CN101503166A

CN101503166A - 具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置

Info

Publication number: CN101503166A
Application number: CNA2009100251121A
Authority: CN
Inventors: 张秀伟; 蔡雷; 宋树军; 邓浩杰
Original assignee: Xuzhou Handler Special Vehicle Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Handler Special Vehicle Co Ltd
Priority date: 2009-02-24
Filing date: 2009-02-24
Publication date: 2009-08-12

Abstract

具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置，特征是，在所述移动式施工设备的同一水平面上，对称地设置有四个支腿装置，各支腿装置通过各自的安装座固定在该施工设备上；各安装座上分别设有与所述安装支腿装置的“同一水平面”垂直的旋转轴，并通过该旋转轴安装有旋转架；各旋转架上分别设有与所述的旋转轴垂直的摆动轴；并分别通过该摆动轴联结有摆动支腿；各摆动支腿上分别联结有伸缩支腿；各伸缩支腿由固定段与伸缩段构成；在各伸缩支腿伸缩段的末端，通过销轴设置有支脚。本发明工作稳定可靠、操作灵活简便；自装卸设备装卸和转场工作的作业效率显著提高；操作人员的劳动强度大为降低；自装卸设备装卸的作业成本显著降低。

Description

具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置

技术领域

本发明涉及一种支腿装置，具体涉及一种具有自装卸功能的移动式施工设备用的旋转、摆动、伸缩支腿装置。

背景技术

一般移动式施工设备行驶速度低，长距离转场时需要利用运输车辆进行转移，并需要专门的起重设备向运输车上装卸，造成设备转场麻烦，影响设备的使用效率，同时增加了设备的使用成本。因此，在移动式施工设备上设置具有自装卸功能的支腿装置，可以明显改善设备转场不便的情况。但是现有技术中尚未有这种技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置，这是一种能够使移动式施工设备实现自装卸功能的支腿装置，同时要求工作稳定可靠、操作灵活简便。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置，其特征在于，在所述移动式施工设备的同一水平面上，对称地设置有四个支腿装置，各支腿装置通过各自的安装座固定在该施工设备上；各安装座上分别设有与所述安装支腿装置的“同一水平面”垂直的旋转轴，并通过该旋转轴安装有旋转架；各旋转架上分别设有与所述的旋转轴垂直的摆动轴；并分别通过该摆动轴联结有摆动支腿；各摆动支腿上分别联结有伸缩支腿；各伸缩支腿由固定段与伸缩段构成；在各伸缩支腿伸缩段的末端，通过销轴设置有支脚。

以上方案中所述的移动式施工设备，是指：通过自行行走或者拖行在不同作业地点间移动，行驶速度较低、重量较重，长距离转场时需要利用运输车辆进行转移，并需要专门的起重设备向运输车上装卸的施工设备。例如：高空作业平台，小型起重机等。

在各安装座与旋转架之间、各旋转架与摆动支腿之间、各伸缩支腿的固定段与伸缩段之间，均可以设有动力装置(例如，液压油缸或电机等)，或不设动力装置，由手工操作。

本方案中的移动式施工设备安装了本发明的支腿装置后，具有自装卸功能，所以也可以称为：“自装卸设备”。

以上具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置(简称，支腿装置)在实现设备的自装卸时，具有以下功能：

1、旋转功能，所述的支腿装置能够围绕旋转轴实现水平方向旋转运动。

2、摆动功能，在所述的支腿装置能够围绕摆动轴实现垂直方向摆动运动。

3、伸缩功能，在所述的支腿装置的伸缩支腿能够从摆动支腿中伸出或者缩回到摆动支腿中。

4、稳定支撑功能，通过在自装卸设备上安装四个所述的支腿装置，支腿装置能够使自装卸设备实现稳定的支撑。

5、支脚的自动调平功能，在所述的支腿装置的支脚能够在自身重力的作用下围绕销轴实现相对于地面的自动调平。

6、设备自装卸功能，所述的支腿装置通过旋转、摆动和伸缩运动，能够使自装卸设备在不借用起重机的情况下实现在普通运输车上自我装车或卸车。

上述方案的进一步改进有以下优化方案：

1、在各安装座与旋转架之间、各旋转架与摆动支腿之间、各伸缩支腿的固定段与伸缩段之间，设有动力装置，该动力装置为液压油缸。

2、在各安装座与旋转架之间、各旋转架与摆动支腿之间、各伸缩支腿的固定段与伸缩段之间所设有的液压油缸分别与支腿装置的控制机构连接，该液压系统控制机构中设有节流阀和行程阀。

