CN220131368U - 一种防货物倾倒的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防货物倾倒的堆垛机，属于货物堆砌技术领域，包括底座与放置板，所述底座的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板的侧壁上固定安装有导轨，所述放置板的底面内壁上设置有定位组件，所述底座的内壁上设置有稳定组件；本实用新型中，通过设置有定位组件，通过对左右定位板进行调节，一方面可以使定位板可以根据货物的大小进行调节，从而实现对不同大小货物进行堆垛，另一方面对定位板进行调节，可以使堆垛机更好的对货物进行固定，同时定位销根据货物外形进行改变一方面可以对定位板对货物固定起到辅助固定的作用，另一方面可以有效的防止货物发生倾倒，进而避免货物发生损坏。

Description

一种防货物倾倒的堆垛机

技术领域

本实用新型属于货物堆砌技术领域，尤其涉及一种防货物倾倒的堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种仓储设备，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆块或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

大多数堆垛机在对货物进行搬运的过程中，货物两侧面或者三面都没有阻挡装置对其进行阻挡，从而在搬运的过程中可能货物可能会发生倾倒，进而导致货物发生掉落损坏的情况，并且堆垛机在将货物抬高后堆垛机的重心也会发生变化，会导致堆垛机的稳定性下降，容易造成堆垛机在使用的过程中发生倾倒的情况，不仅会造成堆垛机的损坏，还可能会造成人员受伤，为此提供了一种防货物倾倒的堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种防货物倾倒的堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防货物倾倒的堆垛机，包括底座与放置板，所述底座的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板的侧壁上固定安装有导轨，所述放置板的底面内壁上设置有定位组件，所述底座的内壁上设置有稳定组件；

所述定位组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有双向螺纹柱，所述双向螺纹柱的外表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有定位板，所述定位板的内侧壁上固定安装有定位弹簧，所述定位弹簧的一端固定安装有定位销。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双向螺纹柱的一端延伸至放置板的内部，所述双向螺纹柱的一端与放置板的内侧壁转动连接，所述支撑柱的一端延伸至放置板的上表面外，所述放置板的内侧壁上固定安装有固定杆，

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆的外表面滑动安装有滑动柱，所述滑动柱的一端延伸至放置板的上表面外，所述滑动柱的上表面与定位板的下表面固定连接，所述放置板的侧壁上固定安装有固定块，所述固定块的一端通过导轨与支撑板的内侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述稳定组件包括蜗杆与双向螺纹杆，所述蜗杆的两端分别与底座的两侧内壁转动连接，所述蜗杆的外表面固定安装有从动锥齿轮，所述支撑板的内壁顶部转动安装有转动杆，所述转动杆的一端延伸至底座的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆的一端固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述转动杆的外表面设置有螺纹，所述固定块的内壁上设置有螺纹孔，螺纹孔与转动杆外表面的螺纹啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双向螺纹杆的两端与底座的另外两侧内壁转动连接，所述双向螺纹杆的外表面固定安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述双向螺纹杆的外表面固定安装有螺纹板，所述螺纹板的下表面固定安装有稳定板，所述稳定板延伸至底座的侧壁外。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有定位组件，将货物放到放置板的上表面，然后驱动电机带动双向螺纹柱在放置板的内壁上进行旋转，进而通过外表面的螺纹使两个支撑柱发生相对运动，随着两个支撑柱的移动会带动定位板进行同步运动，此时定位板下表面会带动滑动柱在固定杆的外表面进行滑动，进而对定位板进行限位，随着定位板的相对运动会对货物进行夹持，在定位板夹持的过程中定位销会根据货物的外形进行收缩，其他未收缩的定位销在定位弹簧的作用下会弹出定位板的侧壁外，同时弹出的定位销可以对货物的前后起到定位作用，通过对左右定位板进行调节，一方面可以使定位板可以根据货物的大小进行调节，从而实现对不同大小货物进行堆垛，另一方面对定位板进行调节，可以使堆垛机更好的对货物进行固定，同时定位销根据货物外形进行改变一方面可以对定位板对货物固定起到辅助固定的作用，另一方面可以有效的防止货物发生倾倒，进而避免货物发生损坏。

2、本实用新型中，通过设置有稳定组件，当固定块移动到一定高度后内壁上的螺纹孔会与转动杆外表面的螺纹啮合，随着固定块继续上移会使转动杆带动驱动锥齿轮在底座的内部进行旋转，由于驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，因此在驱动锥齿轮的带动下从动锥齿轮会使蜗杆在底座的内侧壁上进行旋转，由于蜗杆与蜗轮啮合，因此在蜗轮的作用下双向螺纹杆会发生转动，随着双向螺纹杆的转动会通过外表面的螺纹使螺纹板带动稳定板往底座的外侧进行移动，从而增加底座的底面面积，进而提高堆垛机与地面的接触面积，从而可以避免堆垛机在将货物提高后重心发生改变发生堆垛机倾倒的情况，从而可以在堆垛机重心变高后提高堆垛机的稳定性。

