CN220397183U - 一种用于rcs测试的轻载移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于RCS测试的轻载移动平台，属于机械工程和微波技术领域。所述移动平台包括移动底座模组、主升降模组、水平扫描模组、俯仰模组、包装运输模组、驱动控制模组，主升降模组安装于所述移动底座模组上方，并通过刚性支撑固定，主升降模组上方连接所述水平扫描模组；水平扫描模组包括上方模组和下方模组，上方模组和下方模组收纳时嵌套缩回、展开时的高度为上方模组和下方模组的高度之和；俯仰模组，随水平扫描模组运动，所述俯仰模组包括俯仰电机和转台，转台在水平面的±30°范围内转动。所述移动平台对设备表面反射性能进行自动扫描测试，实现对隐身装备目标局部隐身缺陷多角度的雷达成像诊断分析与检测。

Description

一种用于RCS测试的轻载移动平台

技术领域

本实用新型属于机械工程和微波技术领域，具体涉及一种用于RCS测试的轻载移动平台。

背景技术

随着现代隐身技术的发展及其在新型武器装备中的应用，隐身雷达性能测试与评估技术在隐身战机的发展中发挥着越来越重要的作用。雷达散射截面积(Radar CrossSection，RCS)是评定和衡量一架隐身飞机的重要技术参数。传统RCS测试系统存在需手动移动、定位精度不足等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于RCS测试的轻载移动平台，可用于搭载某型射频检测载荷对某型设备表面反射性能进行自动扫描测试，以快速准确监测装备表面各局部特征点散射特性变化情况，实现跟随装备在作战维护工况条件下开展多波段、多角度隐身特性测试和强弱散射中心提取，支持装备使用维护保障阶段隐身特性雷达散射性能的诊断与评估。

具体地，本实用新型所述用于RCS测试的轻载移动平台，包括移动底座模组、主升降模组、水平扫描模组、俯仰模组、驱动控制模组。

所述主升降模组安装于所述移动底座模组上方，并通过刚性支撑固定，所述主升降模组上方连接所述水平扫描模组；

所述水平扫描模组包括上方模组和下方模组，所述上方模组和下方模组收纳时嵌套缩回；

所述俯仰模组，随水平扫描模组运动，所述俯仰模组包括俯仰电机和连接于所述俯仰电机的转台，所述转台在水平面的±30°范围内转动；

所述驱动控制模组分别与所述主升降模组、水平扫描模组、俯仰模组电性连接。

需要运输时，将所述移动底座模组及其上方的组件全部纳入包装运输模组；所述包装运输模组包括运输箱，所述运输箱外侧设置可拆卸连接的拖挂钩。

所述俯仰模组的俯仰角度的定位误差不大于0.5°。

所述主升降模组的顶端设置托板，所述托板用于安装所述水平扫描模组。

所述移动底座模组包括小车底座、承载平台、驱动轮组；所述小车底座下方连接所述驱动轮组，所述小车底座上方连接所述承载平台；

所述移动底座模组支撑并固定扫描架、控制箱、电气柜；

所述小车底座用于扩展增加电动助力模块。

所述上方模组和所述下方模组，均包括至少两级丝杠，所述丝杠上下伸缩，所述升降模组的上方模组和所述下方模组在竖直方向净升不小于4.5m。

所述丝杠的定位精度不低于±1mm；

所述水平扫描模组的上方模组包括导轨和滑台，所述导轨连接于所述上方模组最顶端的丝杠上方，所述滑台连接于所述导轨上方，所述滑台还连接电机，所述电机连接并驱动同步带运动，并通过同步带的运动带动所述滑台在导轨上平移。

所述滑台在所述导轨上的平移行程不小于2000mm。

所述上方模组固装在下方模组的滑块上，所述上方模组和下方模组的行程均不小于1050mm，两个模组的总行程不小于2100mm。

所述上方模组和所述下方模组连接卷线盘，便于走线与收线。

其中移动底座模组用于承担负载及行走。

所述主升降模组采用多级丝杠结构，实现净升4.5m的升降运动，定位精度优于±1mm。

所述主升降模组机构作为平台升降的执行单元，其安装于移动底座上，并通过刚性支撑进行固定，保证稳定性，顶端预留托板，用于安装水平扫描模组。

所述水平直线模组采用电机带动同步带实现滑台在导轨上的平移，行程不小于2000mm。

所述俯仰模组用于安装天线探头，随水平直线模组运动的部件需实现±30°转动并能在任意角度自锁(水平为0°)，俯仰角度定位误差不大于0.5°，作为平台俯仰方向的限位，通过俯仰电机和转台实现俯仰方向的调节。

