CN115332711B - 一种电池插箱工装治具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池插箱领域，尤其涉及一种电池插箱工装治具，包括工装底座和滑动梁，其中：所述工装底座上设有所述滑动梁，且所述滑动梁上设有用于定位电池的侧板，所述滑动梁的顶部水平面略高于所述工装底座的等顶部水平面，且所述滑动梁上还设有用于钩住电池底部边框的伸缩钩杆，在使用时，伺服电机通过带动主轴螺杆旋转，从而使滑动梁在滑动基座上进行移动，当滑动梁上的推送臂移动到电池侧壁时，滑动梁上的伸缩钩杆弹出，钩住电池的底部边侧，这时通过反转伺服电机就能将电池拖出，通过这种方式，就可以直接对电池进行抽取，无需再按照从下往上的顺序，该工装治具还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电池插箱领域，尤其涉及一种电池插箱工装治具。
背景技术
电池是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。申请人研究发现，目前大型电池一般都是插装在电池架中，目前的电池架收到其插箱治具的影响，只能进行从上往下进行插箱和从下往上进行抽取，导致装载和抽取都不够灵活。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电池插箱工装治具。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种电池插箱工装治具，包括工装底座和滑动梁，其中：所述工装底座上设有所述滑动梁，且所述滑动梁上设有用于定位电池的侧板，所述滑动梁的顶部水平面略高于所述工装底座的等顶部水平面，且所述滑动梁上还设有用于钩住电池底部边框的伸缩钩杆；所述工装底座内对应所述滑动梁处开设有装配腔，所述装配腔内设有滑动基座，所述滑动基座上设有推送臂，且所述滑动基座内还设有能够驱动所述推送臂移动的主轴螺杆，所述滑动基座上还设有用于驱动所述主轴螺杆旋转的伺服电机，所述主轴螺杆能够通过旋转带动所述滑动梁在所述滑动基座上移动。
进一步的，所述滑动梁的两相对侧端与所述装配腔的两相对侧壁之间设有滑动定位结构。
进一步的，所述滑动定位结构具体包括：限位滑块和直线轨道，所述滑动梁的两相对侧端对应所述装配腔的两相对侧壁处设有所述限位滑块，所述装配腔的两相对侧壁则设有供所述限位滑块嵌合的所述直线轨道。
进一步的，所述工装底座的底部还设有便于叉托臂伸入托起的定位腔。
进一步的，所述工装底座上还开设有便于将所述工装底座与叉托臂固定的装配螺孔。
进一步的，所述工装底座的顶部两侧呈对称设有若干个随动轮组。
进一步的，所述工装底座上还设有若干个用于起到导向作用的导向竖板。
进一步的，所述导向竖板呈对称状分布在所述工装底座的顶部两侧。
进一步的，所述工装底座上还设有用于和电池架对接的对接引脚。
进一步的，所述滑动基座上对应所述推送臂处还设有起到缓冲减速作用的撞击柱。
与现有技术相比，本发明还具有以下优点：
(1)在使用时，伺服电机通过带动主轴螺杆旋转，从而使滑动梁在滑动基座上进行移动，当滑动梁上的推送臂移动到电池侧壁时，滑动梁上的伸缩钩杆弹出，钩住电池的底部边侧，这时通过反转伺服电机就能将电池拖出，通过这种方式，就可以直接对电池进行抽取，无需再按照从下往上的顺序。
(2)滑动梁在滑动基座上滑动时，其两侧的限位滑块会与装配腔内的直线轨道嵌合滑动，从而对滑动梁的移动轨迹进行定位，避免发生偏移，该工装治具还具有操作方便、容易实施的优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的电池插箱工装治具的结构示意图。
图2为本发明所提供的定位腔的结构示意图。
图3为本发明所提供的推送臂的结构示意图。
图4为本发明所提供的滑动基座的结构示意图。
图5为本发明所提供的装配腔的结构示意图。
图6为本发明所提供的随动轮组的结构示意图。
图7为本发明所提供的导向竖板的结构示意图。
图8为本发明所提供的对接引脚的结构示意图。
上述附图中的标号说明：
1-工装底座，2-滑动梁，3-侧板，4-定位腔，5-装配螺孔，6-随动轮组，7-导向竖板，8-对接引脚，9-伸缩钩杆，10-装配腔，11-滑动基座，12-推送臂，13-主轴螺杆，14-伺服电机，100-直线轨道，110-撞击柱，120-限位滑块。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范。
