CN220298776U - 一种无人机的机体罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的机体罩，包括下罩体和上罩体，所述下罩体顶部与上罩体底部螺栓连接，所述下罩体底部固定连接有减震器，且减震器的数量为五个，所述减震器远离下罩体的一端固定连接有收纳板，所述收纳板内部设有驱动组件和支撑组件。本实用新型通过驱动组件中的驱动电机带动旋转杆进行转动，旋转杆通过铰接的滑块将支撑杆进行一个收缩和伸长，当需要使用到支撑杆时，旋转杆带动滑块进行移动，滑块通过连接杆将支撑杆从水平状态旋转到与地面垂直的状态，当无人机在飞行的过程中，旋转杆通过滑块带动支撑杆从垂直状态变为水平状态，从而使得支撑杆在不使用的情况不会影响到无人机的飞行。

Description

一种无人机的机体罩

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机的机体罩。

背景技术

无人机是通过无线遥感技术控制飞行的一种航拍机器，以前的无人机是用来娱乐的玩具，现在的无人机经过改进，不仅提升了飞行航程，而且提升了载重能力，可以搭载一些摄影设备完成一些狭窄区域的勘探工作。

现有技术中：提出了公开号为：CN211336470U，公开日为2020年08月25日的中国专利文件，该专利文献所公开的技术方案如下：包括机体罩底座、上罩体和下罩体，所述机体罩底座安装于下罩体下方，所述上罩体和下罩体通过卡扣连接，所述下罩体包括壳体、平衡机构和弹射机构，所述机体罩底座包括支撑架和弹簧一，所述支撑架穿过壳体与弹射机构固定连接，所述弹簧一与壳体固定连接，所述平衡机构包括滑轨和平衡板，所述弹射机构包括伸缩机构、管体、弹簧二、外滑轨和橡胶头，所述伸缩机构通过外滑轨与管体滑动连接，所述弹簧二一端固定连接于管体，另一端穿过伸缩机构内固定连接于橡胶头。本实用新型通过设置平衡机构，相比于传统的无人机机体罩，无人机在降落时的稳定性更强；同时壳体使用了轻质材料，降落在水面时安全性更高。

现有技术通过下罩体底部的支撑架和弹簧，支撑架与弹射机构相连接，在无人机降落过程中，支撑架和弹簧对无人机起到一个缓冲的作用，但是现有技术在实际使用过程中，对于无人机降落过程的减震方式较为简单，减震性能效果较差，并且在无人机飞行过程中，支撑架一直裸露在外部，对于无人机的飞行过程造成一定的影响，故而提出一种无人机的机体罩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的机体罩，以解决现有技术中无人机的支撑架等机构在飞行过程中无法收纳起来，对于无人机的飞行造成一定的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括下罩体和上罩体，所述下罩体顶部与上罩体底部螺栓连接，所述下罩体底部固定连接有减震器，且减震器的数量为五个，所述减震器远离下罩体的一端固定连接有收纳板，所述收纳板内部设有驱动组件和支撑组件。

优选的，所述下罩体侧面固定连接有下支罩，所述下支罩一端固定连接有第一密封圈，所述上罩体侧面固定连接有上支罩，所述上支罩一端固定连接有第二密封圈。

优选的，所述下支罩和上支罩的数量均为四个，且分别对称分布在下罩体和上罩体两侧。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在收纳板内壁，所述驱动电机输出端固定连接有旋转板，所述旋转板为正方形结构，所述旋转板四个角均铰接有旋转杆，所述旋转杆为L形结构。

优选的，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆铰接在收纳板内壁上，所述支撑杆远离收纳板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离支撑杆的一端固定连接有底板，所述收纳板内壁固定连接有滑槽，所述滑槽表面滑动连接有滑块，所述滑块表面铰接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端铰接在支撑杆表面。

