不仅费时费力，还增加了工作量，在使用时不够方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统，包括：

定位辅助机构、夹持吊装机构和转运结构；

其中，所述定位辅助机构包括底板，所述底板的顶部固定连接有定位框，所述定位框内壁的两侧均开设有两个第一滑槽，所述定位框的两侧均设置有定位结构，所述定位结构包括电动伸缩杆和两个第一滑杆，所述电动伸缩杆的一端且位于所述定位框的内侧固定连接有定位板；

夹紧结构，所述夹紧结构设置于所述定位板的内部，所述夹紧结构包括第一转动电机和螺纹转轴，所述第一转动电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，所述螺纹转轴外表面的中间套接有从动齿轮，所述从动齿轮的外部与所述主动齿轮的外部相互啮合，所述螺纹转轴外表面的两侧均螺纹连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧转动连接有滚轮，所述夹紧板的一侧设置有防护垫；

第一凹槽，两个所述第一凹槽分别开设于所述底板底部的两侧，所述第一凹槽的内部设置有固定结构，所述固定结构包括固定卡块和连接卡块；

所述夹持吊装机构包括底座和连接柱，所述底座的内部开设有转动槽，所述底座上设置有调节结构，所述调节结构包括转动轴、第二转动杆、第一固定板和第二固定板，所述转动轴的底端与所述转动槽内表面的底部转动连接，所述转动轴的顶端与所述连接柱的底部固定连接，所述转动轴与所述第二转动杆的外表面均套接有第二转动齿轮，两个所述第二转动齿轮的外表面相互啮合，所述第二固定板的内部开设有矩形槽，所述第二固定板的内部转动连接有调节转件，所述调节转件的一端与所述第二转动杆的顶端均固定连接有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮均设置在所述矩形槽的内部，两个所述锥形齿轮的外部相互啮合，所述第二固定板的内部螺纹连接有定位螺栓，所述第一固定板和所述第二固定板的一侧均固定连接定位滑轮；

升降架，所述升降架设置于所述连接柱的顶部，所述升降架的顶部设置有吊装结构，所述吊装结构包括支撑板，所述底座底部的两侧均开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有滚轮结构，所述滚轮结构包括第二固定杆；

所述转运结构包括主体，所述主体的顶部转动连接有放置板，所述主体的两侧均设置有防护结构，所述防护结构包括防护板，所述防护板的一侧固定连接有两个活动件，所述活动件的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位轴，所述限位轴的一端与所述主体的内部固定连接，所述活动件的外表面套接有第三缓冲弹簧，所述防护板的一侧设置有防撞垫。

优选的，所述定位板的两侧分别两个所述第一滑杆的外表面滑动连接，所述第一滑杆的两端分别与所述第一滑槽内表面的两侧固定连接，所述定位板的一侧设置有第一缓冲垫，所述定位板的一侧开设有两个第一移动槽，所述螺纹转轴的两端分别与两个所述第一移动槽内表面的一侧转动连接，所述电动伸缩杆的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的另一侧与所述定位框的一侧固定连接，所述定位板的内部开设有第一装置槽，所述第一转动电机设置在所述第一装置槽的内部。

优选的，所述固定卡块的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有按动件，所述第一连接杆的外表面且位于所述按动件的一侧套接有第一弹性件，所述连接卡块的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有安装螺柱，所述伸缩杆的外表面且位于所述安装螺柱的顶部套接有第一缓冲弹簧。

优选的，所述连接卡块的外部与所述固定卡块的外部卡接，所述固定卡块的一侧固定连接有第一定位杆，所述第一定位杆的外部与所述第一凹槽的内部滑动连接，所述底板的两侧均开设有第一活动槽，所述按动件的外部与所述第一活动槽的内部滑动连接，所述电动伸缩杆的一端贯穿所述定位框外部的一侧并延伸至所述定位框的内部，所述定位框的外部设置有控制面板。

优选的，所述支撑板的底部与所述升降架的顶部固定连接，所述支撑板的底部开设有第二移动槽，所述第二移动槽内表面的两侧均连通有第二滑槽，所述支撑板内部的左侧设置有第二转动电机，所述支撑板内部的两侧均转动连接有传动轮，所述转动电机输出轴的一端与所述传动轮的一侧均固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮的外部相互啮合。

优选的，两个所述传动轮的外表面通过传动带传动连接，所述传动带的外部套接有第二移动块，所述第二移动块的两侧均固定连接有第二滑轮，所述第二移动块的底部固定连接有夹持臂，所述连接柱的内部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端与所述连接柱底部的中间固定连接，所述升降架底部的两侧均固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的外部与所述连接柱的内部滑动连接。

优选的，所述所述第二固定杆的外表面套接有万向轮，所述万向轮的两侧均固定连接有第二限位滑轮，所述缓冲槽内表面的两侧两侧均连通有第二限位滑槽，所述第二限位滑轮的外部与所述第二限位滑槽的内部滚动连接，所述第二固定杆的外表面且位于所述万向轮的顶部套接有第二缓冲弹簧，所述万向轮的顶部与所述缓冲槽内表面的顶部均固定连接有第二缓冲垫。

