CN208753506U - 一种rcs室外地平面测试场天线多级升降支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，包括从下至上依次套接的一级升降套、二级升降套、三级升降套、四级升降套，一级升降套安装于底板上，且二级升降套的底部安装有升降装置，二级升降套和三级升降套的顶部分别安装有二级升降链轮和三级升降链轮，二级升降链轮和三级升降链轮上分别配合绕设有二级升降传动链和三级升降传动链，二级升降传动链和三级升降传动链的一端分别与一级升降套的顶部连接，二级升降传动链的另一端与三级升降套的底部连接，三级升降传动链的另一端与四级升降套的底部连接；本实用新型具有多级升降、升降同步稳定、任意高度稳定定点、下降平稳、结构稳定、节约空间的有益效果。

Description

一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架

技术领域

本实用新型属于多级升降支架技术领域，具体涉及一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架。

背景技术

一些特殊用途的飞行器需要具备优良的隐身性能，一个飞行器的隐身性能通常是通过雷达散射截面积（RCS）来衡量。因为飞信器的体积因素，飞信器的雷达散射截面积的测试一般在室外进行，室外雷达散射截面积的测试场主要分为自用空间场地和地平面场地。其中，自由空间场地造价高昂且测试效果并不理想，依次通常采用度平面场地进行飞行器的雷达散射截面积的测试。通常情况下，地平面场地天线至被测试飞行器的水平距离、飞行器的架设高度都是固定值，因此当测试频段发生变化时，就需要通过调整地平面场地天线的假设高度来满足雷达散射截面积计算公式的要求，即要求地平面场地天线能够进行灵活的高度调节及任意高度的稳固定点。目前常用的天线支撑装置包括多节套缸、多桅杆装置、整体导轨结构，多节套缸和多桅杆装置结构简单、升降容易，但是其刚度稳定性差，不能满足天线在任意高度稳固定点的要求；整体导轨结构稳定可靠、定位精度高，但是体积较大，重量较重，且不便于收纳保存。针对上述传统的天线升降装置存在问题，本实用新型公开了一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，实现灵活调节高度、任意高度稳固定点、便捷收纳的功能。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，包括从下至上依次套接的一级升降套、二级升降套、三级升降套、四级升降套，所述一级升降套安装于底板上，且二级升降套的底部安装有升降装置，所述二级升降套和三级升降套的顶部分别安装有二级升降链轮和三级升降链轮，所述二级升降链轮和三级升降链轮上分别配合绕设有二级升降传动链和三级升降传动链，所述二级升降传动链和三级升降传动链的一端分别与一级升降套的顶部连接，二级升降传动链的另一端与三级升降套的底部连接，三级升降传动链的另一端与四级升降套的底部连接。

工作原理及使用方法：

本实用新型的主体升降结构由从下至上依次竖直滑动套接的一级升降套、二级升降套、三级升降套、四级升降套构成，一级升降套安装于地板上，且一级升降套的底部和二级升降套的底部之间安装有升降装置，升降装置的升降端上升或下降时，即带动二级升降套在一级升降套的内部竖直上升或下降；同时，二级升降套和三级升降套的顶部分别安装有二级升降链轮和三级升降链轮，二级升降链轮上配合绕设有二级升降传动链，三级升降链轮上配合绕设有三级升降传动链，二级升降传动链的一端与一级升降套的顶部连接，二级升降传动链的另一端与三级升降套的底部连接；三级升降传动链的一端与一级升降套的顶部连接，三级升降传动链的另一端与四级升降套的底部连接；当升降装置带动二级升降套在一级升降套中上升时，二级升降链轮与一级升降套的顶部之间的间距增大，此时二级升降传动链连接于一级升降套的顶端的一端受到向下的拉力，从而拉动二级升降传动链连接于三级升降套的底部的一端上升，从而实现三级升降套伴随二级升降套共同上升的功能；当三级升降套上升时，三级升降链轮与一级升降套的顶部之间的间距增大，三级升降传动链连接于一级升降套的顶端的一端受到向下的拉力，从而拉动三级升降传动链连接于四级升降套的底部的一端上升，从而实现四级升降套伴随三级升降套和二级升降套共同上升的功能。

