CN106082007A - 一种气垫式全方位行走升降平台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种气垫式全方位行走升降平台车,包括:上平台、下平台、麦克纳姆轮,轮边驱动,支撑架,控制系统,油缸,气垫,所述麦克纳姆轮与所述轮边驱动连接,安装在所述下平台的两侧,所述支撑架的底端偏置安装在所述下平台的中间位置的一端,所述控制系统偏置安装在所述下平台的中间位置的另一端,所述支撑架的顶端固定安装所述上平台,所述油缸安装在所述下平台上,所述气垫放置在所述上平台的气垫沟内。本发明提供的一种气垫式全方位行走升降平台车采用支撑架偏置的结构,将控制系统都集中在所述下平台的结构空间内,同时在上平台内装有气垫结构,实现上平台上方被起升重物的位置微调,具有结构简单紧凑、功能完善、稳定可靠的显著优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种起升重物并运载重物并全方位行走升降平台车,具体涉及一种气垫式全方位行走升降平台车。
背景技术
尽管目前已经研制并试验了许多类型的升降平台车,但往往执行功能单一、工作环境比较固定,在技术环节上现存的主要问题之一是环境交互能力及运动能力不足,当被起升的重物需要在安装场合进行调节是,因其大质量、大体积等原因往往无法实现人工调节;而且往往平台的设计尺寸较大,造成制造成本的上升。本发明提供一种气垫式全方位行走升降平台车,不仅结构简单,且同时实现被起升重物的位置微调。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种气垫式全方位行走升降平台车采用支撑架偏置的结构,将控制系统都集中在所述下平台的结构空间内,同时在上平台内装有气垫结构,实现上平台上方被起升重物的位置微调,具有结构简单紧凑、功能完善、稳定可靠的显著优点。
本发明所采用的技术方案如下:
一种气垫式全方位行走升降平台车,包括:上平台、下平台、麦克纳姆轮,轮边驱动,支撑架,控制系统,油缸,气垫,所述麦克纳姆轮与所述轮边驱动连接,所述麦克纳姆轮与所述轮边驱动安装在所述下平台的两侧,所述支撑架的底端偏置安装在所述下平台的中间位置的一端,所述控制系统偏置安装在所述下平台的中间位置的另一端,所述支撑架的顶端固定安装所述上平台,有效节省空间,所述油缸安装在所述下平台上,所述气垫放置在所述上平台的气垫沟内。
进一步地,所述上平台采用高强度结构钢,所述上平台上横向开有等距的气垫沟,所述气垫沟内安装所述气垫;当所述上平台上的被起升的重物位置不需要调节时,所述上平台的平面为一平整平面,当所述上平台上的被起升的重物因安装需要进行位置的微调时,因被起升的重物的大质量、大体积无法进行人工调节,将所述气垫沟内的气垫充满气体,此时被起升的重物在被充满气体的所述气垫上,在气体支撑的作用下实现人工微调被起升重物的位置。
进一步地,所述支撑架采用双剪刀叉结构,所述支撑架的双剪刀叉一端固定在下平台上,双剪刀叉的另一端安装在所述下平台的滑道内,所述油缸的底端固定安装在所述下平台上,所述油缸的活塞杆与所述支撑架的中间横梁连接,通过所述油缸的活塞杆的伸缩调节所述支撑架的高度,实现所述上平台的升降。
进一步地,所述麦克纳姆轮为万向轮,共八个,每四个为一组,与所述轮边驱动连接,所述麦克纳姆轮上带有自锁装置,安装在所述下平台的一端,实现平台车的全方位行走,使系统结构简单、控制方便、行走效率高、支撑稳定可靠。
进一步地,所述下平台采用高强度工字钢焊接而成,所述下平台上分布纵向横梁,用来加强所述下平台的刚度和强度,所述下平台上带有滑道,用来安装所述支撑架的双剪刀结构。
进一步地,所述控制系统控制整个平台车的各个部件的协调运动关系。
实施本发明的一种气垫式全方位行走升降平台车,其有益效果在于:
⑴ 使用发明的一种气垫式全方位行走升降平台车,采用支撑架偏置的结构,将控制系统都集中在所述下平台的结构空间内,整体结构简单、操作方便灵活;
⑵ 同时在上平台内装有气垫结构,实现上平台上方被起升重物的位置微调,具有功能完善、稳定可靠的显著优点。
附图说明
图1:本发明一种气垫式全方位行走升降平台车三维立体结构图;
图中:1-上平台,2-下平台,3-麦克纳姆轮,4-轮边驱动,5-支撑架,6-控制系统,7-油缸,8-气垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
