CN110155362B - 飞机垂尾检修的升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了飞机垂尾检修的升降平台，它包括下层平台，所述下层平台的顶部设置有可移动工作梯，在下层平台的顶部侧边固定有用于安装上层平台升降装置的井架结构，所述顶层平台升降装置的侧壁上固定有悬臂结构的上层平台；所述上层平台升降装置和井架结构之间安装有用于对其进行锁定的锁紧机构。此升降平台能够用于大型飞机尾翼的检修使用，能够方便的控制其升降，进而达到不同的检修高度，来满足其尾翼的检修使用需求，在保证了检修安全性的同时，大大的降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

飞机垂尾检修的升降平台

技术领域

本发明涉及飞机检修工装平台设备领域，特别是飞机垂尾检修的升降平台。

背景技术

在大型飞机尾翼检修过程中,由于其高度较高，在检修过程中，需要搭设多层不同高度的检修平台，其中检修平台的搭设过程比较繁琐，工作量比较大，而且尽管有多存不同高度的检修平台，其对飞机尾翼的覆盖存在着盲区，无法方便的对其进行全面检修；另外，当检修结束，需要对其拆卸时，其同样存在着工作量大的问题。因此，需要设计一种便于飞机尾翼检修的升降平台。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供飞机垂尾检修的升降平台，此升降平台能够用于大型飞机尾翼的检修使用，能够方便的控制其升降，进而达到不同的检修高度，来满足其尾翼的检修使用需求，在保证了检修安全性的同时，大大的降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：飞机垂尾检修的升降平台，它包括下层平台，所述下层平台的顶部设置有可移动工作梯，在下层平台的顶部侧边固定有用于安装上层平台升降装置的井架结构，所述上层平台升降装置的侧壁上固定有悬臂结构的上层平台；所述上层平台升降装置和井架结构之间安装有用于对其进行锁定的锁紧机构。

所述下层平台包括并排相连的内框骨架、中框骨架和外框骨架，所述内框骨架、中框骨架和外框骨架采用矩管用螺栓组装，各构件之间采用可拆卸结构相连；整个下层平台支撑在多根主立柱的顶部，并在其外边缘设置有底部平台护栏，所述主立柱的底部支撑安装有万向轮组，在外框骨架的侧边连接有底部斜梯，位于后侧的主立柱上固定有斜支柱。

所述可移动工作梯包括底部固定架，所述底部固定架上固定有导向立柱，所述导向立柱与安装在升降架上的多个导向轮构成滑动配合，所述升降架的顶部设置有顶部支撑平台，所述升降架的侧边固定有爬梯；在底部固定架上并位于导向立柱的中心部位固定有底部螺纹套筒，所述底部螺纹套筒的内部通过双头螺杆支撑安装有顶部螺纹套筒，所述顶部螺纹套筒的顶部与顶部支撑平台的底部固定相连；所述双头螺杆的中间位置固定有第一手轮。

所述井架结构包括固定在可移动工作梯顶部的井架底座，所述井架底座的顶部固定有机架骨架，所述机架骨架的中间部位设置有中部工作平台，所述中部工作平台支撑在中部平台支架上，在中部工作平台的外侧设置有中部护栏，所述中部工作平台的侧面安装有中部斜梯；所述机架骨架的中心位置固定有竖井爬梯。

所述上层平台升降装置包括两根平行布置的导轨，所述导轨固定安装在井架结构的侧壁上；所述导轨的内侧壁设置有导向滑槽，在导轨的底部和顶部固定有丝杠固定杆，在丝杠固定杆的侧壁中间部位通过丝杠安装座安装有丝杆；所述导向滑槽之间通过滑动配合安装有升降小车，所述升降小车的中部横梁上固定有齿轮传动箱组件，所述齿轮传动箱组件的输入端与用于提供动力的动力装置相连，所述齿轮传动箱组件的输出端配合安装有用于和丝杆构成丝杆传动配合的丝母；所述升降小车的外侧边四个角安装有用于和导向滑槽相配合的滚轮；所述升降小车的侧壁上固定有用于和丝杆滑动配合的导向套安装座，所述导向套安装座的内部安装有导向套；所述升降小车的侧壁上固定有用于安装上层平台的平台安装架。