如图1至图8所示，本实施例公开了一种电池插箱工装治具，包括工装底座1和滑动梁2，工装底座1上设有滑动梁2，且滑动梁2上设有用于定位电池的侧板3，滑动梁2的顶部水平面略高于工装底座1的等顶部水平面，且滑动梁2上还设有用于钩住电池底部边框的伸缩钩杆9；工装底座1内对应滑动梁2处开设有装配腔10，装配腔10内设有滑动基座11，滑动基座11上设有推送臂12，且滑动基座11内还设有能够驱动推送臂12移动的主轴螺杆13，滑动基座11上还设有用于驱动主轴螺杆13旋转的伺服电机14，主轴螺杆13能够通过旋转带动滑动梁2在滑动基座11上移动；在使用时，伺服电机14通过带动主轴螺杆13旋转，从而使滑动梁2在滑动基座11上进行移动，当滑动梁2上的推送臂12移动到电池侧壁时，滑动梁2上的伸缩钩杆9弹出，钩住电池的底部边侧，这时通过反转伺服电机14就能将电池拖出，通过这种方式，就可以直接对电池进行抽取，无需再按照从下往上的顺序。
滑动梁2的两相对侧端与装配腔10的两相对侧壁之间设有滑动定位结构；滑动定位结构具体包括：限位滑块120和直线轨道100，滑动梁2的两相对侧端对应装配腔10的两相对侧壁处设有限位滑块120，装配腔10的两相对侧壁则设有供限位滑块120嵌合的直线轨道100；滑动梁2在滑动基座11上滑动时，其两侧的限位滑块120会与装配腔10内的直线轨道100嵌合滑动，从而对滑动梁2的移动轨迹进行定位，避免发生偏移。
工装底座1的底部还设有便于叉托臂伸入托起的定位腔4；工装底座1上还开设有便于将工装底座1与叉托臂固定的装配螺孔5；叉托臂通过定位腔4插入工装底座1的底部，并通过工装底座1的底部上的装配螺孔5将其与工装底座1固定在一起，从而防止工装底座1出现松动。
工装底座1的顶部两侧呈对称设有若干个随动轮组6；工装底座1上还设有若干个用于起到导向作用的导向竖板7；导向竖板7呈对称状分布在工装底座1的顶部两侧；工装底座1上的导向竖板7可以对电池的位置进行引导，从而使电池准确落入工装底座1上，而且工装底座1的两侧还有用于传送电池的随动轮组6，从而避免电池与工装底座1之间发生摩擦。
工装底座1上还设有用于和电池架对接的对接引脚8；通过对接引脚8可以将工装底座1对接在电池架的不同高度上。
滑动基座11上对推送臂12处还设有起到缓冲减速作用的撞击柱110；滑动梁2在滑动基座11上收缩移动时，滑动基座11上的撞击柱110会阻拦滑动梁2上推送臂12，从而避免动梁2移动过多。
本发明的工作过程和原理是：首先，叉托臂通过定位腔4插入工装底座1的底部，并通过工装底座1的底部上的装配螺孔5将其与工装底座1固定在一起，从而防止工装底座1出现松动，而且通过对接引脚8可以将工装底座1对接在电池架的不同高度上；随后，工装底座1上的导向竖板7可以对电池的位置进行引导，从而使电池准确落入工装底座1上，而且工装底座1的两侧还有用于传送电池的随动轮组6，从而避免电池与工装底座1之间发生摩擦；然后，伺服电机14通过带动主轴螺杆13旋转，从而使滑动梁2在滑动基座11上进行移动，当滑动梁2上的推送臂12移动到电池侧壁时，滑动梁2上的伸缩钩杆9弹出，钩住电池的底部边侧，这时通过反转伺服电机14就能将电池拖出，通过这种方式，就可以直接对电池进行抽取，无需再按照从下往上的顺序；最后，滑动梁2在滑动基座11上收缩移动时，滑动基座11上的撞击柱110会阻拦滑动梁2上推送臂12，从而避免动梁2移动过多，而且滑动梁2在滑动基座11上滑动时，其两侧的限位滑块120会与装配腔10内的直线轨道100嵌合滑动，从而对滑动梁2的移动轨迹进行定位，避免发生偏移，本工装治具还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (3)
1.一种电池插箱工装治具，包括工装底座和滑动梁，其特征在于：所述工装底座上设有所述滑动梁，且所述滑动梁上设有用于定位电池的侧板，所述滑动梁的顶部水平面略高于所述工装底座的等顶部水平面，且所述滑动梁上还设有用于钩住电池底部边框的伸缩钩杆；
所述工装底座内对应所述滑动梁处开设有装配腔，所述装配腔内设有滑动基座，所述滑动基座上设有推送臂，且所述滑动基座内还设有能够驱动所述推送臂移动的主轴螺杆，所述滑动基座上还设有用于驱动所述主轴螺杆旋转的伺服电机，所述主轴螺杆能够通过旋转带动所述滑动梁在所述滑动基座上移动；
所述滑动梁的两相对侧端与所述装配腔的两相对侧壁之间设有滑动定位结构，所述滑动定位结构具体包括：限位滑块和直线轨道，所述滑动梁的两相对侧端对应所述装配腔的两相对侧壁处设有所述限位滑块，所述装配腔的两相对侧壁则设有供所述限位滑块嵌合的所述直线轨道；
所述工装底座的底部还设有便于叉托臂伸入托起的定位腔, 所述工装底座上还开设有便于将所述工装底座与叉托臂固定的装配螺孔、若干个用于起到导向作用的导向竖板以及用于和电池架对接的对接引脚；
所述工装底座的顶部两侧呈对称设有若干个随动轮组。
2.根据权利要求1所述的电池插箱工装治具，其特征在于：所述导向竖板呈对称状分布在所述工装底座的顶部两侧。
3.根据权利要求1所述的电池插箱工装治具，其特征在于：所述滑动基座上对应所述推送臂处还设有起到缓冲减速作用的撞击柱。
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