附图说明

图1为一种防货物倾倒的堆垛机的立体结构示意图。

图2为一种防货物倾倒的堆垛机中放置板的分解结构示意图。

图3为一种防货物倾倒的堆垛机中定位组件的局部分解结构示意图。

图4为一种防货物倾倒的堆垛机中稳定组件的分解结构示意图。

图5为一种防货物倾倒的堆垛机中支撑板的分解结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、支撑板；3、导轨；4、放置板；5、定位组件；51、驱动电机；52、双向螺纹柱；53、固定杆；54、定位板；55、支撑柱；56、滑动柱；57、定位销；58、定位弹簧；6、稳定组件；61、蜗杆；62、从动锥齿轮；63、双向螺纹杆；64、蜗轮；65、稳定板；66、螺纹板；7、固定块；8、转动杆；9、驱动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防货物倾倒的堆垛机，包括底座1与放置板4，所述底座1的上表面固定安装有支撑板2，所述支撑板2的侧壁上固定安装有导轨3，所述放置板4的底面内壁上设置有定位组件5，所述底座1的内壁上设置有稳定组件6；

所述定位组件5包括驱动电机51，所述驱动电机51的输出端固定安装有双向螺纹柱52，所述双向螺纹柱52的外表面固定安装有支撑柱55，所述支撑柱55的上表面固定安装有定位板54，所述定位板54的内侧壁上固定安装有定位弹簧58，所述定位弹簧58的一端固定安装有定位销57，所述双向螺纹柱52的一端延伸至放置板4的内部，所述双向螺纹柱52的一端与放置板4的内侧壁转动连接，所述支撑柱55的一端延伸至放置板4的上表面外，所述放置板4的内侧壁上固定安装有固定杆53，所述固定杆53的外表面滑动安装有滑动柱56，所述滑动柱56的一端延伸至放置板4的上表面外，所述滑动柱56的上表面与定位板54的下表面固定连接，所述放置板4的侧壁上固定安装有固定块7，所述固定块7的一端通过导轨3与支撑板2的内侧壁滑动连接。

其具体实施方式为：将货物放到放置板4的上表面，然后驱动电机51带动双向螺纹柱52在放置板4的内壁上进行旋转，进而通过外表面的螺纹使两个支撑柱55发生相对运动，随着两个支撑柱55的移动会带动定位板54进行同步运动，此时定位板54下表面会带动滑动柱56在固定杆53的外表面进行滑动，进而对定位板54进行限位，随着定位板54的相对运动会对货物进行夹持，在定位板54夹持的过程中定位销57会根据货物的外形进行收缩，其他未收缩的定位销57在定位弹簧58的作用下会弹出定位板54的侧壁外，同时弹出的定位销57可以对货物的前后起到定位作用。

所述稳定组件6包括蜗杆61与双向螺纹杆63，所述蜗杆61的两端分别与底座1的两侧内壁转动连接，所述蜗杆61的外表面固定安装有从动锥齿轮62，所述支撑板2的内壁顶部转动安装有转动杆8，所述转动杆8的一端延伸至底座1的内部，所述转动杆8的一端固定安装有驱动锥齿轮9，所述驱动锥齿轮9与从动锥齿轮62啮合连接，所述转动杆8的外表面设置有螺纹，所述固定块7的内壁上设置有螺纹孔，螺纹孔与转动杆8外表面的螺纹啮合连接，所述双向螺纹杆63的两端与底座1的另外两侧内壁转动连接。

其具体实施方式为：随着堆垛机通过放置板4将货物升高，放置板4在升高的过程中会带动固定块7在导轨3的限位下在支撑板2的内壁上向上移动，固定块7会在转动杆8的外表面进行滑动，当固定块7移动到一定高度后内壁上的螺纹孔会与转动杆8外表面的螺纹啮合，随着固定块7继续上移会使转动杆8带动驱动锥齿轮9在底座1的内部进行旋转。

所述双向螺纹杆63的外表面固定安装有蜗轮64，所述蜗轮64与蜗杆61啮合连接，所述双向螺纹杆63的外表面固定安装有螺纹板66，所述螺纹板66的下表面固定安装有稳定板65，所述稳定板65延伸至底座1的侧壁外。