所述动力装置包括电机，所述电机的输出轴与双输入输出减速机的其中一个输入轴相连，所述双输入输出减速机的另一个输入轴连接有手动输入机构；所述双输入输出减速机固定安装在齿轮传动箱组件的顶部，且其中一个输出轴与齿轮传动箱组件的输入端相连。

所述手动输入机构包括手动输入轴，所述手动输入轴通过主轴铰接座安装在中部横梁上，所述手动输入轴的另一端安装有第二手轮。

所述齿轮传动箱组件包括齿轮箱体，所述齿轮箱体的内部安装有主动齿轮，所述主动齿轮安装在动力装置的双输入输出减速机的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮设置在丝母的外部，并能带动其转动，所述丝母的两端通过轴承安装在齿轮箱体上。

所述上层平台采用双层抽拉结构，包括上层平台骨架，所述上层平台骨架的底部通过底部滑轨滑动配合有抽拉板，所述抽拉板和上层平台骨架的外侧面都设置有上层平台护栏，所述抽拉板和上层平台骨架之间设置有用于驱动抽拉板伸出的手动伸出动力装置，所述手动伸出动力装置包括第三手轮，所述第三手轮安装在转动杆的顶部，所述转动杆的底端通过锥齿轮箱的输入端相连，所述锥齿轮箱的输出端安装有传动螺杆，所述传动螺杆与固定在抽拉板底部的螺母套构成螺纹传动配合，并驱动其沿底部滑轨滑动伸出。

所述锁紧机构包括固定在井架结构侧壁上的限位齿条，所述限位齿条与弹性插销相配合，所述弹性插销的尾端连接有拉线，所述拉线绕过多个转向滚轮。

本发明有如下有益效果：

1. 此升降平台能够用于大型飞机尾翼的检修使用，能够方便的控制其升降，进而达到不同的检修高度，来满足其尾翼的检修使用需求，在保证了检修安全性的同时，大大的降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。本发明提供了大升降行程工作平台解决方案：如垂尾工作平台等大型超高工作平台，其升降台面常为悬臂台面，大的升降行程可简化平台结构，减少平台层数，降低平台重量。

2.本发明升降装置通过电机，和双输入输出减速机驱动齿轮箱内齿轮旋转，带动丝母旋转，由于丝杆固定不动，丝母旋转同时上下移动，带动升降平台的在导轨内上下移动。

3.本发明利用螺旋副自身的自锁性能，解决了传动问题及自锁问题，达到了结构紧凑、美观、传动效率高的目的。

4.本发明升降系统设置有应急手动输入机构，在无电源情况下，人工可以手工操作进行上层平台升降。

5.本发明结构紧凑，安全可靠，可简化大型平台结构，具有行程范围内任意高度提供工作面的能力。

6. 通过上述的锁紧机构，当需升降上层平台时，通过控制盒操作上升即可，弹性插销在弹簧力的作用下自动复位到限位齿条槽中；当需降下上层平台时，拉动拉线，弹性插销从齿条槽中脱开，下降控制开关接通电源，启动下降开关，平台下降，下降时，如不拉开弹性插销，电源不能接通，有效保护设备安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的第一视角三维图。

图2为本发明的第二视角三维图。

图3为本发明的第三视角三维图

图4为本发明的图1中可移动工作梯的局部放大图。

图5为本发明的图1中上层平台的局部放大图。

图6为本发明的图1中上层平台和、井架结构和上层平台升降装置之间的装配局部放大图。

图7为本发明的上层平台升降装置第一视角三维图。

图8为本发明的图7中上部局部放大结构图。

图9为本发明的上层平台升降装置第二视角三维图。

图10为本发明的图9中上部局部放大结构图。

图11为本发明上层平台升降装置去掉齿轮箱之后的三维图。

图12为本发明图11中上部局部放大结构图。

图中：下层平台1、可移动工作梯2、井架结构3、锁紧机构4、上层平台升降装置5、上层平台6；

万向轮组101、主立柱102、中框骨架103、内框骨架104、底部平台护栏105、外框骨架106、底部斜梯107、斜支柱108；

底部固定架201、爬梯202、升降架203、导向轮204、导向立柱205、顶部支撑平台206、顶部螺纹套筒207、双头螺杆208、底部螺纹套筒209、第一手轮210；

