CN110758723A - 一种便于对起落架进行收放的无人机 - Google Patents

一种便于对起落架进行收放的无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种便于对起落架进行收放的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端位于支撑垫块的一侧设置有安装结构，所述无人机主体的下方设置有支撑垫块，所述支撑垫块通过第一连接杆与无人机主体相固定，所述支撑垫块的内部开设有固定腔，所述支撑垫块的底端设置有滑板，所述支撑垫块上焊接有起落杆，且起落杆的末端设置有起落架和后滑轮。本发明所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，可以增加起落架着地时的支撑力，使得无人机降落后的平稳滑行，可以适用于安装不同的设备，且可以将预紧螺栓和固定孔来调整角度，可以将起落架和后滑轮收纳起来，避免直接通过起落架和后滑轮对无人机进行支撑造成起落架或者后滑轮的损坏。

Description

一种便于对起落架进行收放的无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种便于对起落架进行收放的无人机。
背景技术
人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近年来，无人机发展迅速，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业有着广泛的应用，无人机有旋翼机型、垂直起降机型和滑跑起降机型，其中拍摄用的无人机可以用于采集地理位置，地形与地势，传输视频等功能。但是现有的滑跑起降型无人机存在一定的弊端，滑跑起降的小型无人机因重量上考虑都不会有收放式起落架，仅仅通过滑轮对机身进行支撑，长时间支撑会影响滑轮的使用寿命，同时，还有无人机在滑行时轮子受到较大的摩擦，且降落时，无人机前轮先着地机身容易前倾造成侧翻，还有将拍摄设备或者传输设备安装在无人机上比较麻烦，为此，我们提出一种便于对起落架进行收放的无人机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种便于对起落架进行收放的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种便于对起落架进行收放的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端位于支撑垫块的一侧设置有安装结构，所述无人机主体的下方设置有支撑垫块，所述支撑垫块通过第一连接杆与无人机主体相固定，所述支撑垫块的内部开设有固定腔，所述支撑垫块的底端设置有滑板，所述支撑垫块上焊接有起落杆，且起落杆的末端设置有起落架和后滑轮，且支撑垫块的内部位于起落架和后滑轮处设置有起降结构，所述支撑垫块的内部位于与起落架和后滑轮的一侧设置有收纳结构，且收纳结构焊接在保持架上，所述支撑垫块的内部位于起落架和后滑轮之间设置有两组辅助滑动结构。
优选的，所述辅助滑动结构包括第一液压杆、第一伸缩弹簧、支撑板、第二连接杆和辅助滑轮，所述支撑垫块的内部位于起落架和后滑轮之间设置有第一液压杆，所述第一液压杆的末端设置有支撑板，所述支撑板与支撑垫块之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆上位于支撑板和支撑垫块之间设置有第一伸缩弹簧，所述支撑板的的底端设置有辅助滑轮，所述辅助滑轮升降到最低端位置与起落架、后滑轮最低端位置相平齐。
优选的，所述安装结构包括第一固定块、紧固螺栓、固定孔、T型槽和安装板，所述无人机主体的底端焊接有第一固定块，所述第一固定块上通过紧固螺栓、固定孔与安装板活动固定，且安装板绕着紧固螺栓、固定孔转动，所述安装板的下表面开设有T型槽，所述T型槽的内部设置有螺栓。
优选的，所述起降结构包括第一连杆、第二连杆、转动销、拉伸杆和第二液压杆，所述起落杆上设置有第一连杆，且第一连杆的内部设置有起落架，所述起落架上设置有第二连杆，且第二连杆和第一连杆呈平行四边形机构，所述第二连杆和第一连杆之间设置有转动销，且第二连杆的一侧设置有拉伸杆，且第二连杆通过拉伸杆与第二液压杆相连接，所述第二液压杆固定在支撑垫块上。
