CN113650777A - 一种无人机起落架收放系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机起落架收放系统，包括固定框架，所述固定框架的内侧壁固定连接有一级电动伸缩杆，所述一级电动伸缩杆的活动端端面固定连接有齿条，所述齿条的外侧面与固定框架的内壁滑动连接，所述固定框架的下表面一侧分别开设有一级圆孔和二级圆孔。该无人机起落架收放系统，通过缓冲结构的设置，使该无人机起落架收放系统具备了延长使用寿命的效果，从而避免在降落时出现损坏的情况，达到了提高减震效果的目的，通过传动结构、齿条和一级齿轮的配合设置，在使用的过程中可以通过一级电动伸缩杆间接的带动升降杆上下移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于收放起落架的目的。

Description

一种无人机起落架收放系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架收放系统。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)；无人机是一种处在迅速发展中的新概念武器装备。它的优势在越南战争以来的多次局部战争中突现，无人机在执行战场侦察、监视、目标精确定位/指示、电子对抗、通信中继和打击地面“时间敏感”目标等任务中都有非常出色的表现。但随着无人机应用的拓展，对无人机飞行平台正在向高空、高速、长航时、隐身等方向发展。
目前国内无人机发展也尤为迅速，规格覆盖大型到微型无人机多种级别，但对于微型和小型无人机，一般采用弹射或者火箭助推等方式起飞，采用缓冲器或气囊进行着陆的。随着飞机吨位的提高，类似于一般飞机的轮式起降成为大中型无人机的主流起降方式，而对于该类无人机一般采用不可收放的轮式起落架，但在飞行过程中增加了飞行阻力，降低了飞机的操纵性。对于某些大型无人机也有采用类似大型飞机的液压作动装置来完成起落架收放，但全系统重量和体积大、使用维护偏复杂。所以目前无人机起落架收放系统存在不便于收放起落架、不便于维护和减震效果较差等缺点。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机起落架收放系统，具备便于收放起落架、便于维护和减震效果好等优点，解决了不便于收放起落架、不便于维护和减震效果较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于收放起落架、便于维护和减震效果好目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起落架收放系统，包括固定框架，所述固定框架的内侧壁固定连接有一级电动伸缩杆，所述一级电动伸缩杆的活动端端面固定连接有齿条，所述齿条的外侧面与固定框架的内壁滑动连接，所述固定框架的下表面一侧分别开设有一级圆孔和二级圆孔，所述一级圆孔的内壁转到连接有转动轴，所述二级圆孔的内部转动连接有升降杆，所述转动轴的外侧面固定连接有一级齿轮，所述一级齿轮与齿条啮合，所述固定框架的下方设置有传动结构，所述传动结构包括支撑框架、套筒、限位块和挡板，所述升降杆的下表面卡接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有箱体，所述箱体的内部设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括连杆、上级块、下级块、横向弹簧和竖向弹簧。
优选的，所述转动轴的外侧面中部与套筒固定连接，所述套筒的外侧面开设有弧形限位槽，所述固定框架的下表面与支撑框架固定连接，所述支撑框架的内壁分别与转动轴和升降杆活动连接。
优选的，所述升降杆的外侧面与限位块固定连接，所述限位块的外侧面与限位槽相适配，所述升降杆的上端与挡板固定连接，所述升降杆的截面形状为圆形。
优选的，所述箱体的内顶壁一侧分别开设有凹槽和滑动槽，所述凹槽的内壁与竖向弹簧固定连接，所述竖向弹簧的一端通过隔板与上级块固定连接，所述隔板的外侧面两侧均与凹槽的内侧壁滑动连接，所述上级块的下表面固定连接有圆筒。
优选的，所述圆筒的外侧面套接有伸缩筒，所述圆筒的外侧面通过小块与伸缩筒滑动连接，所述圆筒的内顶壁固定连接有一级弹簧，所述一级弹簧的一端与伸缩筒的内底壁固定连接。