井架底座301、中部斜梯302、中部平台支架303、中部工作平台304、中部护栏305、机架骨架306、竖井爬梯307；

限位齿条401、转向滚轮402、拉线403、弹性插销404；

丝杠固定杆501、丝杠安装座502、丝杆503、导轨504、导向滑槽505、导向套安装座506、齿轮传动箱组件507、电机508、中部横梁509、升降小车5010、滚轮5011、平台安装架5012、第二手轮5013、手动输入轴5014、主轴铰接座5015、双输入输出减速机5016、丝母5017、从动齿轮5018、主动齿轮5019、输出轴5020；

两步台阶601、第三手轮602、转动杆603、锥齿轮箱604、传动螺杆605、上层平台骨架606、底部滑轨607、上层平台护栏608、抽拉板609。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1-12，飞机垂尾检修的升降平台，它包括下层平台1，所述下层平台1的顶部设置有可移动工作梯2，在下层平台1的顶部侧边固定有用于安装上层平台升降装置5的井架结构3，所述上层平台升降装置5的侧壁上固定有悬臂结构的上层平台6；所述上层平台升降装置5和井架结构3之间安装有用于对其进行锁定的锁紧机构4。通过采用上述结构的升降平台，其在使用过程中，采用左右对称布置，两个分平台可以对接组合，每个分平台包括上层平台、下层平台、井架结构及可移动工作梯组成；该平台能完成对飞机平尾附近区域的包裹，并实现垂尾任意区域可达，适用于检修机身尾段结构、平尾上下表面及垂尾等部位。通过将上层平台采用悬臂结构，通过丝杆和滑轨与井架结构连接，可实现垂直高度5000mm范围内的升降，不影响升降舵进行上下最大角度偏转，且能够进行尾段下部相关维护工作。上层平台设有螺旋式伸缩抽拉板，可在垂直于航向的750mm范围内调整。

平台结构各部位与飞机机体轮廓及外部传感器天线等设备表面的间隙大于500mm，保证飞机停机角度变化时，平台各部位不会与飞机接触，并在平台靠近机身相关部位设置防碰软垫。此升降平台用于大型飞机尾翼的检修使用，能够方便的控制其升降，进而达到不同的检修高度，来满足其尾翼的检修使用需求，在保证了检修安全性的同时，大大的降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

进一步的，所述下层平台1包括并排相连的内框骨架104、中框骨架103和外框骨架106，所述内框骨架104、中框骨架103和外框骨架106采用矩管用螺栓组装，各构件之间采用可拆卸结构相连；整个下层平台1支撑在多根主立柱102的顶部，并在其外边缘设置有底部平台护栏105，所述主立柱102的底部支撑安装有万向轮组101，在外框骨架106的侧边连接有底部斜梯107，位于后侧的主立柱102上固定有斜支柱108。通过所述的下层平台1用于对整个升降平台进行支撑，底部斜梯107主要用于保证平台的稳定性，其与台面后侧成90°布置，平台日常存放时可绕立柱旋转收回。在在平尾端板处，设置有下陷区，用于防止飞机颤动时水平尾翼端板触碰到平台台面，同时适应于KJ-XXX飞机需要。

在内框骨架内侧，设计有缺口，避免与特种机机身圆弧面干涉，同时避免与KJ-XXX腹鳍干涉。

进一步的，所述可移动工作梯2包括底部固定架201，所述底部固定架201上固定有导向立柱205，所述导向立柱205与安装在升降架203上的多个导向轮204构成滑动配合，所述升降架203的顶部设置有顶部支撑平台206，所述升降架203的侧边固定有爬梯202；在底部固定架201上并位于导向立柱205的中心部位固定有底部螺纹套筒209，所述底部螺纹套筒209的内部通过双头螺杆208支撑安装有顶部螺纹套筒207，所述顶部螺纹套筒207的顶部与顶部支撑平台206的底部固定相连；所述双头螺杆208的中间位置固定有第一手轮210。通过上述的可移动工作梯2，工作过程中，通过转动第一手轮210能够带动双头螺杆208，进而通过双头螺杆208同时与顶部螺纹套筒207和底部螺纹套筒209相配合，进而对升降架203进行顶升，升降架203沿导向立柱205可升高400mm，达到1500mm，满足上平尾表面的需要。