优选的，所述第二固定杆的顶端与底端分别与所述缓冲槽内表面的顶部与底部固定连接，所述连接柱的外表面开设有滑轨，所述定位滑轮的外部与所述滑轨的内部滚动连接，所述第一固定板与所述第二固定板的底部分别与所述底座顶部的左侧与右侧固定连接，所述第二转动杆的底端与所述转动槽内表面的底部转动连接。

优选的，所述第二转动杆的顶端贯穿所述底座的内部并延伸至所述第二固定板的内部，所述定位螺栓的底端与所述调节转件的外表面贴合。

优选的，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置板的内部设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接有固定夹紧板。

与相关技术相比较，本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统具有如下有益效果：

本发明提供一种新能源汽车用电池生产用组装系统，（1）、在定位辅助机构中，a、通过设置夹紧结构，主要对电池的竖直方向进行定位夹紧，在夹紧时能够实现对电池位置自动纠正，利用夹紧板、滚轮配合使用，能够使得电池在挤压时发生位置偏移，最终移动至两个夹紧板之间，进而完成了电池的有效定位以及位置纠正，在水平和竖直方向均保持稳定状态，不必人工手动对电池进行调整，使用时操作件简单、十分省力，减少了工作量，使得定位操作更加迅速，进而提高了工作效率，使得整个定位辅助机构在使用时十分方便；

b、通过设置固定结构，能够实现定位辅助机构与工作台之间的快速安装与拆卸，在操作时比较简单方便，同时设置的安装螺柱可以与工作台上不同位置适配的螺纹槽螺纹连接，在需要更换辅助定位机构的位置时，可以通过将安装螺柱与对应位置的螺纹槽螺纹连接，在使用时十分灵活，同时设置第一缓冲弹簧与安装螺柱配合使用，使得整个连接卡块具有一定的缓冲效果，在使用辅助定位机构受到碰撞时，能够降低作用力带来的晃动效果，使其保持稳定状态；

（2）、在夹持吊装机构中，a、通过设置调节结构，主要实现调节吊装结构角度调节，在需要调节时，先转动定位螺栓，使其底端与调节转件的外部分离，然后在外部转动调节转件，最终使得吊装结构可以转动，以满足不同方向使用需求，相较于传统的固定式设计，在使用时更加灵活，能够适应不同位置的操作环境，使得夹持吊装机构的加工范围更加广泛，能够很好的满足加工需求，且该调节结构在调节时，操作起来比较简单，同时在第一固定板与第二固定板上设置有定位滑轮，与连接柱外部滚动连接，对连接柱起到限位作用，使其在转动时能够保持稳定状态，提高调节时的安全性；b、通过设置滚轮结构，方便移动夹持吊装机构，同时在移动时或是使用时，通过万向轮、第二缓冲弹簧配合使用，能够起到一定的缓冲效果，使得机构保持稳定状态，增加使用时的安全性，通过第二电动伸缩杆以及第二限位杆配合使用，实现对吊装结构的高度调节，进而满足不同高度的加工需求，进一步增加吊装结构的灵活性，在使用时更加方便。

附图说明

图1为本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统中定位辅助机构外部的结构示意图；

图2为本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统中定位辅助机构外部的结构示意图；

图3为图2所示的定位框内部的结构示意图；

图4为图3所示的Aa部放大示意图；

图5为图2所示的夹紧板内部的结构示意图；

图6为图1所示的定位框内部的结构示意图；

图7为图6所示的Ba部放大示意图；

图8为本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统中夹持吊装机构外部的结构示意图；

图9为本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统中夹持吊装机构内部的结构示意图；

图10为图9所示的Ab部放大示意图；

图11为图9所示的底座内部的结构示意图；

图12为本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统中转运装置外部的结构示意图；

图13为图12中所示的主体内部的结构示意图；

图14为图12中所示的放置板内部的结构示意图。

图中标号：1a、底板，2a、定位框，3a、第一滑槽，4a、定位结构，41a、电动伸缩杆，42a、第一滑杆，43a、定位板，44a、第一缓冲垫，45a、第一移动槽，46a、固定架，47a、第一装置槽，5a、夹紧结构，51a、第一转动电机，52a、螺纹转轴，53a、主动齿轮，54a、从动齿轮，55a、夹紧板，56a、滚轮，57a、防护垫，7a、固定结构，71a、固定卡块，72a、连接卡块，73a、第一连接杆，74a、按动件，75a、第一弹性件，76a、伸缩杆，77a、安装螺柱，78a、第一缓冲弹簧，79a、第一定位杆，8a、第一活动槽，9a、工作台，1b、底座，2b、连接柱，3b、转动槽，4b、调节结构，41b、转动轴，42b、第二转动杆，43b、第一固定板，44b、第二固定板，45b、第二转动齿轮，46b、矩形槽，47b、调节转件，48b、锥形齿轮，49b、定位螺栓，410b、定位滑轮，5b、升降架，6b、吊装结构，61b、支撑板，62b、第二移动槽，63b、第二滑槽，64b、第二转动电机，65b、传动轮，66b、传动齿轮，67b、传动带，68b、第二移动块，69b、第二滑轮，7b、缓冲槽，8b、滚轮结构，81b、第二固定杆，82b、万向轮，83b、第二限位滑轮，84b、第二限位滑槽，85b、第二缓冲弹簧，86b、第二缓冲垫，9b、第二电动伸缩杆，10b、第二限位杆，11b、滑轨，1c、主体，2c、放置板，3c、防护结构，31c、防护板，32c、活动件，33c、限位槽，34c、限位轴，35c、第三缓冲弹簧，36c、防撞垫，4c、放置槽，5c、第三电动伸缩杆，6c、固定夹紧板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、，其中，图1为本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统中定位辅助机构外部的结构示意图；图2为本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统中定位辅助机构外部的结构示意图；图3为图2所示的定位框内部的结构示意图；图4为图3所示的Aa部放大示意图；图5为图2所示的夹紧板内部的结构示意图；图6为图1所示的定位框内部的结构示意图；图7为图6所示的Ba部放大示意图；图8为本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统中夹持吊装机构外部的结构示意图；图9为本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统中夹持吊装机构内部的结构示意图；图10为图9所示的Ab部放大示意图；图11为图9所示的底座内部的结构示意图；图12为本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统中转运装置外部的结构示意图；图13为图12中所示的主体内部的结构示意图；