当升降装置带动二级升降套在一级升降套中下降时，二级升降链轮与一级升降套的顶部之间的间距减小，此时二级升降传动链连接于一级升降套的顶端的一端松弛， 三级升降套在自重作用下下降，此时二级升降传动链连接于三级升降套的底部的一端将三级升降套拉紧，避免三级升降套瞬间坠落或下降过快，实现三级升降套伴随二级升降套共同下降的功能；当三级升降套下降时，三级升降链轮与一级升降套的顶部之间的间距减小，此时三级升降传动链连接于一级升降套的顶端的一端松弛， 四级升降套在自重作用下下降，此时三级升降传动链连接于四级升降套的底部的一端将四级升降套拉紧，避免四级升降套瞬间坠落或下降过快，实现四级升降套伴随三级升降套和二级升降套共同下降的功能。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述二级升降套的底部安装有三级辅助链轮和四级辅助链轮，所述三级辅助链轮和四级辅助链轮上分别配合绕设有三级辅助传动链和四级辅助传动链，所述三级辅助传动链和四级辅助传动链的一端分别与一级升降套的顶部连接，三级辅助传动链的另一端与三级升降套的底部连接，四级辅助传动链的另一端与四级升降套的底部连接。

辅助链轮和辅助传动链的作用是在本实用新型下降时，辅助保证下降过程的平稳性，当三级升降套伴随二级升降套下降时，安装于二级升降套的底部的三级辅助链轮同时拉动连接于一级升降套的顶部和连接于三级升降套的底部的三级辅助驱动链的两端，使三级辅助驱动链的两端的下降速度接近相同，即使三级升降套与二级升降套的下降速度接近相同，保证了三级升降套伴随二级升降套下降的稳定性；同理，四级升降套伴随二级升降套下降时，安装于二级升降套的底部的四级辅助链轮同时拉动连接于一级升降套的顶部和连接于四级升降套的底部的四级辅助驱动链，使四级辅助驱动链的两端的下降速度接近相同，即使四级升降套与二级升降套的下降速度接近相同，保证了四级升降套伴随二级升降套下降的稳定性。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述升降装置包括主动链轮、从动链轮、驱动链条、驱动减速机，所述主动链轮安装于一级升降套的底部，所述驱动减速机驱动主动链轮转动；所述从动链轮安装于一级升降套的顶部，所述驱动链条配合绕设于主动链轮和从动链轮之间，且驱动链条的一侧与二级升降套的底部连接。

通过链条链轮之间的自锁性及驱动减速机的大扭矩的组合，实现了升降装置能在任意高度稳定定点自锁的功能。

驱动减速机驱动主动链轮转动，主动链轮带动驱动链条传动，进而带动从动链轮转动，驱动链条的一侧与二级升降套的底部连接，当驱动链的一侧在驱动链轮的驱动下进行升降时，即带动二级升降套实现升降的功能。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述一级升降套、二级升降套、三级升降套、四级升降套的内部两侧均设置有竖直的滑轨，所述一级升降套与二级升降套之间、二级升降套与三级升降套之间以及三级升降套与四级升降套之间分别通过滑块与滑轨滑动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述一级升降套、二级升降套、三级升降套、四级升降套均为长方体结构，且内部的四个侧边上分别设置有滑轨。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述一级升降套的外部的两侧分别和底板之间安装有活动支架，所述活动支架的顶端与一级升降套的外部的上端可拆卸铰接，活动支架的底端可拆卸铰接于底板上。

天线支架升高时，在风力等因素的影响下，极有可能的发生晃动等不稳固的情况，因此在一级升降套的外部的两侧分别和底板之间安装有活动支架，天线支架升高，将活动支架展开，对天线支架进行辅助支撑，保证天线支架的稳固性；天线支架降低，将活动支架收拢，不占用多余空间，便于搬运。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述四级升降套的顶部安装有偏摆调整台，所述偏摆调整台的顶部安装有俯仰调整台，所述俯仰调整台的顶部安装有测试天线；所述四级升降套的内部还设置有仪器舱，所述仪器舱内部安装有测试仪器，所述测试仪器与测试天线连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述底板上设置有若干个地脚螺纹孔，底板的底部的矩形区域的四角处安装有万向轮。

在测试场的地面上预先设置有地脚螺栓，通过将底板上的地脚螺纹孔与地脚螺栓连接的方式，实现了对天线支架的进一步加固，防止天线支架在恶劣天气情况下发生晃动或倾覆。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过在二级升降套的底部设置升降装置，实现了二级升降套的上升与下降功能；通过在二级升降套的顶部设置二级升降链轮，在三级升降套的顶部设置三级升降链轮，并分别在二级升降链轮和三级升降链轮上绕设二级升降传动链和三级升降传动链，二级升降传动链的一端与一级升降套的顶部连接，二级升降传动链的另一端与三级升降套的底部连接；三级升降传动链的一端与一级升降套的顶部连接，三级升降传动链的另一端与四级升降套的底部连接；实现了三级升降套和四级升降套伴随二级升降套共同上升及下降的功能；相比于传统的升降装置，本实用新型具有多级升降、升降同步稳定、任意高度稳定定点的有益效果；