进一步的，所述井架结构3包括固定在可移动工作梯2顶部的井架底座301，所述井架底座301的顶部固定有机架骨架306，所述机架骨架306的中间部位设置有中部工作平台304，所述中部工作平台304支撑在中部平台支架303上，在中部工作平台304的外侧设置有中部护栏305，所述中部工作平台304的侧面安装有中部斜梯302；所述机架骨架306的中心位置固定有竖井爬梯307。通过上述的井架结构3主要用于对整个上层平台升降装置5以及上层平台6进行支撑。

进一步的，所述上层平台升降装置5包括两根平行布置的导轨504，所述导轨504固定安装在井架结构3的侧壁上；所述导轨504的内侧壁设置有导向滑槽505，在导轨504的底部和顶部固定有丝杠固定杆501，在丝杠固定杆501的侧壁中间部位通过丝杠安装座502安装有丝杆503；所述导向滑槽505之间通过滑动配合安装有升降小车5010，所述升降小车5010的中部横梁509上固定有齿轮传动箱组件507，所述齿轮传动箱组件507的输入端与用于提供动力的动力装置相连，所述齿轮传动箱组件507的输出端配合安装有用于和丝杆503构成丝杆传动配合的丝母5017；所述升降小车5010的外侧边四个角安装有用于和导向滑槽505相配合的滚轮5011；所述升降小车5010的侧壁上固定有用于和丝杆503滑动配合的导向套安装座506，所述导向套安装座506的内部安装有导向套；所述升降小车5010的侧壁上固定有用于安装上层平台6的平台安装架5012。通过采用上述结构的上层平台升降装置5，能够用于上层平台6的升降，进而满足飞机不同高度位置的检修，在使用过程中，通过上述的动力装置驱动齿轮传动箱组件507，再由齿轮传动箱组件507驱动丝母5017转动，再由丝母5017与丝杆503之间的丝杆传动配合，来驱动整个升降小车5010沿着导轨504升降，并最终带动升降平台的升降。

进一步的，所述动力装置包括电机508，所述电机508的输出轴与双输入输出减速机5016的其中一个输入轴相连，所述双输入输出减速机5016的另一个输入轴连接有手动输入机构；所述双输入输出减速机5016固定安装在齿轮传动箱组件507的顶部，且其中一个输出轴与齿轮传动箱组件507的输入端相连。通过上述动力装置，工作过程中，通过电机508能够驱动双输入输出减速机5016，进而通过双输入输出减速机5016驱动齿轮传动箱组件507的转动。

进一步的，所述手动输入机构包括手动输入轴5014，所述手动输入轴5014通过主轴铰接座5015安装在中部横梁509上，所述手动输入轴5014的另一端安装有第二手轮5013。通过上述的手动输入机构，在断电情况下可以人工手动操作，在使用过程中，通过手动的转动手轮5013，通过手轮5013带动手动输入轴5014，进而通过手动输入轴5014驱动双输入输出减速机5016，最终达到升降的目的。

进一步的，所述齿轮传动箱组件507包括齿轮箱体，所述齿轮箱体的内部安装有主动齿轮5019，所述主动齿轮5019安装在动力装置的双输入输出减速机5016的输出轴5020上，所述主动齿轮5019与从动齿轮5018啮合传动，所述从动齿轮5018设置在丝母5017的外部，并能带动其转动，所述丝母5017的两端通过轴承安装在齿轮箱体上。通过上述的齿轮传动箱组件507，工作过程中，通过输出轴5020能够驱动主动齿轮5019，再由主动齿轮5019驱动从动齿轮5018，进而通过从动齿轮5018驱动丝母5017转动，最终通过丝母5017与丝杆503之间配合实现整个升降小车5010的升降。