优选的，所述滑块表面与旋转杆一端铰接，所述驱动组件和支撑组件处于同一水平面上。

优选的，所述上罩体顶部固定连接有太阳板，所述太阳板通过导线与驱动电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动组件中的驱动电机带动旋转杆进行转动，旋转杆通过铰接的滑块将支撑杆进行一个收缩和伸长，当需要使用到支撑杆时，旋转杆带动滑块进行移动，滑块通过连接杆将支撑杆从水平状态旋转到与地面垂直的状态，当无人机在飞行的过程中，旋转杆通过滑块带动支撑杆从垂直状态变为水平状态，从而使得支撑杆在不使用的情况不会影响到无人机的飞行；

2、本实用新型同时还通过下罩体底部的减震器以及支撑杆底部的弹簧，当无人机降落时，可以对无人机进行二次缓冲，防止降落的过程对无人机造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机的机体罩整体结构示意图一；

图2为本实用新型一种无人机的机体罩整体结构示意图二；

图3为本实用新型一种无人机的机体罩下罩体结构示意图；

图4为本实用新型一种无人机的机体罩上罩体结构示意图；

图5为本实用新型一种无人机的机体罩驱动组件和支撑组件配合结构示意图；

图6为本实用新型一种无人机的机体罩支撑组件结构示意图；

图7为本实用新型一种无人机的机体罩驱动组件结构示意图。

图中：1、下罩体；2、上罩体；3、下支罩；4、上支罩；5、第一密封圈；6、第二密封圈；7、收纳板；8、驱动组件；801、驱动电机；802、旋转板；803、旋转杆；9、支撑组件；901、滑块；902、支撑杆；903、连接杆；904、滑槽；905、弹簧；906、底板；10、减震器；11、太阳板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：包括下罩体1和上罩体2，下罩体1和上罩体2为矩形中结构，并且下罩体1和上罩体2的形状相同，下罩体1的两侧均焊接下支罩3，下支罩3为倾斜角度时四十五度的矩形结构，并且下支罩3同样也为中空结构，且顶部与下罩体1的顶部为同一水平面上，下支罩3的数量为四个，并且四个下支罩3两两对称分布在下罩体1两侧，上罩体2的两侧均焊接上支罩4，上支罩4的倾斜角度、形状结构以及分布位置均与下支罩3相同，下支罩3的一端开设了槽型孔，并且在槽型孔的位置粘黏了第一密封圈5，上支罩4相对应下支罩3的位置同样粘黏了第二密封圈6，无人机放置在下罩体1内部之后，将上罩体2合在下罩体1顶部之后，无人机的飞行机构通过下支罩3和上支罩4之间的槽型孔露在外面，第一密封圈5和第二密封圈6通过包裹在飞行机构表面，防止在飞行过程中水通过槽型孔进入到机体罩内部；

下罩体1底部焊接了减震器10，减震器10的数量为五个，五个减震器10分布的位置为矩形的四个角以及矩形的正中间，减震器10远离下罩体1的一端焊接有收纳板7，收纳板7为凹字形的叉形结构，并且收纳板7的四个角分别与四个减震器10相接触，收纳板7的内部设有驱动组件8和支撑组件9，驱动组件8包括驱动电机801，驱动电机801通过螺栓与收纳板7的内壁相连接，驱动电机801的输出端焊接了旋转板802，旋转板802的形状为矩形结构，在旋转板802的四个角处分别铰接了旋转杆803，旋转杆803为L形结构，并且与旋转板802接触的一端旋转杆803的长度小于另一端的旋转杆803的长度，支撑组件9的数量为四个，并且四个支撑组件9分布在收纳板7的四个角处，支撑组件9包括支撑杆902，支撑杆902为一个圆柱形结构，并且支撑杆902铰接在收纳板7的内壁，在收纳板7的内壁上粘黏了滑槽904，滑槽904的表面设置了滑块901，滑块901和滑槽904通过滑动的状态进行连接，滑块901的表面铰接有连接杆903，连接杆903远离滑块901的一端铰接在支撑杆902的表面，当滑块901滑动时，因为滑块901和支撑杆902之间通连接杆903进行铰接，所以支撑杆902可以围绕着与收纳板7之间的铰接结构进行旋转，直至支撑杆902被完全收纳至收纳板7内部，支撑杆902远离收纳板7的一端粘黏有弹簧905，弹簧905远离支撑杆902的一端粘黏了底板906，并且底板906的直径长度大于支撑杆902的直径长度，支撑杆902、滑块901和旋转板802处于同一水平面上，上罩体2的顶部粘黏有太阳板11，太阳板11通过导线与驱动电机801电连接，在无人机飞行的过程中，太阳板11吸收太阳能转换成电能为驱动电机801等电力设备进行供电。