图14为图12中所示的放置板内部的结构示意图。新能源汽车用电池生产用组装系统，包括：

定位辅助机构1、夹持吊装机构2和转运结构3；

其中，所述定位辅助机构1包括底板1a，所述底板1a的顶部固定连接有定位框2a，所述定位框2a内壁的两侧均开设有两个第一滑槽3a，所述定位框2a的两侧均设置有定位结构4a，所述定位结构4a包括电动伸缩杆41a和两个第一滑杆42a，所述电动伸缩杆41a的一端且位于所述定位框2a的内侧固定连接有定位板43a；

夹紧结构5a，所述夹紧结构5a设置于所述定位板43a的内部，所述夹紧结构5a包括第一转动电机51a和螺纹转轴52a，所述第一转动电机51a输出轴的一端固定连接有主动齿轮53a，所述螺纹转轴52a外表面的中间套接有从动齿轮54a，所述从动齿轮54a的外部与所述主动齿轮53a的外部相互啮合，所述螺纹转轴52a外表面的两侧均螺纹连接有夹紧板55a，所述夹紧板55a的一侧转动连接有滚轮56a，所述夹紧板55a的一侧设置有防护垫57a；

第一凹槽，两个所述第一凹槽分别开设于所述底板1a底部的两侧，所述第一凹槽的内部设置有固定结构7a，所述固定结构7a包括固定卡块71a和连接卡块72a。

定位框2a为矩形框，作为该定位辅助结构的外部框架，第一滑槽3a分别位于定位框2a内侧的左右两侧，两个对称设置，两个定位结构4a分别位于定位框2a的左右两侧，外接有电源，通过外部的控制面板控制其伸缩，其伸长端由定位框2a的外侧延伸至其内侧，第一滑杆42a的两端分别与第一滑槽3a内表面的两侧固定连接，定位板43a与定位框2a适配设置，通过电动伸缩杆41a伸缩可以带动定位板43a在定位框2a内侧水平方向移动，第一缓冲垫44a位于定位板43a的中间位置，为质地柔软的橡胶材质，在与电池外部接触时，能够对电池外部起到防护效果，第一移动槽45a为夹紧板55a在水平方向移动路径，固定架46a用于对电动伸缩杆41a固定，其另一侧与定位框2a的外部固定连接，该定位结构4a主要用于对新能源电池记性定位，在使用时，通过启动两个电动伸缩杆41a伸长，使得定位板43a可以在定位框2a内侧水平方向移动，逐渐与定位框2a内侧放置的新能源电池贴合，进而起到定位作用，便于后续对电池进行组装；

第一转动电机51a为正反转电机，外接有电源，通过外部开关控制其运转，设置在第一装置槽47a内部，螺纹转轴52a可以在定位板43a内部自由转动，其外表面的两侧同时设置有两种螺纹相反的螺纹，与两个夹紧板55a内部设置的螺纹槽适配，通过螺纹转轴52a转动可以带动两个夹紧板55a在其表面水平方向移动，实现对夹紧板55a的位置调节，进而能够适应不同尺寸的电池，主动齿轮53a与从动齿轮54a均位于第一装置槽47a内部，通过主动齿轮53a转动能够带动从动齿轮54a转动，滚轮56a设置在夹紧板55a一侧的斜面上，共设置有三个，在与电池外部接触时，若电池位置不齐，可以通过滚轮56a的滚动效果以及定位板43a的挤压效果，在夹紧时能够对电池的位置进行调节，实现自动纠正效果，防护垫57a为橡胶材质，在与电池外部接触时，起到防护作用；

通过设置夹紧结构5a，主要对电池的竖直方向进行定位夹紧，在夹紧时能够实现对电池位置自动纠正，在使用时，在启动定位结构4a之前，先调整夹紧结构5a的状态，通过启动第一转动电机51a，使得主动齿轮53a带动从动齿轮54a转动，进而使得螺纹转轴52a可以转动，通过螺纹转轴52a转动，能够带动夹紧板55a在其表面水平移动，直至两个夹紧板55a间距移动至所需的位置，即可关闭第一转动电机51a，然后在启动定位结构4a时，使得定位板43a在水平方向移动时，能够带动夹紧板55a在水平方向上移动，而夹紧板55a与电池外部接触时，若电池的位置不齐，通过其斜面的滚轮56a的滚动作用，能够使得电池在挤压时发生位置偏移，最终移动至两个夹紧板55a之间，进而完成了电池的有效定位，在水平和竖直方向均保持稳定状态，在使用时，不必人工手动对电池进行调整，在定位夹紧的同时自动对电池的位置调整，使用时操作件简单、十分省力，减少了工作量，使得定位操作更加迅速，进而提高了工作效率，使得整个定位辅助机构在使用时十分方便。