优选的，所述伸缩筒的下表面与下级块固定连接，所述下级块的外侧面通过铰接块与连杆活动连接，所述连杆的一端通过铰接块活动连接有滑块，所述滑块的外侧面一侧与横向弹簧固定连接，所述横向弹簧的一端与滑动槽固定连接，所述滑块的外侧面与滑动槽滑动连接，所述下级块的下表面通过矩形块固定连接有滚轮。
优选的，所述固定块的内部设置有卡紧结构，所述卡紧结构包括主级锥齿轮、从级锥齿轮、螺杆、卡杆和转杆，所述固定块的内壁与转杆转动连接，所述转杆的一端固定连接有把手，所述转杆的另一端与主级锥齿轮固定连接，所述固定块的内侧壁通过卡紧块与转杆的外侧面活动连接。
优选的，所述主级锥齿轮的一侧面与从级锥齿轮啮合，所述从级锥齿轮的内壁与螺杆固定连接，所述螺杆的两端均与固定块的内壁转动连接，所述螺杆的外侧面与卡杆螺纹连接。
优选的，所述升降杆的外侧面下部开设有与卡杆相适配的卡槽，所述卡紧结构的数量共计为两个，且对称分布，所述固定块的内侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧面与卡杆滑动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种无人机起落架收放系统，具备以下有益效果：
1、该无人机起落架收放系统，通过缓冲结构的设置，使该无人机起落架收放系统具备了延长使用寿命的效果，从而避免在降落时出现损坏的情况，达到了提高减震效果的目的，通过传动结构、齿条和一级齿轮的配合设置，在使用的过程中可以通过一级电动伸缩杆间接的带动升降杆上下移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于收放起落架的目的。
2、该无人机起落架收放系统，通过一级弹簧、圆筒和伸缩筒的配合设置，使该无人机起落架收放系统具备了提高减震的效果，从而起到了提高无人机防护的作用，通过卡紧结构的设置，在使用的过程中可以通过把手间接的带动卡杆对升降杆进行脱离和卡紧，进而起到了便于拆卸和安装的作用，达到了便于维护的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机起落架收放系统立体正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机起落架收放系统结构正视剖视示意图；
图3为本发明提出的一种无人机起落架收放系统立体俯视剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机起落架收放系统图2中A处放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机起落架收放系统图4中C处放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种无人机起落架收放系统图2中B处放大结构示意图。
图中：1、固定框架；2、一级电动伸缩杆；3、齿条；4、转动轴；5、升降杆；6、一级齿轮；7、传动结构；701、支撑框架；702、套筒；703、限位块；704、挡板；8、箱体；9、缓冲结构；901、连杆；902、上级块；903、下级块；904、横向弹簧；905、竖向弹簧；10、圆筒；11、伸缩筒；12、一级弹簧；13、滑块；14、滚轮；15、固定块；16、卡紧结构；1601、主级锥齿轮；1602、从级锥齿轮；1603、螺杆；1604、卡杆；1605、转杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种无人机起落架收放系统，包括固定框架1，固定框架1的内侧壁固定连接有一级电动伸缩杆2，一级电动伸缩杆2的活动端端面固定连接有齿条3，齿条3的外侧面与固定框架1的内壁滑动连接，固定框架1的下表面一侧分别开设有一级圆孔和二级圆孔，一级圆孔的内壁转到连接有转动轴4，二级圆孔的内部转动连接有升降杆5，转动轴4的外侧面固定连接有一级齿轮6，一级齿轮6与齿条3啮合，固定框架1的下方设置有传动结构7，传动结构7包括支撑框架701、套筒702、限位块703和挡板704，转动轴4的外侧面中部与套筒702固定连接，套筒702的外侧面开设有弧形限位槽，固定框架1的下表面与支撑框架701固定连接，支撑框架701的内壁分别与转动轴4和升降杆5活动连接，升降杆5的外侧面与限位块703固定连接，限位块703的外侧面与限位槽相适配，升降杆5的上端与挡板704固定连接