（2）本实用新型通过在二级升降套的底部安装三级辅助链轮和四级辅助链轮，并分别在三级辅助链轮和四级辅助链轮上绕设三级辅助传动链和四级辅助传动链，三级辅助传动链的一端与一级升降套的顶部连接，三级辅助传动链的另一端与三级升降套的底部连接；四级辅助传动链的一端与一级升降套的顶部连接，四级辅助传动链的另一端与四级升降套的底部连接，构成辅助升降结构，通过辅助升降结构与各级升降链轮和各级升降传动链的配合，实现了升降装置平稳下降的功能；相比于传统的升降装置，本实用新型具有下降平稳、各级升降套下降速度接近相等的有益效果；

（3）本实用新型通过在一级升降套的外部的两侧与底板之间设置可拆卸的活动支架，实现了对升降装置的辅助支撑；相比于传统的升降装置，本实用新型具有结构稳定、不易晃动倾倒的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为升降装置的结构示意图；

图3为各级升降套的连接示意图；

图4为活动支架的安装示意图；

图5为活动支架的安装示意图。

其中：01-一级升降套；02-二级升降套；03-三级升降套；04-四级升降套；002-二级升降链轮；003-三级升降链轮；222-二级升降传动链；333-三级升降传动链；033-三级辅助链轮；044-四级辅助链轮；303-三级辅助传动链；404-四级辅助传动链5-升降装置；51-主动链轮；52-从动链轮；53-驱动链条；11-滑轨；22-滑块；33-活动支架。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，如图1所示，包括从下至上依次套接的一级升降套01、二级升降套02、三级升降套03、四级升降套04，所述一级升降套01安装于底板上，且二级升降套02的底部安装有升降装置5，所述二级升降套02和三级升降套03的顶部分别安装有二级升降链轮002和三级升降链轮003，所述二级升降链轮002和三级升降链轮003上分别配合绕设有二级升降传动链222和三级升降传动链333，所述二级升降传动链222和三级升降传动链333的一端分别与一级升降套01的顶部连接，二级升降传动链222的另一端与三级升降套03的底部连接，三级升降传动链333的另一端与四级升降套04的底部连接。

一级升降套01固定安装于底板上，为固定结构，二级升降套02滑动安装于一级升降套01的内部，一级升降套01的底部和二级升降套02的底部之间安装有升降装置5，升降装置5带动二级升降套02在一级升降套01的内部进行竖直方向的升降滑动。

当二级升降套02上升时，安装于二级升降套02顶部的二级升降链轮002同时上升，此时二级升降链轮002与一级升降套01的顶部之间的间距增加，因此，二级升降传动链222固定于一级升降套01的顶部的一端受到向下的拉力，使二级升降传动链222连接于三级升降套03的底部的一端上升，从而带动三级升降套03伴随二级升降套02共同上升，而且，二级升降传动链222连接于三级升降套03的底部的一端的上升速度等于二级升降链轮002的上升速度，保证三级升降套03和二级升降套02的上升速度大致相等。同理，三级升降套03上升时，三级升降链轮003上升，三级升降传动链333固定于一级升降套01的顶部的一端受到向下的拉力，使三级升降传动链333连接于四级升降套04的底部的一端上升，从而带动四级升降套04伴随三级升降套03共同上升。

当二级升降套02下降时，二级升降链轮002下降，此时二级升降传动链222固定于一级升降套01的顶部的一端松弛，二级升降传动链222连接于三级升降套03的底部的一端在三级升降套03的自重下下降，即实现三级升降套03伴随二级升降套02的共同下降；同理，当三级升降套03下降时，三级升降链轮003下降，此时三级升降传动链333固定于一级升降套01的顶部的一端松弛，三级升降传动链333连接于四级升降套04的底部的一端在四级升降套04的自重下向下下降，即实现四级升降套04伴随三级升降套03的共同下降。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2所示，所述二级升降套的底部安装有三级辅助链轮033和四级辅助链轮044，所述三级辅助链轮033和四级辅助链轮044上分别配合绕设有三级辅助传动链303和四级辅助传动链404，所述三级辅助传动链303和四级辅助传动链404的一端分别与一级升降套01的顶部连接，三级辅助传动链303的另一端与三级升降套03的底部连接，四级辅助传动链404的另一端与四级升降套04的底部连接。