所述定位板43a的两侧分别两个所述第一滑杆42a的外表面滑动连接，所述第一滑杆42a的两端分别与所述第一滑槽3a内表面的两侧固定连接。

两个第一滑杆42a分别对定位板43a的两侧起到限位作用，使得定位板43a能够在定位框2a内部稳定移动。

所述定位板43a的一侧设置有第一缓冲垫44a，所述定位板43a的一侧开设有两个第一移动槽45a，所述螺纹转轴52a的两端分别与两个所述第一移动槽45a内表面的一侧转动连接。

所述电动伸缩杆41a的两侧均固定连接有固定架46a，所述固定架46a的另一侧与所述定位框2a的一侧固定连接，所述定位板43a的内部开设有第一装置槽47a，所述第一转动电机51a设置在所述第一装置槽47a的内部。

所述固定卡块71a的一侧固定连接有第一连接杆73a，所述第一连接杆73a的一端固定连接有按动件74a，所述第一连接杆73a的外表面且位于所述按动件74a的一侧套接有第一弹性件75a。

两个凹槽6a分别位于底板1a内部的左右两侧，为固定结构7a的活动位置，固定卡块71a与连接卡块72a设置有适配的斜面，两者外部相互卡接，第一连接杆73a由凹槽6a内部延伸至第一活动槽8a的内部，按动件74a与第一活动槽8a适配设置，可以在其内部水平方向稳定移动。

所述连接卡块72a的底部固定连接有伸缩杆76a，所述伸缩杆76a的外部套接有安装螺柱77a，所述伸缩杆76a的外表面且位于所述安装螺柱77a的顶部套接有第一缓冲弹簧78a。

在安装螺柱77a的内部设置有与伸缩杆76a适配的伸缩孔，使得伸缩杆76a可以在其内部竖直方向上稳定移动，安装螺柱77a为工作台上设置的螺纹槽螺纹连接，进而使得连接卡块72a能够保持稳定状态，第一缓冲弹簧78a为连接卡块72a提供弹力支持，使得固定结构7a具有一定的缓冲效果，通过设置该固定结构7a，主要用于对底板1a进行固定，使得整个定位辅助机构能够稳定安装在工作台上，实现定位辅助机构的自由安装与拆卸，在需要调整定位辅助机构的位置时，可以通过按动外部的按动件74a，使得第一连接杆73a带动固定卡块71a在凹槽6a内部水平方向移动，进而使得固定卡块71a的外部与连接卡块72a的外部分离，此时连接卡块72a不再受到卡接作用，便可以向上将底板1a抬起，使得固定连接卡块72a完全从凹槽6a内部分离出来，此时便完成了定位辅助机构的拆卸，而在需要安装定位辅助机构时，只需要将底板1a底部的凹槽6a与连接卡块72a位置对齐，然后向下按动卡接，最终使得固定卡块71a与连接卡块72a卡接，完成定位辅助机构的安装，该固定结构7a能够实现定位辅助机构与工作台之间的快速安装与拆卸，在操作时比较简单方便，同时设置的安装螺柱77a可以与工作台上不同位置适配的螺纹槽螺纹连接，在需要更换辅助定位机构的位置时，可以通过将安装螺柱77a与对应位置的螺纹槽螺纹连接，进而实现对连接卡块72a的位置调节，同时设置第一缓冲弹簧78a与安装螺柱77a配合使用，使得整个连接卡块72a具有一定的缓冲效果，在使用辅助定位机构受到碰撞时，能够降低作用力带来的晃动效果，使其保持稳定状态。

所述连接卡块72a的外部与所述固定卡块71a的外部卡接，所述固定卡块71a的一侧固定连接有第一定位杆79a，所述第一定位杆79a的外部与所述第一凹槽的内部滑动连接。

第一定位杆79a通过与第一凹槽滑动连接，进而对固定卡块71a起到限位作用，使其能够稳定的在第一凹槽内部稳定移动。

所述底板1a的两侧均开设有第一活动槽8a，所述按动件74a的外部与所述第一活动槽8a的内部滑动连接。

所述电动伸缩杆41a的一端贯穿所述定位框2a外部的一侧并延伸至所述定位框2a的内部，所述定位框2a的外部设置有控制面板。

所述夹持吊装机构2包括底座1b和连接柱2b，所述底座1b的内部开设有转动槽3b，所述底座1b上设置有调节结构4b，所述调节结构4b包括转动轴41b、第二转动杆42b、第一固定板43b和第二固定板44b，所述转动轴41b的底端与所述转动槽3b内表面的底部转动连接，所述转动轴41b的顶端与所述连接柱2b的底部固定连接，所述转动轴41b与所述第二转动杆42b的外表面均套接有第二转动齿轮45b，两个所述第二转动齿轮45b的外表面相互啮合，所述第二固定板44b的内部开设有矩形槽46b，所述第二固定板44b的内部转动连接有调节转件47b，所述调节转件47b的一端与所述第二转动杆42b的顶端均固定连接有锥形齿轮48b，两个所述锥形齿轮48b均设置在所述矩形槽46b的内部，两个所述锥形齿轮48b的外部相互啮合，所述第二固定板44b的内部螺纹连接有定位螺栓49b，所述第一固定板43b和所述第二固定板44b的一侧均固定连接定位滑轮410b；