，升降杆5的截面形状为圆形，升降杆5的下表面卡接有固定块15，固定块15的内部设置有卡紧结构16，卡紧结构16包括主级锥齿轮1601、从级锥齿轮1602、螺杆1603、卡杆1604和转杆1605，固定块15的内壁与转杆1605转动连接，转杆1605的一端固定连接有把手，转杆1605的另一端与主级锥齿轮1601固定连接，固定块15的内侧壁通过卡紧块与转杆1605的外侧面活动连接，主级锥齿轮1601的一侧面与从级锥齿轮1602啮合，从级锥齿轮1602的内壁与螺杆1603固定连接，螺杆1603的两端均与固定块15的内壁转动连接，螺杆1603的外侧面与卡杆1604螺纹连接，升降杆5的外侧面下部开设有与卡杆1604相适配的卡槽，卡紧结构16的数量共计为两个，且对称分布，固定块15的内侧壁固定连接有滑轨，滑轨的一侧面与卡杆1604滑动连接，固定块15的下表面固定连接有箱体8，箱体8的内部设置有缓冲结构9，缓冲结构9包括连杆901、上级块902、下级块903、横向弹簧904和竖向弹簧905，箱体8的内顶壁一侧分别开设有凹槽和滑动槽，凹槽的内壁与竖向弹簧905固定连接，竖向弹簧905的一端通过隔板与上级块902固定连接，隔板的外侧面两侧均与凹槽的内侧壁滑动连接，上级块902的下表面固定连接有圆筒10，圆筒10的外侧面套接有伸缩筒11，圆筒10的外侧面通过小块与伸缩筒11滑动连接，圆筒10的内顶壁固定连接有一级弹簧12，一级弹簧12的一端与伸缩筒11的内底壁固定连接，伸缩筒11的下表面与下级块903固定连接，下级块903的外侧面通过铰接块与连杆901活动连接，连杆901的一端通过铰接块活动连接有滑块13，滑块13的外侧面一侧与横向弹簧904固定连接，横向弹簧904的一端与滑动槽固定连接，滑块13的外侧面与滑动槽滑动连接，下级块903的下表面通过矩形块固定连接有滚轮14。
在使用时，使用者将固定框架1与无人机固定连接在一起，然后当无人机需要落地时，使用者通过一级电动伸缩杆2，将齿条3在固定框架1内向一侧滑动，这时可带动一级齿轮6、转动轴4和套筒702转动，通过限位块703带动升降杆5向下移动，移动至最低处即可，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于收放起落架的目的，当滚轮14与地面接触时会有一个冲击力，这时会挤压下级块903，并且挤压一级弹簧12，同时也带动连杆901转动，使得滑块13在滑动槽内向一侧滑动，还挤压横向弹簧904，使该无人机起落架收放系统具备了延长使用寿命的效果，从而避免在降落时出现损坏的情况，达到了提高减震效果的目的，当需要定期维修时，使用者手动转动把手，把手通过转杆1605带动主级锥齿轮1601转动，主级锥齿轮1601带动从级锥齿轮1602转动，从级锥齿轮1602带动螺杆1603转动，使得卡杆1604沿着滑轨向一侧滑动，当卡杆1604脱离卡槽时则可以将箱体8和滚轮14拆卸下来进行检修，进而起到了便于拆卸和安装的作用，达到了便于维护的目的。
综上，该无人机起落架收放系统，通过缓冲结构9的设置，使该无人机起落架收放系统具备了延长使用寿命的效果，从而避免在降落时出现损坏的情况，达到了提高减震效果的目的，通过传动结构7、齿条3和一级齿轮6的配合设置，在使用的过程中可以通过一级电动伸缩杆2间接的带动升降杆5上下移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于收放起落架的目的，通过一级弹簧12、圆筒10和伸缩筒11的配合设置，使该无人机起落架收放系统具备了提高减震的效果，从而起到了提高无人机防护的作用，通过卡紧结构16的设置，在使用的过程中可以通过把手间接的带动卡杆1604对升降杆5进行脱离和卡紧，进而起到了便于拆卸和安装的作用，达到了便于维护的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机起落架收放系统，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)的内侧壁固定连接有一级电动伸缩杆(2)，所述一级电动伸缩杆(2)的活动端端面固定连接有齿条(3)，所述齿条(3)的外侧面与固定框架(1)的内壁滑动连接，所述固定框架(1)的下表面一侧分别开设有一级圆孔和二级圆孔，所述一级圆孔的内壁转到连接有转动轴(4)，所述二级圆孔的内部转动连接有升降杆(5)，所述转动