所述电源供电部分使用交流220V供电，为满足断开市电一定时间内可以继续正常工作的要求，平台采用在线式不间断UPS供电，在有市电时自动充电储能，在无市电时自动切换至备用电池供电，电池可满足连续行驶7km以上。

所述包装运输模组完成测试场地转换时的短距离移动和长途包装运输功能，其中短距离运输采用拖挂形式，长途运输则配有包装运输箱，可满足公路、柏油路、碎石路面等多种运输方式。

所述轻载移动平台整体采用模块、轻型化、紧凑型的设计方式，整个轻载移动平台收缩状态外形尺寸(长×宽×高)：1500mm×1250mm×1550mm，展开状态外形尺寸(长×宽×高)：1500mm×1250mm×5500mm。

所述轻载移动平台采用轻量化设计，尽可能将上装重量降低，使得重心下移，提高整车的稳定性。

本实用新型可以用于搭载某型射频检测载荷对某型设备表面反射性能进行自动扫描测试，实现对隐身装备目标局部隐身缺陷进行多角度的雷达成像诊断分析与检测。

附图说明

图1是本实用新型实施例的小车结构示意图；

图2是本实用新型实施例的水平直线模组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的拆卸后的设备结构示意图；

图4是本实用新型实施例的俯仰轴效果图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

针对现有RCS测试技术中需要人工移动测试位置或定位精度低的问题，本实用新型提供一种用于RCS测试的轻载移动平台，其包括移动底座模组、主升降模组、水平扫描模组、俯仰模组、包装运输模组、驱动控制模组，所述移动平台用于实现高精度自动扫描测试。

所述主升降模组为平台升降的执行单元，其安装于所述移动底座模组上方，并通过刚性支撑固定，保证稳定性，所述主升降模组上方连接所述水平扫描模组；

所述水平扫描模组包括上方模组和下方模组，所述上方模组和下方模组收纳时嵌套缩回、展开时的高度为上方模组和下方模组的高度之和；

所述俯仰模组，随水平扫描模组运动，所述俯仰模组包括俯仰电机和转台，所述转台在水平面的±30°范围内转动；作为平台俯仰方向的限位，通过俯仰电机驱动转台转动实现俯仰方向的位置和角度调节；

所述包装运输模组包括运输箱，所述运输箱外侧包括可拆卸连接的拖挂钩；所述运输箱底部设置于承载平台2上，所述承载平台2底部设置麦轮轮组3；所述承载平台2底部还通过切换连杆1连接履带式定向轮组4。

所述驱动控制模组分别与所述主升降模组、水平扫描模组、俯仰模组电性连接，以驱动并控制主升降模组、水平扫描模组和俯仰模组的运动和转动。

所述俯仰模组能在任意角度自锁(水平为0°)，所述俯仰模组的俯仰角度的定位误差不大于0.5°。

所述主升降模组的顶端设置托板，所述托板用于安装所述水平扫描模组。

所述移动底座模组包括小车底座、承载平台、驱动轮组；所述小车底座下方连接所述驱动轮组，所述小车底座上方连接所述承载平台；

所述移动底座模组支撑并固定扫描架、控制箱、电气柜；

所述小车底座用于扩展增加电动助力模块。

所述上方模组和所述下方模组，均包括至少两级丝杠，所述丝杠上下伸缩，实现所述升降模组的上方模组和所述下方模组在竖直方向净升不小于4.5m的升降运动。

所述丝杠的定位精度不低于±1mm；

如图2所示，所述水平扫描模组的上方模组包括主体结构53，所述主体结构53连接于导轨52和滑台，所述导轨连接于所述上方模组最顶端的丝杠上方，所述滑台连接于所述导轨上方，所述滑台还连接电机54，所述电机54连接并驱动同步带运动，并通过同步带传动组件55的运动带动所述滑台在导轨52上平移；所述丝杠上设置丝杆螺母51。

所述滑台在所述导轨上的平移行程不小于2000mm。

所述上方模组固装在下方模组的滑块上，所述上方模组和下方模组的行程均不小于1050mm，两个模组的总行程不小于2100mm。

在运输部署时，此种设计可将两组模组收纳重叠。

所述上方模组和所述下方模组连接卷线盘，便于走线与收线。平移过程中采用拖链的方式由同步带进行走线。

主升降模组运动行程4m。主体使用圆柱套筒形式，内部采用多级丝杆结构，减速机和电机选用满足低温环境军品伺服电机组成。

通过螺旋滑动传递动力带动杆体升降，杆体由高强度铝合金支撑，具有负载大、噪音小、升降快、抗震性小、自落缓冲性能强、平稳等优点。

俯仰模组俯仰轴安装在方位轴的输出法兰上，如图4所示，俯仰模组主要包含伺服电机62、同步带64、同步带轮、减速机61、俯仰轴承、俯仰轴基座65和平台63等部件组成。其中俯仰轴由伺服电机62驱动，并通过同步带轮和摆线针轮减速机进行传动，俯仰轴设计自锁机制，防止负载等部件受重力而下降。