3、在所述的控制机构中设有控制芯片，分别与液压系统节流阀和行程阀的驱动电路连接。

上述控制机构，通过对液压系统节流阀和行程阀的调整，在速度与行程调整功能方面，实现了对装置的运行速度和行程的调整与控制。并可以实现设备的自装卸功能的同时作为设备的作业稳定支腿。

本发明创新点主要有5点：

1、安装座与旋转架通过旋转轴联接，在液压油缸的驱动下，实现了支腿装置从自装卸设备内到自装卸设备外的水平旋转移动；

2、摆动支腿安装与旋转架通过摆动轴联接，在液压油缸的驱动下，实现了自装卸设备从地面向上的垂直上升移动，或者自装卸设备从运输车底面高度向下的垂直下降移动；

3、伸缩支腿与摆动支腿通过滑动连接，在液压油缸的驱动下，实现了自装卸设备垂直上升或者下降移动；

4、速度与行程调整功能，通过对液压系统节流阀和行程阀的调整，实现了对装置的运行速度和行程的调整与控制；

5、稳定支撑功能，通过在自装卸设备上安装四个所述的支腿装置，支腿装置能够使自装卸设备(例如：高空作业平台、起重机等)在作业时实现稳定的支撑；

综上所述，本发明是一种能够方便完成设备在运输车上的自装卸功能、工作稳定可靠、操作灵活简便、作业效率高、空间尺寸小巧、使用成本低、使用范围广的新型支腿装置。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明结构旋转示意图；

图4为本发明结构摆动示意图；

图5为本发明结构伸缩及在运输车上装卸状态示意图；

图6为本发明在运输车上装卸状态俯视图。

所有附图中的移动式施工设备(自装卸设备)均以一个虚拟的矩形立方体表示，这并不表示该支腿装置的安装座是安装在该立方体的哪一个面上。

具体实施方式

实施例1，具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置，在所述移动式施工设备的同一水平面上，对称地设置有四个支腿装置，各支腿装置通过各自的安装座固定在该施工设备上；各安装座上分别设有与所述安装支腿装置的“同一水平面”垂直的旋转轴，并通过该旋转轴安装有旋转架；各旋转架上分别设有与所述的旋转轴垂直的摆动轴；并分别通过该摆动轴联结有摆动支腿；各摆动支腿上分别联结有伸缩支腿；各伸缩支腿由固定段与伸缩段构成；在各伸缩支腿伸缩段的末端，通过销轴设置有支脚。在各安装座与旋转架之间、各旋转架与摆动支腿之间、各伸缩支腿的固定段与伸缩段之间，均分别设有液压油缸。

参照图1～图6：该装置主要由支脚1、销轴2、伸缩支腿3、摆动支腿4、摆动轴5、旋转架6、旋转轴7、安装座8、液压油缸9(图中只画出了每个支腿上的若干液压油缸中的一个)等组成。旋转架6安装在安装座8上，旋转架6与安装座8通过旋转轴联接。摆动支腿4安装在旋转架6上，摆动支腿4安装与旋转架6通过摆动轴联接。伸缩支腿3安装在摆动支腿4上，伸缩支腿3与摆动支腿4通过滑动连接。支脚1安装在伸缩支腿3上，支脚1与伸缩支腿3通过销轴2联接。支腿装置的安装座8与自装卸设备10固定安装。

