CN116175651A - 一种手套箱内置转运机构及其手套箱 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种手套箱内置转运机构及其手套箱，包括安装底座，在安装底座内设置有水平运动组件，在水平运动组件上固定安装有调节组件；水平运动组件包括安装在安装底座内的运动丝杆，在运动丝杆的一端连接有驱动电机，驱动电机固定安装在所述安装底座的一侧；调节组件包括支撑立柱，支撑立柱的底部套装在所述运动丝杆上，支撑立柱的顶部固定安装有置物盘。本发明通过驱动电机驱动运动丝杆进行转动来带动支撑立柱进行水平移动，进而带动支撑立柱上的置物盘进行水平移动，通过插接杆插入在不同高度的第一插孔来调整调节杆的高度，进而调整其上置物盘的高度，可以适应不同品类和大小物料的转运，大大提高了手套箱的适用性。
Description
技术领域
本发明属于手套箱技术领域，具体涉及一种手套箱内置转运机构及其手套箱。
背景技术
真空手套箱是将高纯惰性气体充入箱体内，并循环过滤掉其中的活性物质的实验室设备。真空手套箱也称手套箱、惰性气体保护箱、手套密封箱等。主要是对O2、H2O、有机气体的清除。广泛应用于无水、无氧、无尘的超纯环境，如：锂离子电池及材料、半导体、超级电容、特种灯、激光焊接、钎焊等。
目前，在手套箱过渡仓的内部一般都设置有用于对手套箱内物料进行转运的转运机构，通过转运机构实现对物料在手套箱内进行移动。但是现有的转运机构大部分都不能对安装在其上的置物盘的高度进行调节，也因此手套箱使用受到限制，当然也有一些可以电动调节置物盘高度的自动升降转运机构，但是电动自动升降转运结构不仅结构复杂而且使用成本也比较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手套箱内置转运机构及其手套箱，旨在解决现有技术中转运机构不能对安装在其上的置物盘的高度进行调节或者是电动自动升降转运机构结构复杂使用成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手套箱内置转运机构，包括安装底座，在所述安装底座内设置有水平运动组件，在所述水平运动组件上固定安装有调节组件；
所述水平运动组件包括安装在所述安装底座内的运动丝杆，在所述运动丝杆的一端连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述安装底座的一侧；
所述调节组件包括支撑立柱，所述支撑立柱的底部套装在所述运动丝杆上，所述支撑立柱的顶部固定安装有置物盘，所述支撑立柱上开设有容纳空腔，在所述容纳空腔内设置有调节杆，在所述调节杆沿竖直方向上设置有若干个第一插孔，在所述支撑立柱上设置有一个与第一插孔相配合第二插孔，所述第一插孔和第二插孔通过插接杆相连接。
作为本实施例的优选，在所述安装底座内沿水平方向上开设有丝杆空腔，所述运动丝杆安装在所述丝杆空腔内。
作为本实施例的优选，在所述丝杆空腔的内壁两侧开设有导向槽，在所述支撑立柱的下部设置有导向块，所述导向块滑动安装在所述导向槽的内部。
作为本实施例的优选，在所述支撑立柱上部设置有两个定位杆，两个所述定位杆上滑动连接有安装板，所述安装板的内侧与所述插接杆固定连接。
作为本实施例的优选，在两个所述定位杆上套装有复位弹簧；所述复位弹簧的一端与支撑立柱相连接，所述复位弹簧的另一端与安装板相连接。
作为本实施例的优选，所述插接杆设置在两个所述定位杆之间，在所述定位杆的末端设置有限位安装头。
作为本实施例的优选，在所述安装底座的四周开设有螺纹孔，所述螺纹孔内均螺纹连接有连接螺栓。
本发明还提供一种手套箱，包括手套箱本体和过渡仓，还包括所述的手套箱内置转运机构，所述手套箱内置转运机构通过连接螺栓固定安装在过渡仓的底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明所述的手套箱内置转运机构，通过驱动电机驱动运动丝杆进行转动来带动支撑立柱进行水平移动，进而带动支撑立柱上的置物盘进行水平移动，通过插接杆插入在不同高度的第一插孔来调整调节杆的高度，进而调整其上置物盘的高度，可以适应不同品类和大小物料的转运，大大提高了手套箱的适用性，同时本发明结构简单，使用成本也比较低。
2、本发明所述的手套箱内置转运机构，在调节组件上通过设置安装板、两个定位杆和复位弹簧一方面可以实现对插接杆的导向稳定调节，另一方面将插接杆的一端安装在安装板上还可以防止插接杆在不使用时丢失，同时设置复位弹簧可以对插接杆插入的稳定性起到固定的作用。。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明手套箱内置转运机构的整体结构示意图；