当二级升降套02下降时，二级升降套02的底部的三级辅助链轮033拉动绕设在三级辅助链轮033上的三级辅助传动链303，使三级辅助传动链303的两端的下降速度接近相同，同时三级辅助传动链303与二级升降传动链222配合，二级升降传动链222将三级升降套03下放，三级辅助传动链303将三级升降套03下拉，使三级升降套03的下降更加平稳；四级升降套04下降时保持稳定的原理相同，在此不再赘述。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3所示，所述升降装置5包括主动链轮51、从动链轮52、驱动链条53、驱动减速机54，所述主动链轮51安装于一级升降套01的底部，所述驱动减速机54驱动主动链轮51转动；所述从动链轮52安装于一级升降套01的顶部，所述驱动链条53配合绕设于主动链轮51和从动链轮52之间，且驱动链条53的一侧与二级升降套02的底部连接。

驱动减速机54位于一级升降套01的底部，且驱动减速机54为组装调试好的电机与减速器的组合，主动链轮51套装于减速器的输出轴上，从动链轮52通过链轮座安装于一级升降套01的顶部，主动链轮51和从动链轮52之间设置有驱动链条53；通过驱动减速机54的正转与反转，实现驱动链条53的一侧的上升与下降；驱动链条53的一侧通过传动销、螺栓、连接板等连接件与二级升降套02的底部连接，因此，当驱动链条53的一侧上升或下降时，即可带动二级升降套02共同上升或下降。采用链条链轮组合作为升降装置5，是因为链条链轮组合的传动相对皮带传动或钢丝卷扬升降更加平稳，且链条链轮组合传动不会发生打滑，链条需要的张紧力较小，作用于传动轴的压力浆液较小，可延长传动部件的使用时间，更加节约成本；同时，链条链轮组合传动相比于气缸、油缸、螺杆升降等方式，链条链轮组合传动的结构更为紧凑，占用的空间少，能在唯独较高、油污沙尘较重的环境下使用。

所述升降装置5并不局限于链条链轮组合传动的方式，根据现场实际情况，也可采用钢丝卷扬、皮带传动、油缸、气缸、螺杆升降等方式。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述一级升降套01、二级升降套02、三级升降套03、四级升降套04的内部两侧均设置有竖直的滑轨11，所述滑轨11上滑动安装有滑块22，所述一级升降套01与二级升降套02之间、二级升降套02与三级升降套03之间以及三级升降套03与四级升降套04之间分别通过滑块22与滑轨11滑动连接。

滑轨11与滑块22之间采用预加压的方式滑动连接，导向精度更高，结构刚度更高，同时有效减少了各级升降套之间的摩擦力，使各级升降套之间的升降更加平顺，保证了整体升降装置的稳定性。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，所述一级升降套01、二级升降套02、三级升降套03、四级升降套04均为长方体结构，且内部的四个侧边上分别设置有滑轨11。

本实施例中的升降套没有采用较为传统的中空圆管结构，而是采用了中空方管结构，在中空方管状的升降套的内部的四角处各设置有一根竖直的滑轨11，同时，每一根滑轨11上从上至下连接有两个滑块22，两个所述滑块22与下一级的升降套的外侧连接，采用四滑轨八滑块的方式取代了传统的双滑轨双滑块结构，使各级升降套之间的升降更为平稳，同时较大提升了各级升降套之间的滑动结构的刚度，有效避免了滑轨11的变形；同时，在各级升降套之间的滑轨11和滑块22的外侧覆盖有可伸缩防尘罩，避免使用时间较长后，灰尘积聚导致滑轨11和滑块22之间的滑动受阻。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述一级升降套01的外部的两侧分别和底板之间安装有活动支架33，所述活动支架33的顶端与一级升降套01的外部的上端可拆卸铰接，活动支架33的底端可拆卸铰接于底板上。