升降架5b，所述升降架5b设置于所述连接柱2b的顶部，所述升降架5b的顶部设置有吊装结构6b，所述吊装结构6b包括支撑板61b，所述底座1b底部的两侧均开设有缓冲槽7b，所述缓冲槽7b的内部设置有滚轮结构8b，所述滚轮结构8b包括第二固定杆81b。

连接柱2b位于底座1b顶部的中间，可以在底座1b顶部上自由转动，转动轴41b的顶端由转动槽3b的内部延伸至底座1b的顶部，并与连接柱2b底部的中间固定连接，通过转动轴41b转动能够带动连接柱2b转动，第二转动杆42b的底端与转动槽3b内表面的底部转动连接，第二转动杆42b的顶端延伸至第二固定板44b的内部，可以在第二固定板44b内部转动，第一固定板43b与第二固定板44b分别与底座1b顶部的左右两侧固定连接，两个第二转动齿轮45b适配设置，实现转动轴41b与转动杆42b之间的联动，调节转件47b的一侧由第二固定板44b延伸至其外部，通过两个锥形齿轮48b相互啮合，使得调节转件47b与第二转动杆42b实现联动，定位螺栓49b的底端与调节转件47b的外表面贴合，通过定位螺栓49b对调节转件47b起到定位作用，在不需要转动时，使其能够保持稳定状态，定位滑轮410b与连接柱2b上的滑轨11b的内部滚动连接，两者适配设置，使得连接柱2b在转动时能够保持稳定状态；

通过设置该调节结构4b，主要实现调节吊装结构6b角度调节，在需要调节时，先转动定位螺栓49b，使其底端与调节转件47b的外部分离，然后在外部转动调节转件47b，使得两个锥形齿轮48b同时转动，进而带动第二转动杆42b转动，通过第二转动杆42b转动可以使得两个第二转动齿轮45b同时转动，进而使得转动轴41b可以带动连接柱2b转动，通过连接柱2b最终带动吊装结构6b转动，直至吊装结构6b转动至所需的位置，停止转动调节转件47b，然后再次转动定位螺栓49b，使其底端与调节转件47b接触，对调节转件47b进行有效固定，进而确保吊装结构6b能够保持稳定状态，该调节结构4b使得夹持吊装机构具有角度调节功能，当需要在不同方向使用时，可以通过转动调节转件47b实现，相较于传统的固定式设计，在使用时更加灵活，能够适应不同位置的操作环境，使得夹持吊装机构的加工范围更加广泛，能够很好的满足加工需求，且该调节结构4b在调节时，操作起来比较简单，同时在第一固定板43b与第二固定板44b上设置有定位滑轮410b，与连接柱2b外部滚动连接，对连接柱2b起到限位作用，使其在转动时能够保持稳定状态，提高调节时的安全性。

所述支撑板61b的底部与所述升降架5b的顶部固定连接，所述支撑板61b的底部开设有第二移动槽62b，所述第二移动槽62b内表面的两侧均连通有第二滑槽63b。

所述支撑板61b内部的左侧设置有第二转动电机64b，所述支撑板61b内部的两侧均转动连接有传动轮65b，所述转动电机64b输出轴的一端与所述传动轮65b的一侧均固定连接有传动齿轮66b，两个所述传动齿轮66b的外部相互啮合。

两个所述传动轮65b的外表面通过传动带67b传动连接，所述传动带67b的外部套接有第二移动块68b，所述第二移动块68b的两侧均固定连接有第二滑轮69b，所述第二移动块68b的底部固定连接有夹持臂。

吊装结构6b用于对电池块进行夹持以及运输，两个传动轮65b分别位于支撑板61b内部的左侧两侧，且左侧的传动轮65b固定连接有传动齿轮，通过两个传动齿轮66b配合使用，在转动电机64b转动时，使得两个传动轮65b同时转动，进而能够带动传动带67b通过转动电机64b作为驱动，使得两个传动轮65b转动移动，进而带动第二移动块68b通过转动电机64b作为驱动，使得两个传动轮65b转动在第二移动槽62b通过转动电机64b作为驱动，使得两个传动轮65b在第二移动槽62b滑动，使得夹持臂可以在水平方向移动，夹持臂上设置有夹持机构，用于对电池进行夹紧固定。

所述连接柱2b的内部设置有第二电动伸缩杆9b，所述第二电动伸缩杆9b的顶端与所述连接柱2b底部的中间固定连接，所述升降架5b底部的两侧均固定连接有第二限位杆10b，所述第二限位杆10b的外部与所述连接柱2b的内部滑动连接。