图2为本发明中调节组件的结构示意图；
图3为本发明中调节杆的结构示意图；
图4为本发明手套箱内置转运机构的剖面示意图。
图中所示：100、安装底座；101、丝杆空腔；102、导向槽；103、螺纹孔；104、连接螺栓；200、水平运动组件；201、运动丝杆；202、驱动电机；300、调节组件；301、支撑立柱；302、容纳空腔；303、调节杆；304、第一插孔；305、插接杆；306、导向块；307、定位杆；308、安装板；309、复位弹簧；310、限位安装头；400、置物盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至4所示，本发明实施例提供一种手套箱内置转运机构，具体包括固定安装在过渡仓上的安装底座100，在安装底座100内设置有水平运动组件200，在水平运动组件200上固定安装有调节组件300，在调节组件300的顶部固定安装置物盘400。在本实施例中，通过水平运动组件200实现置物盘400在过渡仓内进行水平移动，通过调节组件300来调节置物盘400在过渡仓内的高度，这样可以适应不同品类和大小物料的转运，大大提高了手套箱的适用性。
请参阅图1至4所示，水平运动组件200包括安装在所述安装底座100内的运动丝杆201，在运动丝杆201的一端连接有驱动电机202，驱动电机201固定安装在安装底座100的一侧(具体的驱动电机201固定安装在安装底座100的右侧)。在安装底座100内沿水平方向上开设有丝杆空腔101，运动丝杆201安装在所述丝杆空腔101内。通过驱动电机202驱动运动丝杆201进行转动来带动调节组件300进行水平移动，进而带动调节组件300上的置物盘400进行水平移动。通过设置丝杆空腔101可以对运动丝杆201进行定位安装同时对运动丝杆201起到保护的作用。需要进行说明的是，在本实施例中，具体使用何种型号的运动丝杆201和驱动电机202由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于运动丝杆201和驱动电机202的选择等均属于现有技术，本方案不做赘述。
请参阅图1至4所示，调节组件300包括支撑立柱301，在本实施例中，支撑立柱301为方形结构，支撑立柱301的底部套装在运动丝杆201上，支撑立柱301的顶部固定安装有置物盘400，支撑立柱301上开设有容纳空腔302，在容纳空腔302内设置有调节杆303，调节杆303可以在支撑立柱301内的容纳空腔302中上下移动。在调节杆303沿竖直方向上设置有若干个第一插孔304(在本实施中，第一插孔304至少为四个以上)，在支撑立柱301上设置有一个与第一插孔304相配合第二插孔(图中未标示)，第一插孔304和第二插孔通过插接杆305连接。在本实施例中，可以根据转运物料的大小将插接杆305插入到调节杆303上不同高度的第一插孔304内，可实现对置物盘400高度的调节。
请参阅图1至4所示，在支撑立柱301上部设置有两个定位杆307，两个所述定位杆507上滑动连接有安装板308，安装板308的内侧与插接杆305固定连接。在两个定位杆307上套装有复位弹簧309，复位弹簧309的一端与支撑立柱301相连接，复位弹簧309的另一端与安装板308相连接。插接杆305设置在两个定位杆307之间，在定位杆307的末端设置有限位安装头310。在本实施例中，在实际使用时，可以拉动安装板308沿着两个定位杆307向外滑动使其与插接杆305固定连接的一端脱离插第一插孔304，这时便可以滑动调节杆303使其上下移动来调节调节杆303的高度，当确定好插入的高度后，由于复位弹簧309的弹性回缩，便可以将安装板308往回拉拽，进而带动插接杆305重新插接至确定高度的第一插孔304内。通过设置安装板308、两个定位杆307和复位弹簧一方面可以实现对插接杆305的导向稳定调节，另一方面将插接杆305的一端安装在安装板308上还可以防止插接杆305在不使用时丢失，同时设置复位弹簧309可以对插接杆305插入的稳定性起到固定的作用。
请参阅图1至4所示，在丝杆空腔101的内壁两侧开设有导向槽102，在支撑立柱301的下部设置有导向块306，导向块306滑动安装在导向槽102的内部。在本实施例中，在支撑立柱301进行水平移动时，可以同步带动两个导向块306在两个导向槽102内滑动，保证了支撑立柱301运动的稳定性和平顺性。在安装底座100开设有螺纹孔103，螺纹孔103内均螺纹连接有连接螺栓104，通过连接螺栓104将安装底座100固定到过渡仓的底板上。