其具体实施方式为：由于驱动锥齿轮9与从动锥齿轮62啮合连接，因此在驱动锥齿轮9的带动下从动锥齿轮62会使蜗杆61在底座1的内侧壁上进行旋转，由于蜗杆61与蜗轮64啮合，因此在蜗轮64的作用下双向螺纹杆63会发生转动，随着双向螺纹杆63的转动会通过外表面的螺纹使螺纹板66带动稳定板65往底座1的外侧进行移动，从而增加底座1的底面面积。

工作原理：将货物放到放置板4的上表面，然后驱动电机51带动双向螺纹柱52在放置板4的内壁上进行旋转，进而通过外表面的螺纹使两个支撑柱55发生相对运动，随着两个支撑柱55的移动会带动定位板54进行同步运动，此时定位板54下表面会带动滑动柱56在固定杆53的外表面进行滑动，进而对定位板54进行限位，随着定位板54的相对运动会对货物进行夹持，在定位板54夹持的过程中定位销57会根据货物的外形进行收缩，其他未收缩的定位销57在定位弹簧58的作用下会弹出定位板54的侧壁外，同时弹出的定位销57可以对货物的前后起到定位作用，随着堆垛机通过放置板4将货物升高，放置板4在升高的过程中会带动固定块7在导轨3的限位下在支撑板2的内壁上向上移动，固定块7会在转动杆8的外表面进行滑动，当固定块7移动到一定高度后内壁上的螺纹孔会与转动杆8外表面的螺纹啮合，随着固定块7继续上移会使转动杆8带动驱动锥齿轮9在底座1的内部进行旋转，由于驱动锥齿轮9与从动锥齿轮62啮合连接，因此在驱动锥齿轮9的带动下从动锥齿轮62会使蜗杆61在底座1的内侧壁上进行旋转，由于蜗杆61与蜗轮64啮合，因此在蜗轮64的作用下双向螺纹杆63会发生转动，随着双向螺纹杆63的转动会通过外表面的螺纹使螺纹板66带动稳定板65往底座1的外侧进行移动，从而增加底座1的底面面积。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防货物倾倒的堆垛机，包括底座(1)与放置板(4)，所述底座(1)的上表面固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的侧壁上固定安装有导轨(3)，其特征在于：所述放置板(4)的底面内壁上设置有定位组件(5)，所述底座(1)的内壁上设置有稳定组件(6)；

所述定位组件(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出端固定安装有双向螺纹柱(52)，所述双向螺纹柱(52)的外表面固定安装有支撑柱(55)，所述支撑柱(55)的上表面固定安装有定位板(54)，所述定位板(54)的内侧壁上固定安装有定位弹簧(58)，所述定位弹簧(58)的一端固定安装有定位销(57)。

2.根据权利要求1所述的一种防货物倾倒的堆垛机，其特征在于，所述双向螺纹柱(52)的一端延伸至放置板(4)的内部，所述双向螺纹柱(52)的一端与放置板(4)的内侧壁转动连接，所述支撑柱(55)的一端延伸至放置板(4)的上表面外，所述放置板(4)的内侧壁上固定安装有固定杆(53)。

3.根据权利要求2所述的一种防货物倾倒的堆垛机，其特征在于，所述固定杆(53)的外表面滑动安装有滑动柱(56)，所述滑动柱(56)的一端延伸至放置板(4)的上表面外，所述滑动柱(56)的上表面与定位板(54)的下表面固定连接，所述放置板(4)的侧壁上固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的一端通过导轨(3)与支撑板(2)的内侧壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种防货物倾倒的堆垛机，其特征在于，所述稳定组件(6)包括蜗杆(61)与双向螺纹杆(63)，所述蜗杆(61)的两端分别与底座(1)的两侧内壁转动连接，所述蜗杆(61)的外表面固定安装有从动锥齿轮(62)，所述支撑板(2)的内壁顶部转动安装有转动杆(8)，所述转动杆(8)的一端延伸至底座(1)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种防货物倾倒的堆垛机，其特征在于，所述转动杆(8)的一端固定安装有驱动锥齿轮(9)，所述驱动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(62)啮合连接，所述转动杆(8)的外表面设置有螺纹，所述固定块(7)的内壁上设置有螺纹孔，螺纹孔与转动杆(8)外表面的螺纹啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种防货物倾倒的堆垛机，其特征在于，所述双向螺纹杆(63)的两端与底座(1)的另外两侧内壁转动连接，所述双向螺纹杆(63)的外表面固定安装有蜗轮(64)，所述蜗轮(64)与蜗杆(61)啮合连接，所述双向螺纹杆(63)的外表面固定安装有螺纹板(66)，所述螺纹板(66)的下表面固定安装有稳定板(65)，所述稳定板(65)延伸至底座(1)的侧壁外。