在升降支架上升时，整体升降支架的重心升高，且此时升降支架的迎风面积较大，在风力较大的环境下，升降支架可能出现晃动甚至倾倒的情况。为了避免升降支架发生上述情况，因此在一级升降套的外部的两侧分别和底板之间安装有活动支架33，升降支架升高后，将活动支架33展开，并将活动支架33的顶端与一级升降套01的外部的上端可拆卸铰接，将活动支架33的底端与一级升降套01的外部的下端可拆卸铰接，使活动支架33与一级升降套01的外侧形成三角支撑结构，有效增强了升降支架的整体稳定性。在升降支架下降不使用后，将活动支架33拆卸并收拢，便于升降装置的运输及储存，不占用多余空间。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，所述四级升降套04的顶部安装有偏摆调整台，所述偏摆调整台的顶部安装有俯仰调整台，所述俯仰调整台的顶部安装有测试天线；所述四级升降套04的内部还设置有仪器舱，所述仪器舱内部安装有测试仪器，所述测试仪器与测试天线连接。

偏摆调整台和俯仰调整台用于调整测试天线的位置，同时测试仪器伴随着四级升降套04共同上升和下降，使测试仪器与测试天线之间的距离不变。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，所述底板上设置有若干个地脚螺纹孔，底板的底部的矩形区域的四角处安装有万向轮。

在测试场的地面上预先布置了安装孔，在使用升降装置时，将升降装置的底板上的地脚螺纹孔与地面上的安装孔对齐，然后在地脚螺纹孔与安装孔中插装地脚螺栓，进一步将升降装置固定在地面上；同时在地板的底部安装有万向轮，是为了便于升降装置的整体运输。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，包括从下至上依次套接的一级升降套（01）、二级升降套（02）、三级升降套（03）、四级升降套（04），其特征在于，所述一级升降套（01）安装于底板上，且二级升降套（02）的底部安装有升降装置（5），所述二级升降套（02）和三级升降套（03）的顶部分别安装有二级升降链轮（002）和三级升降链轮（003），所述二级升降链轮（002）和三级升降链轮（003）上分别配合绕设有二级升降传动链（222）和三级升降传动链（333），所述二级升降传动链（222）和三级升降传动链（333）的一端分别与一级升降套（01）的顶部连接，二级升降传动链（222）的另一端与三级升降套（03）的底部连接，三级升降传动链（333）的另一端与四级升降套（04）的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，其特征在于，所述二级升降套的底部安装有三级辅助链轮（033）和四级辅助链轮（044），所述三级辅助链轮（033）和四级辅助链轮（044）上分别配合绕设有三级辅助传动链（303）和四级辅助传动链（404），所述三级辅助传动链（303）和四级辅助传动链（404）的一端分别与一级升降套（01）的顶部连接，三级辅助传动链（303）的另一端与三级升降套（03）的底部连接，四级辅助传动链（404）的另一端与四级升降套（04）的底部连接。

3.根据权利要求2所述的一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，其特征在于，所述升降装置（5）包括主动链轮（51）、从动链轮（52）、驱动链条（53）、驱动减速机（54），所述主动链轮（51）安装于一级升降套（01）的底部，所述驱动减速机（54）驱动主动链轮（51）转动；所述从动链轮（52）安装于一级升降套（01）的顶部，所述驱动链条（53）配合绕设于主动链轮（51）和从动链轮（52）之间，且驱动链条（53）的一侧与二级升降套（02）的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，其特征在于，所述一级升降套（01）、二级升降套（02）、三级升降套（03）、四级升降套（04）的内部两侧均设置有竖直的滑轨（11），所述滑轨（11）上滑动安装有滑块（22），所述一级升降套（01）与二级升降套（02）之间、二级升降套（02）与三级升降套（03）之间、三级升降套（03）与四级升降套（04）之间分别通过滑块（22）与滑轨（11）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，其特征在于，所述一级升降套（01）、二级升降套（02）、三级升降套（03）、四级升降套（04）均为长方体结构，且内部的四各侧边上分别设置有竖直的滑轨（11）。

6.根据权利要求1所述的一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，其特征在于，所述一级升降套（01）的外部的两侧分别和底板之间安装有活动支架（33），所述活动支架（33）的顶端与一级升降套（01）的外部的上端可拆卸铰接，活动支架（33）的底端可拆卸铰接于底板上。

7.根据权利要求1所述的一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，其特征在于，所述四级升降套（04）的顶部安装有偏摆调整台，所述偏摆调整台的顶部安装有俯仰调整台，所述俯仰调整台的顶部安装有测试天线；所述四级升降套（04）的内部还设置有仪器舱，所述仪器舱内部安装有测试仪器，所述测试仪器与测试天线连接。

8.根据权利要求1所述的一种RCS室外地平面测试场天线多级升降支架，其特征在于，所述底板上设置有若干个地脚螺纹孔，底板的底部的矩形区域的四角处安装有万向轮。