本发明实施例还提供一种手套箱，包括手套箱本体和过渡仓，还包括所述的手套箱内置转运机构，手套箱内置转运机构通过连接螺栓104固定安装在过渡仓的底部(具体为底板上)。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种手套箱内置转运机构，包括安装底座(100)，其特征在于：在所述安装底座(100)内设置有水平运动组件(200)，在所述水平运动组件(200)上固定安装有调节组件(300)；
所述水平运动组件(200)包括安装在所述安装底座(100)内的运动丝杆(201)，在所述运动丝杆(201)的一端连接有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)固定安装在所述安装底座(100)的一侧；
所述调节组件(300)包括支撑立柱(301)，所述支撑立柱(301)的底部套装在所述运动丝杆(101)上，所述支撑立柱(301)的顶部固定安装有置物盘(400)，所述支撑立柱(301)上开设有容纳空腔(302)，在所述容纳空腔(302)内设置有调节杆(303)，在所述调节杆(303)沿竖直方向上设置有若干个第一插孔(304)，在所述支撑立柱(301)上设置有一个与第一插孔(304)相配合第二插孔，所述第一插孔(304)和第二插孔通过插接杆(305)相连接。
2.根据权利要求1所述的手套箱内置转运机构，其特征在于：在所述安装底座(100)内沿水平方向上开设有丝杆空腔(101)，所述运动丝杆(201)安装在所述丝杆空腔(101)内。
3.根据权利要求1所述的手套箱内置转运机构，其特征在于：在所述丝杆空腔(101)的内壁两侧开设有导向槽(102)，在所述支撑立柱(301)的下部设置有导向块(306)，所述导向块(306)滑动安装在所述导向槽(102)的内部。
4.根据权利要求1所述的手套箱内置转运机构，其特征在于：在所述支撑立柱(301)上部设置有两个定位杆(307)，两个所述定位杆(307)上滑动连接有安装板(308)，所述安装板(308)的内侧与所述插接杆(305)固定连接。
5.根据权利要求4所述的手套箱内置转运机构，其特征在于：在两个所述定位杆(308)上套装有复位弹簧(309)；所述复位弹簧(309)的一端与支撑立柱(301)相连接，所述复位弹簧(309)的另一端与安装板(308)相连接。
6.根据权利要求4所述的手套箱内置转运机构，其特征在于：所述插接杆(305)设置在两个所述定位杆(307)之间，在所述定位杆(307)的末端设置有限位安装头(310)。
7.根据权利要求1所述的手套箱内置转运机构，其特征在于：在所述安装底座(100)的四周开设有螺纹孔(103)，所述螺纹孔(103)内均螺纹连接有连接螺栓(104)。
8.一种手套箱，包括手套箱本体和过渡仓，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的手套箱内置转运机构，所述手套箱内置转运机构通过连接螺栓(2)固定安装在过渡仓的底部。
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| CN202310237372.5A CN116175651A (zh) | 2023-03-13 | 2023-03-13 | 一种手套箱内置转运机构及其手套箱 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114688838A (zh) * | 2021-11-28 | 2022-07-01 | 上海米开罗那机电技术有限公司 | 一种锂电池真空干燥箱体结构 |
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2023
- 2023-03-13 CN CN202310237372.5A patent/CN116175651A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN114688838A (zh) * | 2021-11-28 | 2022-07-01 | 上海米开罗那机电技术有限公司 | 一种锂电池真空干燥箱体结构 |
| CN114688838B (zh) * | 2021-11-28 | 2023-06-30 | 上海米开罗那机电技术有限公司 | 一种锂电池真空干燥箱体结构 |
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