优选的，所述收纳结构包括卡块、第二伸缩弹簧、减震垫块、收纳腔、第二固定块和固定螺栓，所述第二固定块的形状为扇形，所述第二固定块的三个拐角处通过固定螺栓固定在保持架上，所述第二固定块的内部设置有用于容纳起落架和后滑轮的收纳腔，所述第二固定块上设置有卡块，所述卡块的内部设置有减震垫块，所述卡块的内部位于减震垫块的一侧设置有第二伸缩弹簧，所述减震垫块与收纳起来的起落架、后滑轮相接触。
优选的，所述无人机主体的前端设置有机头，所述机头上设置有第一螺旋桨，所述无人机主体的后端设置有第二螺旋桨。
优选的，所述安装结构通过螺栓与采集设备和拍摄设备进行固定。
优选的，所述起落架和后滑轮均绕着起降结构与起落杆相交处转动。
优选的，所述辅助滑动结构移动到最低端位置与起落架、后滑轮移动到最低端位置相平齐。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：一种便于对起落架进行收放的无人机，增设的辅助滑动结构，通过辅助滑动结构可以增加起落架着地时的支撑力，且可以使得无人机降落后的平稳滑行，避免在滑行时发生翻转的情况；
采用安装结构，通过安装结构上的T型槽与螺栓的配合可以适用于安装不同的设备，且可以将预紧螺栓和固定孔来调整角度；
设置有收纳结构，通过收纳结构可以将起落架和后滑轮收纳起来，可以避免直接通过起落架和后滑轮对无人机进行支撑，且收纳起落架和后滑轮时可以避免第一连杆与收纳腔相碰撞进而造成起落架或者后滑轮的损坏的情况。
附图说明
图1为本发明一种便于对起落架进行收放的无人机的整体结构示意图；
图2为本发明一种便于对起落架进行收放的无人机的支撑垫块俯视图；
图3为本发明一种便于对起落架进行收放的无人机的支撑垫块侧视图；
图4为本发明一种便于对起落架进行收放的无人机的辅助滑动结构示意图；
图5为本发明一种便于对起落架进行收放的无人机的安装结构示意图；
图6为本发明一种便于对起落架进行收放的无人机的起降结构示意图；
图7为本发明一种便于对起落架进行收放的无人机的收纳结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、机头；3、第一螺旋桨；4、第一连接杆；5、第二螺旋桨；6、支撑垫块；7、滑板；8、起落架；9、辅助滑动结构；901、第一液压杆；902、第一伸缩弹簧；903、支撑板；904、第二连接杆；905、辅助滑轮；10、后滑轮；11、安装结构；1101、第一固定块；1102、紧固螺栓；1103、固定孔；1104、T型槽；1105、安装板；12、起降结构；1201、第一连杆；1202、第二连杆；1203、转动销；1204、拉伸杆；1205、第二液压杆；13、收纳结构；1301、卡块；1302、第二伸缩弹簧；1303、减震垫块；1304、收纳腔；1305、第二固定块；1306、固定螺栓；14、固定腔；15、起落杆；16、保持架。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，一种便于对起落架进行收放的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底端位于支撑垫块6的一侧设置有安装结构11，无人机主体1的下方设置有支撑垫块6，支撑垫块6通过第一连接杆4与无人机主体1相固定，支撑垫块6的内部开设有固定腔14，支撑垫块6的底端设置有滑板7，支撑垫块6上焊接有起落杆15，且起落杆15的末端设置有起落架8和后滑轮10，且支撑垫块6的内部位于起落架8和后滑轮10处设置有起降结构12，支撑垫块6的内部位于与起落架8和后滑轮10的一侧设置有收纳结构13，且收纳结构13焊接在保持架16上，支撑垫块6的内部位于起落架8和后滑轮10之间设置有两组辅助滑动结构9；
辅助滑动结构9包括第一液压杆901、第一伸缩弹簧902、支撑板903、第二连接杆904和辅助滑轮905，支撑垫块6的内部位于起落架8和后滑轮10之间设置有第一液压杆901，第一液压杆901的末端设置有支撑板903，支撑板903与支撑垫块6之间设置有第二连接杆904，第二连接杆904上位于支撑板903和支撑垫块6之间设置有第一伸缩弹簧902，支撑板903的的底端设置有辅助滑轮905，辅助滑轮905升降到最低端位置与起落架8、后滑轮10最低端位置相平齐；安装结构11包括第一固定块1101、紧固螺栓1102、固定孔1103、T型槽1104和安装板1105，无人机主体1的底端焊接有第一固定块1101，第一固定块1101上通过紧固螺栓1102、固定孔1103与安装板1105活动固定，且安装板1105绕着紧固螺栓1102、固定孔1103转动，安装板1105的下表面开设有T型槽1104，T型槽1104的内部设置有螺栓；起降结构12包括第一连杆1201、第二连杆1202、转动销1203、