其工作原理是：图1、图2所示，支腿装置安装在自装卸设备10上，四个支腿装置处于收回状态。

图3所示，当通过液压油缸(图中未画出)驱动将旋转架6旋转出时，四个支腿装置随旋转架6沿水平圆弧轨道向自装卸设备外侧旋转移动，到位后将自动停止，此时，四个支腿装置被水平移动到自装卸设备10的外侧，摆动支腿4的运动处于与自装卸设备10无干涉的状态。

图4所示，当通过液压油缸9驱动将摆动支腿4向下摆动时，四个支腿装置随摆动支腿4沿垂直圆弧轨道向自装卸设备10下侧旋转移动，支脚1接触地面后，摆动支腿4继续向下摆动时自装卸设备10将离开地面被向上顶起，到位后将自动停止，此时，四个支腿装置将自装卸设备10向上顶起一定高度，底盘高度较低的小型运输车将能够自行行驶进入自装卸设备10的底部、支腿空间内部，从而完成自装卸设备的装车作业。

图5所示，当通过液压油缸(图中未画出)驱动将伸缩支腿3向下伸出时，四个支腿装置随伸缩支腿3沿滑动轨道向在垂直方向上增长，从而带动自装卸设备10继续离开地面被向上顶起，到位后将自动停止，此时，四个支腿装置将自装卸设备10向上进一步顶起一定高度，底盘高度较高的小型运输车11将能够自行行驶进入自装卸设备底部、支腿空间内部，从而完成自装卸设备的装车作业。

反之，通过液压油缸9驱动将伸缩支腿3向上缩回，通过液压油缸9驱动将摆动支腿4向上摆动，通过液压油缸9驱动将旋转架6向内旋转，支腿装置能够回收到图1、图2所示状态。

总之，把四个支腿装置安装在自装卸设备10上，借助支脚1、销轴2、伸缩支腿3、摆动支腿4、摆动轴5、旋转架6、旋转轴7、安装座8、液压油缸9等结构，在液压油缸或人力的作用下，支腿装置即可按程序实现旋转推出-摆动下降-伸出-缩回-摆动上升-旋转收回等运动，自装卸设备10随四个支腿装置的运动实现离开地面垂直上升或者离开运输车垂直下降的运动，方便操作人员将自装卸设备装上或者卸下运输车11。

Claims

1、一种具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置，其特征在于，在所述移动式施工设备的同一水平面上，对称地设置有四个支腿装置，各支腿装置通过各自的安装座固定在该施工设备上；各安装座上分别设有与所述安装支腿装置的“同一水平面”垂直的旋转轴，并通过该旋转轴安装有旋转架；各旋转架上分别设有与所述的旋转轴垂直的摆动轴；并分别通过该摆动轴联结有摆动支腿；各摆动支腿上分别联结有伸缩支腿；各伸缩支腿由固定段与伸缩段构成；在各伸缩支腿伸缩段的末端，通过销轴设置有支脚。

2、根据权利要求1所述的具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置，其特征在于，所述的移动式施工设备，是指：通过自行行走或者拖行在不同作业地点间移动，行驶速度较低、重量较重，长距离转场时需要利用运输车辆进行转移，并需要专门的起重设备向运输车上装卸的施工设备。

3、根据权利要求1或2所述的具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置，其特征在于，在所述的各安装座与旋转架之间、各旋转架与摆动支腿之间、各伸缩支腿的固定段与伸缩段之间，均设有动力装置，或不设动力装置。

4、根据权利要求3所述的具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置，其特征在于，所述的在各安装座与旋转架之间、各旋转架与摆动支腿之间、各伸缩支腿的固定段与伸缩段之间的动力装置为液压油缸。

5、根据权利要求4所述的具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置，其特征在于，在各安装座与旋转架之间、各旋转架与摆动支腿之间、各伸缩支腿的固定段与伸缩段之间所设有的液压油缸分别与支腿装置的控制机构连接，该液压系统控制机构中设有节流阀和行程阀。

6、根据权利要求5所述的具有自装卸功能的移动式施工设备用支腿装置，其特征在于，在所述的控制机构中设有控制芯片，分别与液压系统节流阀和行程阀的驱动电路连接。