进一步的，所述上层平台6采用双层抽拉结构，包括上层平台骨架606，所述上层平台骨架606的底部通过底部滑轨607滑动配合有抽拉板609，所述抽拉板609和上层平台骨架606的外侧面都设置有上层平台护栏608，所述抽拉板609和上层平台骨架606之间设置有用于驱动抽拉板609伸出的手动伸出动力装置，所述手动伸出动力装置包括第三手轮602，所述第三手轮602安装在转动杆603的顶部，所述转动杆603的底端通过锥齿轮箱604的输入端相连，所述锥齿轮箱604的输出端安装有传动螺杆605，所述传动螺杆605与固定在抽拉板609底部的螺母套构成螺纹传动配合，并驱动其沿底部滑轨607滑动伸出。上层平台右端通过丝杆和滑轨与井架相连，可以通过上层平台升降装置5沿导轨上下升降移动。

上层平台骨架606下方设有8块螺旋伸缩式抽拉板，由底部滑轨、第三手轮、进给传动螺杆、抽拉板骨架组成，通过旋转第三手轮可以实现抽拉板0～750mm距离范围内的调整。抽拉板边缘安装有护栏，靠近垂尾的端面安装有防护胶管。

进一步的，所述锁紧机构4包括固定在井架结构3侧壁上的限位齿条401，所述限位齿条401与弹性插销404相配合，所述弹性插销404的尾端连接有拉线403，所述拉线403绕过多个转向滚轮402。通过上述的锁紧机构，当需升降上层平台时，通过控制盒操作上升即可，弹性插销404在弹簧力的作用下自动复位到限位齿条401槽中；当需降下上层平台时，拉动拉线403，弹性插销从齿条槽中脱开，下降控制开关接通电源，启动下降开关，平台下降，下降时，如不拉开弹性插销，电源不能接通，有效保护设备安全。

本发明的使用过程如下：

首先，通过电机508带动驱动双输入输出减速机5016，进而通过双输入输出减速机5016的输出轴5020驱动主动齿轮5019，再由主动齿轮5019驱动从动齿轮5018，进而通过从动齿轮5018驱动丝母5017转动，通过丝母5017与丝杆503之间配合实现整个升降小车5010的升降，进而带动上层平台6沿着井架结构3进行升降；

在发生断电情况下，可以手动的转动手动输入轴5014，进而通过手动输入轴5014驱动双输入输出减速机5016，进而通过双输入输出减速机5016的输出轴5020驱动主动齿轮5019，再由主动齿轮5019驱动从动齿轮5018，进而通过从动齿轮5018驱动丝母5017转动，通过丝母5017与丝杆503之间配合实现整个升降小车5010的升降。

Claims (8)

1.飞机垂尾检修的升降平台，其特征在于：它包括下层平台（1），所述下层平台（1）的顶部设置有可移动工作梯（2），在下层平台（1）的顶部侧边固定有用于安装上层平台升降装置（5）的井架结构（3），所述上层平台升降装置（5）的侧壁上固定有悬臂结构的上层平台（6）；所述上层平台升降装置（5）和井架结构（3）之间安装有用于对其进行锁定的锁紧机构（4）；

所述可移动工作梯（2）包括底部固定架（201），所述底部固定架（201）上固定有导向立柱（205），所述导向立柱（205）与安装在升降架（203）上的多个导向轮（204）构成滑动配合，所述升降架（203）的顶部设置有顶部支撑平台（206），所述升降架（203）的侧边固定有爬梯（202）；在底部固定架（201）上并位于导向立柱（205）的中心部位固定有底部螺纹套筒（209），所述底部螺纹套筒（209）的内部通过双头螺杆（208）支撑安装有顶部螺纹套筒（207），所述顶部螺纹套筒（207）的顶部与顶部支撑平台（206）的底部固定相连；所述双头螺杆（208）的中间位置固定有第一手轮（210）；

所述上层平台升降装置（5）包括两根平行布置的导轨（504），所述导轨（504）固定安装在井架结构（3）的侧壁上；所述导轨（504）的内侧壁设置有导向滑槽（505），在导轨（504）的底部和顶部固定有丝杠固定杆（501），在丝杠固定杆（501）的侧壁中间部位通过丝杠安装座（502）安装有丝杆（503）；所述导向滑槽（505）之间通过滑动配合安装有升降小车（5010），所述升降小车（5010）的中部横梁（509）上固定有齿轮传动箱组件（507），所述齿轮传动箱组件（507）的输入端与用于提供动力的动力装置相连，所述齿轮传动箱组件（507）的输出端配合安装有用于和丝杆（503）构成丝杆传动配合的丝母（5017）；所述升降小车（5010）的外侧边四个角安装有用于和导向滑槽（505）相配合的滚轮（5011）；