俯仰轴行程范围为-30°～30°，除了软件上对俯仰轴进行限位设定外，同时设有电气限位开关和机械硬限位对俯仰轴的运动进行限定和保护；当俯仰轴所示位置(平台轴心线水平)时所需要的驱动力矩最大。

设备在升降与平移的过程中，需考虑走线设计。本实用新型设备升降过程中走线采用卷线盘的方式进行走线与收线。平移过程中采用拖链的方式进行走线。

电缆卷盘也称为电缆卷筒或电缆卷线器，它主要用于安装在狭小的地方，具有维护方便，成本低的特点。它取代了以前的滑动接触线方法，现在已成为移动传输领域的主流。

本实用新型设计选用弹力式电缆卷盘，它的工作原理与卷尺非常相似。它使用电缆卷轴的弹力来缠绕电缆。当我们门使用电缆时，其弹簧将拧紧，并且电缆将被拉出。当我们放开它时，电缆将自动卷起来。这种装置易于安装，同步性能好。

所述轻载移动平台从下向上各部分组成包含全向移动底座模组、水平直线模组、主升降模组、俯仰模组、视觉对准模组，电源供电部分提供运行能力。全向移动底部麦克拉姆轮可实现狭小空间移动，停止即固定位置。主升降模组可以实现升降0.5m～4.5m高度变化，升降模块闭合以后整体高度＜1.5m，可装于集装箱内。内部使用多级丝杆结构可在任意位置停止。

以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于RCS测试的轻载移动平台，其包括移动底座模组、主升降模组、水平扫描模组、俯仰模组、驱动控制模组，其特征在于，

所述主升降模组安装于所述移动底座模组上方，并通过刚性支撑固定，所述主升降模组上方连接所述水平扫描模组；

所述水平扫描模组包括上方模组和下方模组，所述上方模组和下方模组收纳时嵌套缩回；

所述俯仰模组，连接于水平扫描模组并随水平扫描模组运动；所述俯仰模组包括俯仰电机和连接于所述俯仰电机的转台，所述转台在水平面的±30°范围内转动；

所述驱动控制模组分别与所述主升降模组、水平扫描模组、俯仰模组电性连接。

2.如权利要求1所述的用于RCS测试的轻载移动平台，其特征在于，需要运输时，将所述移动底座模组及其上方的组件全部纳入包装运输模组；所述包装运输模组包括运输箱，所述运输箱外侧设置可拆卸连接的拖挂钩。

3.如权利要求1所述的用于RCS测试的轻载移动平台，其特征在于，所述主升降模组的顶端设置托板，所述托板用于安装所述水平扫描模组。

4.如权利要求1-3中任一项所述的用于RCS测试的轻载移动平台，其特征在于，所述移动底座模组包括小车底座、承载平台、驱动轮组；所述小车底座下方连接所述驱动轮组，所述小车底座上方连接所述承载平台；

所述移动底座模组支撑并固定扫描架、控制箱、电气柜；

所述小车底座用于扩展电动助力模块。

5.如权利要求4所述的用于RCS测试的轻载移动平台，其特征在于，所述上方模组和所述下方模组，均包括至少两级丝杠，所述丝杠上下伸缩，所述上方模组和所述下方模组在竖直方向净升降高度不小于4.5m。

6.如权利要求5所述的用于RCS测试的轻载移动平台，其特征在于，所述丝杠的定位精度不低于±1mm。

7.如权利要求1所述的用于RCS测试的轻载移动平台，其特征在于，所述水平扫描模组的上方模组包括导轨和滑台，所述导轨连接于所述上方模组最顶端的丝杠上方，所述滑台连接于所述导轨上方，所述滑台还连接同步带，所述同步带与电机连接，所述电机驱动同步带运动带动所述滑台在导轨上平移。

8.如权利要求7所述的用于RCS测试的轻载移动平台，其特征在于，所述滑台在所述导轨上的平移行程不小于2000mm。

9.如权利要求7或8所述的用于RCS测试的轻载移动平台，其特征在于，所述上方模组固装在下方模组的滑块上，所述上方模组和下方模组的行程均不小于1050mm。

10.如权利要求7或8所述的用于RCS测试的轻载移动平台，其特征在于，所述上方模组和所述下方模组均分别连接卷线盘。