拉伸杆1204和第二液压杆1205，起落杆15上设置有第一连杆1201，且第一连杆1201的内部设置有起落架8，起落架8上设置有第二连杆1202，且第二连杆1202和第一连杆1201呈平行四边形机构，第二连杆1202和第一连杆1201之间设置有转动销1203，且第二连杆1202的一侧设置有拉伸杆1204，且第二连杆1202通过拉伸杆1204与第二液压杆1205相连接，第二液压杆1205固定在支撑垫块6上；收纳结构13包括卡块1301、第二伸缩弹簧1302、减震垫块1303、收纳腔1304、第二固定块1305和固定螺栓1306，第二固定块1305的形状为扇形，第二固定块1305的三个拐角处通过固定螺栓1306固定在保持架16上，第二固定块1305的内部设置有用于容纳起落架8和后滑轮10的收纳腔1304，第二固定块1305上设置有卡块1301，卡块1301的内部设置有减震垫块1303，卡块1301的内部位于减震垫块1303的一侧设置有第二伸缩弹簧1302，减震垫块1303与收纳起来的起落架8、后滑轮10相接触；无人机主体1的前端设置有机头2，机头2上设置有第一螺旋桨3，无人机主体1的后端设置有第二螺旋桨5；安装结构11通过螺栓与采集设备和拍摄设备进行固定；起落架8和后滑轮10均绕着起降结构12与起落杆15相交处转动；辅助滑动结构9移动到最低端位置与起落架8、后滑轮10移动到最低端位置相平齐。
需要说明的是，本发明为一种便于对起落架进行收放的无人机，在需要对地理形状或者地势等进行勘测时，此时，可以将拍摄设备或者传输设备安装在无人机主体1的安装结构11上，具体为，通过螺栓将设备安装在安装板1105的合适的T型槽1104中，然后将安装板1105绕着紧固螺栓1102和固定孔1103转动，安装板1105转动到合适的角度后，将紧固螺栓1102进行拧紧，使得安装板1105与第一固定块1101保持一定的角度，然后起飞时，可以通过伸长起降结构12的第二液压杆1205，使得第二液压杆1205带动拉伸杆1204，由于第二连杆1202与第一连杆1201组成的平行四边形结构，且上方的第二连杆1202被固定，进而推动下方的第二连杆1202与第一连杆1201进行平行四边形结构变换，使得第二连杆1202和第一连杆1201绕着连接处的转动销1203转动，此时将收在收纳结构13中的起落架8和后滑轮10伸出，将第二液压杆1205伸长到极限位置时第一连杆1201与起落杆15对齐时，使得起落架8和后滑轮10可以滑行，此时无人机主体1上的第一螺旋桨3和第二螺旋桨5的配合下可以将无人机主体1沿着滑道滑行升起，然后将起落架8和后滑轮10收起，进入天空拍摄采集图像并将其传输到终端上，然后无人机返回，在无人机落地时将起落架8和后滑轮10伸出，起落架8会事先着地，此时起落架8与地面接触，然后辅助滑动结构9上的辅助滑轮905伸出，具体为，在将起落架8伸出的同时，将通过伸长第一液压杆901，使得支撑板903上的辅助滑轮905与起落架8、后滑轮10的最低端进行平齐，在起落架8与地面接触时，辅助滑轮905也随之与地面接触，此时第二连接杆904上的第一伸缩弹簧902可以减小起落架8和辅助滑轮905与地面的接触，保证滑行时的稳定性，然后后滑轮10与地面接触，可以平稳的滑行，到达目的地时，可以通过缩短起降结构12的第二液压杆1205，使得第一连杆1201上的起落架8和后滑轮10方便绕着起落杆15与第一连杆1201交点转动，并将起落架8和后滑轮10收入与到收纳结构13的收纳腔1304中，由于第二固定块1305中的卡块1301上设置有减震垫块1303，当起落架8或者后滑轮10与减震垫块1303接触时，可以通过第二伸缩弹簧1302减小起落架8、后滑轮10与收纳腔1304的碰撞，避免起落杆15或者第一连杆1201发生损坏，在起落架8和后滑轮10下降过程中辅助滑动结构9上的第一液压杆901也缩短，将辅助滑轮905收入到固定腔14中，然后将起落架8、后滑轮10和辅助滑轮905收纳起来后，可以通过支撑垫块6和支撑垫块6上的滑板7进行支撑，避免长时间通过起落架8、后滑轮10进行支撑对其的损坏，且通过支撑垫块6与滑板7支撑更加稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底端位于支撑垫块(6)的一侧设置有安装结构(11)，所述无人机主体(1)的下方设置有支撑垫块(6)，所述支撑垫块(6)通过第一连接杆(4)与无人机主体(1)相固定，所述支撑垫块(6)的内部开设有固定腔(14)，所述支撑垫块(6)的底端设置有滑板(7)，所述支撑垫块(6)上焊接有起落杆(15)，且起