第二电动伸缩杆9b外接有电源，通过外部开关控制其伸缩，在连接柱2b的内部设置有与第二限位杆10b适配的滑槽，通过两者配合滑动，对升降架5b起到限位作用，通过第二电动伸缩杆9b以及第二限位杆10b配合使用，实现对吊装结构6b的高度调节，进而满足不同高度的加工需求，进一步增加吊装结构6b的灵活性，在使用时更加方便。

所述第二固定杆81b的外表面套接有万向轮82b，所述万向轮82b的两侧均固定连接有第二限位滑轮83b，所述缓冲槽7b内表面的两侧两侧均连通有第二限位滑槽84b，所述第二限位滑轮83b的外部与所述第二限位滑槽84b的内部滚动连接。

万向轮82b上设置有定位结构，在不移动时，能够使得滚轮保持静止状态，进而确保夹持吊装机构整体的稳定性，第二限位滑轮83b与第二限位滑槽84b配合使用，使得万向轮82b能够稳定的在缓冲槽7b内部移动。

所述第二固定杆81b的外表面且位于所述万向轮82b的顶部套接有第二缓冲弹簧85b，所述万向轮82b的顶部与所述缓冲槽7b内表面的顶部均固定连接有第二缓冲垫86b。

万向轮82b可以在第二固定杆81b的表面竖直方向滑动，第二缓冲弹簧85b为万向轮82b提供弹力支持，使得万向轮82b具有一定的缓冲作用，缓冲垫86b为橡胶材质，起到辅助缓冲效果，增加万向轮82b的缓冲效果，通过设置该滚轮结构8b，方便移动夹持吊装机构，同时在移动时或是使用时，通过万向轮82b、第二缓冲弹簧85b配合使用，能够起到一定的缓冲效果，使得机构保持稳定状态，增加使用时的安全性。

所述第二固定杆81b的顶端与底端分别与所述缓冲槽7b内表面的顶部与底部固定连接，所述连接柱2b的外表面开设有滑轨11b，所述定位滑轮410b的外部与所述滑轨11b的内部滚动连接。

所述第一固定板43b与所述第二固定板44b的底部分别与所述底座1b顶部的左侧与右侧固定连接，所述第二转动杆42b的底端与所述转动槽3b内表面的底部转动连接。

所述第二转动杆42b的顶端贯穿所述底座1b的内部并延伸至所述第二固定板44b的内部，所述定位螺栓49b的底端与所述调节转件47b的外表面贴合。

所述转运结构3包括主体1c，所述主体1c的顶部转动连接有放置板2c，所述主体1c的两侧均设置有防护结构3c，所述防护结构3c包括防护板31c，所述防护板31c的一侧固定连接有两个活动件32c，所述活动件32c的一侧开设有限位槽33c，所述限位槽33c的内部滑动连接有限位轴34c，所述限位轴34c的一端与所述主体1c的内部固定连接，所述活动件32c的外表面套接有第三缓冲弹簧35c，所述防护板31c的一侧设置有防撞垫36c。

所述放置板2c的顶部开设有放置槽4c，所述放置板4c的内部设置有第三电动伸缩杆5c，所述第三电动伸缩杆5c的一端固定连接有固定夹紧板6c。

限位轴34c的另一端与主体1c内部的一侧固定连接，与限位槽33c适配设置，对活动件32起到限位作用，通过活动件32与限位轴34c相互运动，对产生的作用力起到一定的消减效果，该转运机构3通过设置防护结构3c，主要用于对主体1c的外部起到防护效果，在转运结构3受到碰撞时，在防护板31c受到作用力向主体1c内部收缩时，通过防护板31c、活动件32c以及第三缓冲弹簧35c配合作用，能够对作用力进行消减，避免直接与主体1c外部接触，起到一定的缓冲效果，对整个转运结构3起到防护作用，使其在使用时更加安全，使用寿命更长，主体1c内部设置有驱动机构，用于带动整个转运结构3移动。

本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统的工作原理如下：

（1）、在位辅助机构中，a、在对电池进行定位时，先调整夹紧结构5a上夹紧板55a的位置，通过启动第一转动电机51a，使得主动齿轮53a带动从动齿轮54a转动，进而使得螺纹转轴52a可以转动，通过螺纹转轴52a转动，能够带动夹紧板55a在其表面水平移动，直至两个夹紧板55a间距移动至所需的位置，即可关闭第一转动电机51a，然后启动定位结构4a，使得定位板43a在水平方向移动时，能够带动夹紧板55a在水平方向上移动，而夹紧板55a与电池外部接触时，若电池的位置不齐，通过其斜面的滚轮56a的滚动作用，能够使得电池在挤压时发生位置偏移，最终移动至两个夹紧板55a之间，进而完成了电池的有效定位，在水平和竖直方向均保持稳定状态；

b、在需要调整定位辅助机构的位置时，可以通过按动外部的按动件74a，使得第一连接杆73a带动固定卡块71a在凹槽6a内部水平方向移动，进而使得固定卡块71a的外部与连接卡块72a的外部分离，此时连接卡块72a不再受到卡接作用，便可以向上将底板1a抬起，使得固定连接卡块72a完全从凹槽6a内部分离出来，此时便完成了定位辅助机构的拆卸，而在需要安装定位辅助机构时，只需要将底板1a底部的凹槽6a与连接卡块72a位置对齐，然后向下按动卡接，最终使得固定卡块71a与连接卡块72a卡接，完成定位辅助机构的安装；