轴(4)的外侧面固定连接有一级齿轮(6)，所述一级齿轮(6)与齿条(3)啮合，所述固定框架(1)的下方设置有传动结构(7)，所述传动结构(7)包括支撑框架(701)、套筒(702)、限位块(703)和挡板(704)，所述升降杆(5)的下表面卡接有固定块(15)，所述固定块(15)的下表面固定连接有箱体(8)，所述箱体(8)的内部设置有缓冲结构(9)，所述缓冲结构(9)包括连杆(901)、上级块(902)、下级块(903)、横向弹簧(904)和竖向弹簧(905)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放系统，其特征在于：所述转动轴(4)的外侧面中部与套筒(702)固定连接，所述套筒(702)的外侧面开设有弧形限位槽，所述固定框架(1)的下表面与支撑框架(701)固定连接，所述支撑框架(701)的内壁分别与转动轴(4)和升降杆(5)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架收放系统，其特征在于：所述升降杆(5)的外侧面与限位块(703)固定连接，所述限位块(703)的外侧面与限位槽相适配，所述升降杆(5)的上端与挡板(704)固定连接，所述升降杆(5)的截面形状为圆形。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放系统，其特征在于：所述箱体(8)的内顶壁一侧分别开设有凹槽和滑动槽，所述凹槽的内壁与竖向弹簧(905)固定连接，所述竖向弹簧(905)的一端通过隔板与上级块(902)固定连接，所述隔板的外侧面两侧均与凹槽的内侧壁滑动连接，所述上级块(902)的下表面固定连接有圆筒(10)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架收放系统，其特征在于：所述圆筒(10)的外侧面套接有伸缩筒(11)，所述圆筒(10)的外侧面通过小块与伸缩筒(11)滑动连接，所述圆筒(10)的内顶壁固定连接有一级弹簧(12)，所述一级弹簧(12)的一端与伸缩筒(11)的内底壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架收放系统，其特征在于：所述伸缩筒(11)的下表面与下级块(903)固定连接，所述下级块(903)的外侧面通过铰接块与连杆(901)活动连接，所述连杆(901)的一端通过铰接块活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的外侧面一侧与横向弹簧(904)固定连接，所述横向弹簧(904)的一端与滑动槽固定连接，所述滑块(13)的外侧面与滑动槽滑动连接，所述下级块(903)的下表面通过矩形块固定连接有滚轮(14)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架收放系统，其特征在于：所述固定块(15)的内部设置有卡紧结构(16)，所述卡紧结构(16)包括主级锥齿轮(1601)、从级锥齿轮(1602)、螺杆(1603)、卡杆(1604)和转杆(1605)，所述固定块(15)的内壁与转杆(1605)转动连接，所述转杆(1605)的一端固定连接有把手，所述转杆(1605)的另一端与主级锥齿轮(1601)固定连接，所述固定块(15)的内侧壁通过卡紧块与转杆(1605)的外侧面活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机起落架收放系统，其特征在于：所述主级锥齿轮(1601)的一侧面与从级锥齿轮(1602)啮合，所述从级锥齿轮(1602)的内壁与螺杆(1603)固定连接，所述螺杆(1603)的两端均与固定块(15)的内壁转动连接，所述螺杆(1603)的外侧面与卡杆(1604)螺纹连接。
9.根据权利要求7所述的一种无人机起落架收放系统，其特征在于：所述升降杆(5)的外侧面下部开设有与卡杆(1604)相适配的卡槽，所述卡紧结构(16)的数量共计为两个，且对称分布，所述固定块(15)的内侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧面与卡杆(1604)滑动连接。
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