CN210480154U - 一种锂电池生产用放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池加工用辅助设备技术领域，具体涉及一种锂电池生产用放料装置，包括吸盘、取放支架、安装板、滑动座、安装杆、驱动装置，驱动装置包括滚珠丝杆、丝杆螺母、铰座、铰链杆、转动机构。本实用新型的有益效果：通过滚珠丝杆转动，使铰链杆驱动滑动座滑动，减少了电器元件的设置数量，一定程度上降低了制造、维修成本，此外，滚珠丝杆转动同步驱动多个滑动座同步移动，使得吸盘的动作同步性较高，设置缓冲装置，使得吸盘在对锂电池进行吸附时，能够进行缓冲，避免长期使用后，较大的作用力对吸盘造成损伤。

Description

一种锂电池生产用放料装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工用辅助设备技术领域，具体涉及一种锂电池生产用放料装置。

背景技术

锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

在传统的锂电池注液生产时，一般采用人工注液方式，进行一对一的注液加工，使得作业的效率较低。

中国专利号CN201721609590.3公开了一种锂电池生产设备领域，具体而言，涉及锂电池生产的放料机械手及锂电池生产装置；该生产装置包括注液装置和上述锂电池生产的放料机械手，该放料机械手包括基架、第一横杆、升降装置和机械手组件，第一横杆设置于基架，升降装置设置于第一横杆，机械手组件连接升降装置，升降装置能控制机械手组件的升降；该锂电池生产的放料机械手还包括第二横杆，注液装置设置于第二横杆，且注液装置能沿第二横杆的长度方向滑动；该机械手能够更加稳定的取放各种尺寸、大小的锂电池，以提高锂电池的生产效率；该生产装置中放料机械手与注液装置的配合度更高，进一步减少在锂电池注液时的人工投入，以提高锂电池的生产效率。

上述方案中通过放料机械手，取代了由工人进行放料的作业方式，提高了作业的效率，但是上述方案中，需要通过多个伸缩杆来进行吸盘的横向移动，伸缩杆属于电器元件，故障率较机械部件高，因此使得维修成本较高，同时一定程度上增加了制造成本，另外四个伸缩杆的动作无法保证同步，因此有必要进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种锂电池生产用放料装置，它可以实现使得吸盘动作同步性较高，同时一定程度上降低了制造、维修成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种锂电池生产用放料装置，包括多个吸盘，还包括一取放支架，所述取放支架具有多个水平延伸的、对称的安装板，所述安装板底面水平滑动连接有滑动座，所述滑动座沿安装板长度方向自由滑动，其底部竖直设有安装杆，所述吸盘安装在安装杆底部，所述滑动座通过驱动装置驱动其在安装板上滑动，所述驱动装置包括滚珠丝杆、丝杆螺母、铰座、铰链杆、转动机构，所述滚珠丝杆竖直转动连接在取放支架上，所述丝杆螺母螺纹套装在滚珠丝杆上，所述铰座对称设于丝杆螺母上且与滑动座相对应，所述铰链杆一端与铰座铰接，另一端通过安装枢轴与所述滑动座铰接，所述转动机构安装在取放支架上且其驱动滚珠丝杆转动。

进一步地，所述转动机构为伺服电机。

进一步地，所述滑动座通过安装滑轨、滑块滑动连接在安装板上。

进一步地，所述取放支架底面设有一内部空心的固定座，所述滚珠丝杆同轴转动连接在固定座上，对应的所述固定座上设有供铰座自由通过的避空槽。

进一步地，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括滑动柱、弹性件、卡块，所述滑动柱同轴滑配穿出安装杆底面，所述吸盘固接在滑动柱底面，所述卡块固接在滑动柱顶部，对应的所述安装杆上设有供卡块卡合、且能竖直自由滑动的卡槽，所述弹性件设于卡槽内，其抵顶所述卡块，驱动所述卡块朝远离滑动座方向移动。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧两端分别与卡块、卡槽内壁固接。

本实用新型的有益效果：通过滚珠丝杆转动，使铰链杆驱动滑动座滑动，减少了电器元件的设置数量，一定程度上降低了制造、维修成本，此外，滚珠丝杆转动同步驱动多个滑动座同步移动，使得吸盘的动作同步性较高，设置缓冲装置，使得吸盘在对锂电池进行吸附时，能够进行缓冲，避免长期使用后，较大的作用力对吸盘造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部结构放大示意图；