（2）、在调节吊装结构中，需要调节吊装结构6b的角度时，先转动定位螺栓49b，使其底端与调节转件47b的外部分离，然后在外部转动调节转件47b，使得两个锥形齿轮48b同时转动，进而带动第二转动杆42b转动，通过第二转动杆42b转动可以使得两个第二转动齿轮45b同时转动，进而使得转动轴41b可以带动连接柱2b转动，通过连接柱2b最终带动吊装结构6b转动，直至吊装结构6b转动至所需的位置，停止转动调节转件47b，然后再次转动定位螺栓49b，使其底端与调节转件47b接触，对调节转件47b进行有效固定，进而确保吊装结构6b能够保持稳定状态；

在需要调节吊装结构6b的高度时，通过启动第二电动伸缩杆9b，使其开始向上伸长，进而带动升降架5b向上移动，直至吊装结构6b上身至合适的位置，关闭第二电动伸缩杆9b开关即可。

与相关技术相比较，本发明提供的新能源汽车用电池生产用组装系统具有如下有益效果：

（1）、在定位辅助机构中，a、通过设置夹紧结构5a，主要对电池的竖直方向进行定位夹紧，在夹紧时能够实现对电池位置自动纠正，利用夹紧板55a、滚轮56a配合使用，能够使得电池在挤压时发生位置偏移，最终移动至两个夹紧板55a之间，进而完成了电池的有效定位以及位置纠正，在水平和竖直方向均保持稳定状态，不必人工手动对电池进行调整，使用时操作件简单、十分省力，减少了工作量，使得定位操作更加迅速，进而提高了工作效率，使得整个定位辅助机构在使用时十分方便；

b、该固定结构7a能够实现定位辅助机构与工作台之间的快速安装与拆卸，在操作时比较简单方便，同时设置的安装螺柱77a可以与工作台上不同位置适配的螺纹槽螺纹连接，在需要更换辅助定位机构的位置时，可以通过将安装螺柱77a与对应位置的螺纹槽螺纹连接，在使用时十分灵活，同时设置第一缓冲弹簧78a与安装螺柱77a配合使用，使得整个连接卡块72a具有一定的缓冲效果，在使用辅助定位机构受到碰撞时，能够降低作用力带来的晃动效果，使其保持稳定状态。

（2）、在夹持吊装机构中，a、通过设置调节结构4b，主要实现调节吊装结构6b角度调节，在需要调节时，先转动定位螺栓49b，使其底端与调节转件47b的外部分离，然后在外部转动调节转件47b，最终使得吊装结构6b可以转动，以满足不同方向使用需求，相较于传统的固定式设计，在使用时更加灵活，能够适应不同位置的操作环境，使得夹持吊装机构的加工范围更加广泛，能够很好的满足加工需求，且该调节结构4b在调节时，操作起来比较简单，同时在第一固定板43b与第二固定板44b上设置有定位滑轮410b，与连接柱2b外部滚动连接，对连接柱2b起到限位作用，使其在转动时能够保持稳定状态，提高调节时的安全性；

b、通过设置滚轮结构8b，方便移动夹持吊装机构，同时在移动时或是使用时，通过万向轮82b、第二缓冲弹簧85b配合使用，能够起到一定的缓冲效果，使得机构保持稳定状态，增加使用时的安全性，通过第二电动伸缩杆9b以及第二限位杆10b配合使用，实现对吊装结构6b的高度调节，进而满足不同高度的加工需求，进一步增加吊装结构6b的灵活性，在使用时更加方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种新能源汽车用电池生产用组装系统，其特征在于，包括：定位辅助机构、夹持吊装机构和转运结构；其中，所述定位辅助机构包括底板，所述底板的顶部固定连接有定位框，所述定位框内壁的两侧均开设有两个第一滑槽，所述定位框的两侧均设置有定位结构，所述定位结构包括电动伸缩杆和两个第一滑杆，所述电动伸缩杆的一端且位于所述定位框的内侧固定连接有定位板，所述定位板的两侧分别两个所述第一滑杆的外表面滑动连接，所述第一滑杆的两端分别与所述第一滑槽内表面的两侧固定连接；

夹紧结构，所述夹紧结构设置于所述定位板的内部，所述夹紧结构包括第一转动电机和螺纹转轴，所述第一转动电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，所述螺纹转轴外表面的中间套接有从动齿轮，所述从动齿轮的外部与所述主动齿轮的外部相互啮合，所述螺纹转轴外表面的两侧均螺纹连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧转动连接有滚轮，所述夹紧板的一侧设置有防护垫，通过启动两个所述电动伸缩杆伸长，使得所述定位板可以在定位框内侧水平方向移动，逐渐与所述定位框内侧放置的新能源电池贴合，通过所述螺纹转轴转动可以带动两个所述夹紧板在其表面水平方向移动，若电池位置不齐，可以通过所述滚轮的滚动效果以及定位板的挤压效果，在夹紧时能够对电池的位置进行调节，实现自动纠正，所述定位板的一侧设置有第一缓冲垫，所述定位板的一侧开设有两个第一移动槽，所述螺纹转轴的两端分别与两个所述第一移动槽内表面的一侧转动连接，所述电动伸缩杆的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的另一侧与所述定位框的一侧固定连接，所述定位板的内部开设有第一装置槽，所述第一转动电机设置在所述第一装置槽的内部；