所述升降小车（5010）的侧壁上固定有用于和丝杆（503）滑动配合的导向套安装座（506），所述导向套安装座（506）的内部安装有导向套；

所述升降小车（5010）的侧壁上固定有用于安装上层平台（6）的平台安装架（5012）。

2.根据权利要求1所述飞机垂尾检修的升降平台，其特征在于：所述下层平台（1）包括并排相连的内框骨架（104）、中框骨架（103）和外框骨架（106），所述内框骨架（104）、中框骨架（103）和外框骨架（106）采用矩管用螺栓组装，各构件之间采用可拆卸结构相连；整个下层平台（1）支撑在多根主立柱（102）的顶部，并在其外边缘设置有底部平台护栏（105），所述主立柱（102）的底部支撑安装有万向轮组（101），在外框骨架（106）的侧边连接有底部斜梯（107），位于后侧的主立柱（102）上固定有斜支柱（108）。

3.根据权利要求1所述飞机垂尾检修的升降平台，其特征在于：所述井架结构（3）包括固定在可移动工作梯（2）顶部的井架底座（301），所述井架底座（301）的顶部固定有机架骨架（306），所述机架骨架（306）的中间部位设置有中部工作平台（304），所述中部工作平台（304）支撑在中部平台支架（303）上，在中部工作平台（304）的外侧设置有中部护栏（305），所述中部工作平台（304）的侧面安装有中部斜梯（302）；所述机架骨架（306）的中心位置固定有竖井爬梯（307）。

4.根据权利要求1所述飞机垂尾检修的升降平台，其特征在于：所述动力装置包括电机（508），所述电机（508）的输出轴与双输入输出减速机（5016）的其中一个输入轴相连，所述双输入输出减速机（5016）的另一个输入轴连接有手动输入机构；所述双输入输出减速机（5016）固定安装在齿轮传动箱组件（507）的顶部，且其中一个输出轴与齿轮传动箱组件（507）的输入端相连。

5.根据权利要求4所述飞机垂尾检修的升降平台，其特征在于：所述手动输入机构包括手动输入轴（5014），所述手动输入轴（5014）通过主轴铰接座（5015）安装在中部横梁（509）上，所述手动输入轴（5014）的另一端安装有第二手轮（5013）。

6.根据权利要求1所述飞机垂尾检修的升降平台，其特征在于：所述齿轮传动箱组件（507）包括齿轮箱体，所述齿轮箱体的内部安装有主动齿轮（5019），所述主动齿轮（5019）安装在动力装置的双输入输出减速机（5016）的输出轴（5020）上，所述主动齿轮（5019）与从动齿轮（5018）啮合传动，所述从动齿轮（5018）设置在丝母（5017）的外部，并能带动其转动，所述丝母（5017）的两端通过轴承安装在齿轮箱体上。

7.根据权利要求1所述飞机垂尾检修的升降平台，其特征在于：所述上层平台（6）采用双层抽拉结构，包括上层平台骨架（606），所述上层平台骨架（606）的底部通过底部滑轨（607）滑动配合有抽拉板（609），所述抽拉板（609）和上层平台骨架（606）的外侧面都设置有上层平台护栏（608），所述抽拉板（609）和上层平台骨架（606）之间设置有用于驱动抽拉板（609）伸出的手动伸出动力装置，所述手动伸出动力装置包括第三手轮（602），所述第三手轮（602）安装在转动杆（603）的顶部，所述转动杆（603）的底端通过锥齿轮箱（604）的输入端相连，所述锥齿轮箱（604）的输出端安装有传动螺杆（605），所述传动螺杆（605）与固定在抽拉板（609）底部的螺母套构成螺纹传动配合，并驱动其沿底部滑轨（607）滑动伸出。

8.根据权利要求1所述飞机垂尾检修的升降平台，其特征在于：所述锁紧机构（4）包括固定在井架结构（3）侧壁上的限位齿条（401），所述限位齿条（401）与弹性插销（404）相配合，所述弹性插销（404）的尾端连接有拉线（403），所述拉线（403）绕过多个转向滚轮（402）。