落杆(15)的末端设置有起落架(8)和后滑轮(10)，且支撑垫块(6)的内部位于起落架(8)和后滑轮(10)处设置有起降结构(12)，所述支撑垫块(6)的内部位于与起落架(8)和后滑轮(10)的一侧设置有收纳结构(13)，且收纳结构(13)焊接在保持架(16)上，所述支撑垫块(6)的内部位于起落架(8)和后滑轮(10)之间设置有两组辅助滑动结构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述辅助滑动结构(9)包括第一液压杆(901)、第一伸缩弹簧(902)、支撑板(903)、第二连接杆(904)和辅助滑轮(905)，所述支撑垫块(6)的内部位于起落架(8)和后滑轮(10)之间设置有第一液压杆(901)，所述第一液压杆(901)的末端设置有支撑板(903)，所述支撑板(903)与支撑垫块(6)之间设置有第二连接杆(904)，所述第二连接杆(904)上位于支撑板(903)和支撑垫块(6)之间设置有第一伸缩弹簧(902)，所述支撑板(903)的的底端设置有辅助滑轮(905)，所述辅助滑轮(905)升降到最低端位置与起落架(8)、后滑轮(10)最低端位置相平齐。
3.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述安装结构(11)包括第一固定块(1101)、紧固螺栓(1102)、固定孔(1103)、T型槽(1104)和安装板(1105)，所述无人机主体(1)的底端焊接有第一固定块(1101)，所述第一固定块(1101)上通过紧固螺栓(1102)、固定孔(1103)与安装板(1105)活动固定，且安装板(1105)绕着紧固螺栓(1102)、固定孔(1103)转动，所述安装板(1105)的下表面开设有T型槽(1104)，所述T型槽(1104)的内部设置有螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述起降结构(12)包括第一连杆(1201)、第二连杆(1202)、转动销(1203)、拉伸杆(1204)和第二液压杆(1205)，所述起落杆(15)上设置有第一连杆(1201)，且第一连杆(1201)的内部设置有起落架(8)，所述起落架(8)上设置有第二连杆(1202)，且第二连杆(1202)和第一连杆(1201)呈平行四边形机构，所述第二连杆(1202)和第一连杆(1201)之间设置有转动销(1203)，且第二连杆(1202)的一侧设置有拉伸杆(1204)，且第二连杆(1202)通过拉伸杆(1204)与第二液压杆(1205)相连接，所述第二液压杆(1205)固定在支撑垫块(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述收纳结构(13)包括卡块(1301)、第二伸缩弹簧(1302)、减震垫块(1303)、收纳腔(1304)、第二固定块(1305)和固定螺栓(1306)，所述第二固定块(1305)的形状为扇形，所述第二固定块(1305)的三个拐角处通过固定螺栓(1306)固定在保持架(16)上，所述第二固定块(1305)的内部设置有用于容纳起落架(8)和后滑轮(10)的收纳腔(1304)，所述第二固定块(1305)上设置有卡块(1301)，所述卡块(1301)的内部设置有减震垫块(1303)，所述卡块(1301)的内部位于减震垫块(1303)的一侧设置有第二伸缩弹簧(1302)，所述减震垫块(1303)与收纳起来的起落架(8)、后滑轮(10)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的前端设置有机头(2)，所述机头(2)上设置有第一螺旋桨(3)，所述无人机主体(1)的后端设置有第二螺旋桨(5)。
7.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述安装结构(11)通过螺栓与采集设备和拍摄设备进行固定。
8.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述起落架(8)和后滑轮(10)均绕着起降结构(12)与起落杆(15)相交处转动。
9.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述辅助滑动结构(9)移动到最低端位置与起落架(8)、后滑轮(10)移动到最低端位置相平齐。
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