工作原理：在使用时，该实用新型通过将无人机放置在下罩体1和上罩体2之间，利用下罩体1底部的支撑组件9完成飞行和降落。首先将无人机放置在下罩体1内部，然后将无人机的飞行机构穿过下支罩3的槽型孔，然后将上罩体2放置在下罩体1的顶部，通过螺栓将上罩体2和下罩体1固定住，第一密封圈5和第二密封圈6将无人机的飞行机构的表面包裹住，放置无人机在飞行过程中水进入到机体罩内部，然后当无人机飞行的时候，启动驱动电机801，在驱动电机801的驱动下，旋转板802开始转动，并且旋转板802带动旋转杆803进行转动，旋转杆803带动滑块901在滑槽904表面滑动，滑块901沿着滑槽904向驱动电机801的方向移动，滑块901通过连接杆903带动支撑杆902进行旋转，直至支撑杆902旋转到完全与收纳板7平行，并且进入到收纳板7内部为止，此时无人机在飞行的过程中不会因为支撑杆902影响到飞行，并且在飞行过程中太阳板11会收集太阳能转换为电能，当无人机需要降落时，驱动电机801会驱动旋转板802转动，旋转板802带动旋转杆803进行转动，促使滑块901向远离驱动电机801的方向移动，滑块901通过连接杆903带动支撑杆902做旋转运动，直至支撑杆902与收纳板7为垂直状态，紧接着无人机开始降落到地面，在接触到地面的一瞬间，底板906先接触到地面，然后弹簧905开始被压缩，并且减震器10开始工作，对机体罩进行二次减震缓冲。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机的机体罩，包括下罩体(1)和上罩体(2)，其特征在于：所述下罩体(1)顶部与上罩体(2)底部螺栓连接，所述下罩体(1)底部固定连接有减震器(10)，且减震器(10)的数量为五个，所述减震器(10)远离下罩体(1)的一端固定连接有收纳板(7)，所述收纳板(7)内部设有驱动组件(8)和支撑组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的机体罩，其特征在于：所述下罩体(1)侧面固定连接有下支罩(3)，所述下支罩(3)一端固定连接有第一密封圈(5)，所述上罩体(2)侧面固定连接有上支罩(4)，所述上支罩(4)一端固定连接有第二密封圈(6)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的机体罩，其特征在于：所述下支罩(3)和上支罩(4)的数量均为四个，且分别对称分布在下罩体(1)和上罩体(2)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的机体罩，其特征在于：所述驱动组件(8)包括驱动电机(801)，所述驱动电机(801)固定连接在收纳板(7)内壁，所述驱动电机(801)输出端固定连接有旋转板(802)，所述旋转板(802)为正方形结构，所述旋转板(802)四个角均铰接有旋转杆(803)，所述旋转杆(803)为L形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的机体罩，其特征在于：所述支撑组件(9)包括支撑杆(902)，所述支撑杆(902)铰接在收纳板(7)内壁上，所述支撑杆(902)远离收纳板(7)的一端固定连接有弹簧(905)，所述弹簧(905)远离支撑杆(902)的一端固定连接有底板(906)，所述收纳板(7)内壁固定连接有滑槽(904)，所述滑槽(904)表面滑动连接有滑块(901)，所述滑块(901)表面铰接有连接杆(903)，所述连接杆(903)远离滑块(901)的一端铰接在支撑杆(902)表面。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的机体罩，其特征在于：所述滑块(901)表面与旋转杆(803)一端铰接，所述驱动组件(8)和支撑组件(9)处于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的机体罩，其特征在于：所述上罩体(2)顶部固定连接有太阳板(11)，所述太阳板(11)通过导线与驱动电机(801)电连接。