第一凹槽，两个所述第一凹槽分别开设于所述底板底部的两侧，所述第一凹槽的内部设置有固定结构，所述固定结构包括固定卡块和连接卡块，所述固定卡块的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有按动件，所述第一连接杆的外表面且位于所述按动件的一侧套接有第一弹性件，所述连接卡块的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有安装螺柱，所述伸缩杆的外表面且位于所述安装螺柱的顶部套接有第一缓冲弹簧，所述安装螺柱与工作台上设置的螺纹槽螺纹连接，所述固定卡块与所述连接卡块设置有适配的斜面，两者外部相互卡接，按动外部的所述按动件使得所述第一连接杆带动所述固定卡块在所述第一凹槽内部水平方向移动，所述固定卡块的外部与连接卡块的外部分离，所述底板能够向上抬起；

所述夹持吊装机构包括底座和连接柱，所述底座的内部开设有转动槽，所述底座上设置有调节结构，所述调节结构包括转动轴、第二转动杆、第一固定板和第二固定板，所述转动轴的底端与所述转动槽内表面的底部转动连接，所述转动轴的顶端与所述连接柱的底部固定连接，所述转动轴与所述第二转动杆的外表面均套接有第二转动齿轮，两个所述第二转动齿轮的外表面相互啮合，所述第二固定板的内部开设有矩形槽，所述第二固定板的内部转动连接有调节转件，所述调节转件的一端与所述第二转动杆的顶端均固定连接有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮均设置在所述矩形槽的内部，两个所述锥形齿轮的外部相互啮合，所述第二固定板的内部螺纹连接有定位螺栓，所述第一固定板和所述第二固定板的一侧均固定连接定位滑轮；

升降架，所述升降架设置于所述连接柱的顶部，所述升降架的顶部设置有吊装结构，所述吊装结构包括支撑板，所述底座底部的两侧均开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有滚轮结构，所述滚轮结构包括第二固定杆；

所述转运结构包括主体，所述主体的顶部转动连接有放置板，所述主体的两侧均设置有防护结构，所述防护结构包括防护板，所述防护板的一侧固定连接有两个活动件，所述活动件的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位轴，所述限位轴的一端与所述主体的内部固定连接，所述活动件的外表面套接有第三缓冲弹簧，所述防护板的一侧设置有防撞垫。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车用电池生产用组装系统，其特征在于，所述连接卡块的外部与所述固定卡块的外部卡接，所述固定卡块的一侧固定连接有第一定位杆，所述第一定位杆的外部与所述第一凹槽的内部滑动连接，所述底板的两侧均开设有第一活动槽，所述按动件的外部与所述第一活动槽的内部滑动连接，所述电动伸缩杆的一端贯穿所述定位框外部的一侧并延伸至所述定位框的内部，所述定位框的外部设置有控制面板。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车用电池生产用组装系统，其特征在于，所述支撑板的底部与所述升降架的顶部固定连接，所述支撑板的底部开设有第二移动槽，所述第二移动槽内表面的两侧均连通有第二滑槽，所述支撑板内部的左侧设置有第二转动电机，所述支撑板内部的两侧均转动连接有传动轮，所述转动电机输出轴的一端与所述传动轮的一侧均固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮的外部相互啮合。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车用电池生产用组装系统，其特征在于，两个所述传动轮的外表面通过传动带传动连接，所述传动带的外部套接有第二移动块，所述第二移动块的两侧均固定连接有第二滑轮，所述第二移动块的底部固定连接有夹持臂，所述连接柱的内部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端与所述连接柱底部的中间固定连接，所述升降架底部的两侧均固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的外部与所述连接柱的内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车用电池生产用组装系统，其特征在于，所述所述第二固定杆的外表面套接有万向轮，所述万向轮的两侧均固定连接有第二限位滑轮，所述缓冲槽内表面的两侧两侧均连通有第二限位滑槽，所述第二限位滑轮的外部与所述第二限位滑槽的内部滚动连接，所述第二固定杆的外表面且位于所述万向轮的顶部套接有第二缓冲弹簧，所述万向轮的顶部与所述缓冲槽内表面的顶部均固定连接有第二缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车用电池生产用组装系统，其特征在于，所述第二固定杆的顶端与底端分别与所述缓冲槽内表面的顶部与底部固定连接，所述连接柱的外表面开设有滑轨，所述定位滑轮的外部与所述滑轨的内部滚动连接，所述第一固定板与所述第二固定板的底部分别与所述底座顶部的左侧与右侧固定连接，所述第二转动杆的底端与所述转动槽内表面的底部转动连接。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车用电池生产用组装系统，其特征在于，所述第二转动杆的顶端贯穿所述底座的内部并延伸至所述第二固定板的内部，所述定位螺栓的底端与所述调节转件的外表面贴合。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车用电池生产用组装系统，其特征在于，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置板的内部设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接有固定夹紧板。