如图1所示,本发明一种气垫式全方位行走升降平台车,包括:上平台1、下平台2、麦克纳姆轮3,轮边驱动4,支撑架5,控制系统6,油缸7,气垫8,所述麦克纳姆轮3与所述轮边驱动4连接,所述麦克纳姆轮3与所述轮边驱动4安装在所述下平台2的两侧,所述支撑架5的底端偏置安装在所述下平台2的中间位置的一端,所述控制系统6偏置安装在所述下平台2的中间位置的另一端,所述支撑架5的顶端固定安装所述上平台1,有效节省空间,所述油缸7安装在所述下平台2上,所述气垫8放置在所述上平台1的气垫沟内;所述上平台1采用高强度结构钢,所述上平台1上横向开有等距的气垫沟,所述气垫沟内安装所述气垫;当所述上平台1上的被起升的重物位置不需要调节时,所述上平台1的平面为一平整平面,当所述上平台1上的被起升的重物因安装需要进行位置的微调时,因被起升的重物的大质量、大体积无法进行人工调节,将所述气垫沟内的气垫充满气体,此时被起升的重物在被充满气体的所述气垫上,在气体支撑的作用下实现人工微调被起升重物的位置;所述支撑架5采用双剪刀叉结构,所述支撑架5的双剪刀叉一端固定在下平台2上,双剪刀叉的另一端安装在所述下平台2的滑道内,所述油缸7的底端固定安装在所述下平台2上,所述油缸7的活塞杆与所述支撑架5的中间横梁连接,通过所述油缸7的活塞杆的伸缩调节所述支撑架5的高度,实现所述上平台1的升降;所述麦克纳姆轮3为万向轮,共八个,每四个为一组,与所述轮边驱动4连接,安装在所述下平台的一端,实现平台车的全方位行走,使系统结构简单、控制方便、行走效率高、支撑稳定可靠;所述下平台2采用高强度工字钢焊接而成,所述下平台2上分布纵向横梁,用来加强所述下平台2的刚度和强度,所述下平台2上带有滑道,用来安装所述支撑架5的双剪刀结构;所述控制系统控制整个平台车的各个部件的协调运动关系。
如图1所示,本发明一种气垫式全方位行走升降平台车的工作方法具体步骤如下:被起升重物落到所述上平台上,所述轮边驱动4提供动力,驱动所述麦克纳姆轮3行走,运动到被起升重物的安装场合后所述麦克纳姆轮3自锁,控制所述控制系统6调节所述油缸7活塞杆的伸缩长度,实现所述上平台2的高度升降,从而实现所述被起升重物的高度调节;当安装场合需要被起升重物的位置微调时,将所述气垫沟内的所述气垫8充满气体,此时被起升的重物在被充满气体的所述气垫8上,在气体支撑的作用下实现人工微调被起升重物的位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种气垫式全方位行走升降平台车,其特征在于,包括:上平台(1)、下平台(2)、麦克纳姆轮(3),轮边驱动(4),支撑架(5),控制系统(6),油缸(7),气垫(8),所述麦克纳姆轮(3)与所述轮边驱动(4)连接,所述麦克纳姆轮(3)与所述轮边驱动(4)安装在所述下平台(2)的两侧,所述支撑架(5)的底端偏置安装在所述下平台(2)的中间位置的一端,所述控制系统(6)偏置安装在所述下平台(2)的中间位置的另一端,所述支撑架(5)的顶端固定安装所述上平台(1),有效节省空间,所述油缸(7)安装在所述下平台(2)上,所述气垫(8)放置在所述上平台(1)的气垫沟内。
2.如权利要求1所述的一种气垫式全方位行走升降平台车,其特征在于,所述上平台(1)采用高强度结构钢,所述上平台(1)上横向开有等距的气垫沟,所述气垫沟内安装所述气垫(8);当所述上平台(1)上的被起升的重物位置不需要调节时,所述上平台(1)的平面为一平整平面,当所述上平台(1)上的被起升的重物因安装需要进行位置的微调时,因被起升的重物的大质量、大体积无法进行人工调节,将所述气垫沟内的所述气垫(8)充满气体,此时被起升的重物在被充满气体的所述气垫(8)上,在气体支撑的作用下实现人工微调被起升重物的位置。
3.如权利要求1所述的一种气垫式全方位行走升降平台车,其特征在于,所述支撑架(5)采用双剪刀叉结构,所述支撑架(5)的双剪刀叉一端固定在下平台(2)上,双剪刀叉的另一端安装在所述下平台(2)的滑道内,所述油缸(7)的底端固定安装在所述下平台(2)上,所述油缸(7)的活塞杆与所述支撑架(5)的中间横梁连接,通过所述油缸(7)的活塞杆的伸缩调节所述支撑架(5)的高度,实现所述上平台(1)的升降。
4.如权利要求1所述的一种气垫式全方位行走升降平台车,其特征在于,所述麦克纳姆轮(3)为万向轮,共八个,每四个为一组,与所述轮边驱动(4)连接,安装在所述下平台(2)的一端,实现平台车的全方位行走,使系统结构简单、控制方便、行走效率高、支撑稳定可靠。
5.如权利要求1所述的一种气垫式全方位行走升降平台车,其特征在于,所述下平台(2)采用高强度工字钢焊接而成,所述下平台(2)上分布纵向横梁,用来加强所述下平台(2)的刚度和强度,所述下平台(2)上带有滑道,用来安装所述支撑架(5)的双剪刀结构。
6.如权利要求1所述的一种气垫式全方位行走升降平台车,其特征在于,所述控制系统控制整个平台车的各个部件的协调运动关系。
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