附图标记说明如下：

1-吸盘，2-取放支架，3-安装板，4-滑动座，5-安装杆，6-安装杆，7-丝杆螺母，8-铰座，9-铰链杆，10-伺服电机，11-避空槽，12-滑动柱，13-卡块，14-卡槽，15-弹簧，16-固定座。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种锂电池生产用放料装置，包括四个吸盘1，当然也可以设置成四个以上，具体设置数量依据实际情况，还包括一安装在外部放料设备上的取放支架2，外部放料设备上的升降机构驱动取放支架2竖直升降，来完成作业步骤，所述取放支架2具有多个水平延伸的、对称的安装板3，安装板3与取放支架2可以一体成型，所述安装板3底面通过安装滑轨、滑块水平滑动连接有四个滑动座4，所述滑动座4沿安装板3长度方向自由滑动，其底部竖直设有安装杆5，所述吸盘1安装在安装杆5底部，所述滑动座4通过驱动装置驱动其在安装板3上滑动，所述驱动装置包括滚珠丝杆6、丝杆螺母7、铰座8、铰链杆9、伺服电机10，所述滚珠丝杆6竖直转动连接在取放支架2上，所述丝杆螺母7螺纹套装在滚珠丝杆6上，所述铰座8对称设于丝杆螺母7上且与滑动座4相对应，进一步地，所述取放支架2底面设有一内部空心的固定座16，所述滚珠丝杆6同轴转动连接在固定座16上，对应的所述固定座16上设有供铰座8自由通过的避空槽11，滚珠丝杆6两端分别通过安装轴承转动连接在固定座16内，同时丝杆螺母7设于固定座16内部且能自由通过固定座16内部，设置固定座16，使得所述滚珠丝杆6具有较好的安装刚性、强度，所述铰链杆9一端与铰座8铰接，另一端通过安装枢轴与所述滑动座4铰接，所述伺服电机10安装在取放支架2上且其驱动滚珠丝杆6转动，还包括用于对吸盘1进行缓冲的缓冲装置，所述缓冲装置包括滑动柱12、弹簧15、卡块13，所述滑动柱12同轴滑配穿出安装杆5底面，所述吸盘1固接在滑动柱12底面，所述卡块13固接在滑动柱12顶部，对应的所述安装杆5上设有供卡块13卡合、且能竖直自由滑动的卡槽14，所述弹簧15设于卡槽14内，其两端分别与所述卡块13、卡槽14内壁固接，其抵顶所述卡块13，驱动所述卡块13朝远离滑动座4方向移动，通过弹簧15对卡块13的抵顶力，使吸盘1在对锂电池进行吸附时，能够减少作用在吸盘1上的作用力。

本实用新型在使用时：外部放料设备上的升降机构驱动取放支架下移，同步地，接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机转动，驱动滚珠丝杆转的，丝杆螺母将竖直移动，并带动铰链杆摆动，进而驱动滑动座在安装板上水平移动，使吸盘移动至与锂电池的位置相对应，吸盘在对锂电池进行吸附时，通过弹簧对卡块的抵顶，使吸盘能够进行缓冲，使得作用在吸盘上的作用力，得以缓冲，需要说明的是，弹簧弹力需要保证吸盘能够对锂电池进行吸附，此为本领域技术人员的技术常识，不再进行叙述。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种锂电池生产用放料装置，包括多个吸盘(1)，其特征在于，还包括一取放支架(2)，所述取放支架(2)具有多个水平延伸的、对称的安装板(3)，所述安装板(3)底面水平滑动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)沿安装板(3)长度方向自由滑动，其底部竖直设有安装杆(5)，所述吸盘(1)安装在安装杆(5)底部，所述滑动座(4)通过驱动装置驱动其在安装板(3)上滑动，所述驱动装置包括滚珠丝杆(6)、丝杆螺母(7)、铰座(8)、铰链杆(9)、转动机构，所述滚珠丝杆(6)竖直转动连接在取放支架(2)上，所述丝杆螺母(7)螺纹套装在滚珠丝杆(6)上，所述铰座(8)对称设于丝杆螺母(7)上且与滑动座(4)相对应，所述铰链杆(9)一端与铰座(8)铰接，另一端通过安装枢轴与所述滑动座(4)铰接，所述转动机构安装在取放支架(2)上且其驱动滚珠丝杆(6)转动。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料装置,其特征在于，所述转动机构为伺服电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料装置,其特征在于，所述滑动座(4)通过安装滑轨、滑块滑动连接在安装板(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料装置,其特征在于，所述取放支架(2)底面设有一内部空心的固定座(16)，所述滚珠丝杆(6)同轴转动连接在固定座(16)上，对应的所述固定座(16)上设有供铰座(8)自由通过的避空槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料装置,其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括滑动柱(12)、弹性件、卡块(13)，所述滑动柱(12)同轴滑配穿出安装杆(5)底面，所述吸盘(1)固接在滑动柱(12)底面，所述卡块(13)固接在滑动柱(12)顶部，对应的所述安装杆(5)上设有供卡块(13)卡合、且能竖直自由滑动的卡槽(14)，所述弹性件设于卡槽(14)内，其抵顶所述卡块(13)，驱动所述卡块(13)朝远离滑动座(4)方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池生产用放料装置,其特征在于，所述弹性件为弹簧(15)，所述弹簧(15)两端分别与卡块(13)、卡槽(14)内壁固接。

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