CN112344919A - 一种用于测量飞机姿态的可调装置 - Google Patents

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溥光星
郑林
付景丽
马建明
王大儒
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Abstract

本发明涉及飞机用辅助安装设备技术领域，尤其涉及一种用于测量飞机姿态的可调装置，包括：基座，连接有水平移动机构；支撑架，设置在基座上，并且支撑架上设置有沿竖向的滑轨；放置架，活动设置于滑轨上；竖向移动机构，包括驱动电机以及传动轴，驱动电机通过传动轴驱动放置架上下移动；本发明的可调装置在使用时将激光跟踪仪安装到放置架中，通过水平移动机构驱使放置架在不同站位上移动，采用竖向移动机构驱使放置架实现上下方向的移动，并可通过驱动电机的自锁实现任意位置的锁定，从而能够对飞机不同部件的测量点进行测量，也可实现不同站位的测量，具有通用性强的优点。

Description

一种用于测量飞机姿态的可调装置
技术领域
本发明涉及飞机用辅助组装设备技术领域，尤其涉及一种用于测量飞机姿态的可调装置。
背景技术
在飞机的研制过程中，飞机大部件对接时需要进行姿态测量，当前均是采用在部件上安装大量测量接头并使用激光跟踪仪测量的方式，由于飞机尺寸较大，测量点布置较多，在地面上布置激光跟踪仪无法一次性完成测量工作，而且激光跟踪仪需要转台进行坐标拟合测量，误差也相对要高，其次在飞机的总装阶段，多个不同站位均需开展水平测量工作，降低测量的效率。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于测量飞机姿态的可调装置，具有结构简单、制造成本低的优点，能够提高测量效率，通用性高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种用于测量飞机姿态的可调装置，包括：基座，连接有水平移动机构；支撑架，设置在所述基座上，并且所述支撑架上设置有沿竖向的滑轨；放置架，活动设置于所述滑轨上；竖向移动机构，包括驱动电机以及传动轴，所述驱动电机通过所述传动轴驱动所述放置架上下移动。
进一步地，所述滑轨有至少两个并且至少两个所述滑轨平行设置，所述放置架上设置有与所述滑轨相配合的滑槽。
进一步地，所述传动轴为丝杆，所述驱动电机的输出端与所述传动轴啮合传动，所述放置架上固定安装有直线滑块，所述直线滑块与所述传动轴相配合传动。
进一步地，所述水平移动机构包括设置所述基座下端的若干个车轮以及能够顶升所述基座的移动锁紧组件。
进一步地，所述移动锁紧组件包括螺纹连接到所述基座上的支撑杆、设置在所述支撑杆下端的支撑脚以及设置在所述支撑杆上端的转动手轮。
进一步地，所述传动轴的上端设置有限位块。
进一步地，所述支撑架上还设置有两个限位传感器，所述放置架可在两个所述限位传感器之间的区域上下移动。
进一步地，所述放置架上还设置有至少一个用于固定线缆或激光跟踪仪的安装组件。
进一步地，所述安装组件包括具有至少一个安装槽的固定块以及一端铰接在所述固定块上的压块，所述压块的另一端穿设有螺纹压杆。
本发明的有益效果有：本发明的可调装置在使用时将激光跟踪仪安装到放置架中，通过水平移动机构驱使放置架在不同站位上移动，采用竖向移动机构驱使放置架实现上下方向的移动，并可通过驱动电机的自锁实现任意位置的锁定，从而能够对飞机不同部件的测量点进行测量，也可实现不同站位的测量，具有通用性强的优点，并且该可调装置结构简单，设计巧妙，制作成本低，能够精准移动激光跟踪仪，提高测量的效率。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的螺旋桨柔性安装装置的结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1所示的一种用于测量飞机姿态的可调装置，该可调装置包括基座100以及沿竖向固定安装在所述基座100上的支撑架105，该基座100连接有水平移动机构，基座100能够通过该水平移动及而在水平面上往复移动，支撑架105上设置有沿竖向的滑轨107，该滑轨107优选的采用两个并且该两个滑轨107平行设置，滑轨107上连接有放置架106，该放置架106用于安装测量所使用到的设备或工具，如激光跟踪仪，所述放置架106连接有竖向移动机构，该竖向移动机构包括驱动电机110以及传动轴109，驱动电机110固定安装在基座100或支撑架105上，驱动电机110通过传动轴109驱使放置架106上下移动从而可以按飞机的测量点位置调节放置在放置架106上的激光跟踪仪的高度。
在一些实施例中，参照图1所示，所述放置架106设置在所述支撑架105的一侧，所述放置架106上设置有与所述滑轨107相配合的滑槽116，该滑槽116优选为工字槽，其目的在于保证放置架106能够稳定地在沿滑轨107上下移动，避免放置槽朝向一侧倾斜。
在一些实施例中，所述滑槽116的侧面开设有螺纹通孔，可以通过锁紧螺钉穿过螺纹通孔并压接到滑轨107的侧面从而实现放置架106的高度锁定，从而保证在测量过程中安放在放置架106中的激光跟踪仪高度不变，保证测量的精度；而在另外一些实施例中，也可以通过驱动电机110本身的自锁特性实现锁定。
在一些实施例中，所述传动轴109为丝杆，所述驱动电机110的输出端与所述传动轴109啮合传动，所述放置架106上固定安装有直线滑块，直线滑块与传动轴109相配合传动，具体的，驱动电机110水平安装在基座100上，驱动电机110的输出端与传动轴109的一端可以通过锥齿轮啮合传动，而直线滑块上设置有螺纹通孔而穿设在传动轴109上，驱动电机110驱使传动轴109转动，进而能够驱使直线滑块沿滑轨107上下移动；需要说明的是，所述传动轴109与直线滑块之间的配合还可以参考螺旋升降器以及滚珠丝杠的结构；需要说明的是，本实施例采用丝杆与直线滑块之间螺纹啮合而实现自锁，从而保证放置架106能够在任意高度锁紧，方便操作，提高该可调装置的通用性。
在一些实施例中，参照图1所示，该水平移动机构可以是分设在基座100下端的四个车轮101，操作员从而可以通过该基座100在水平面上移动，该水平移动机构还包括能够顶升基座100的移动锁紧组件，即，操作员将基座100移动到预定位置后，可以通过该移动锁紧组件将基座100从水平面上顶升起来，避免在操作过程中发生移动而影响测量精度甚至引发安全事故。
在一些实施例中，该移动锁紧组件包括螺纹连接到基座100上的支撑杆103、设置在支撑杆103下端的支撑脚104以及设置在支撑杆103上端的转动手轮102，具体的，基座100上开设有螺纹通孔，支撑杆103上设置有外螺纹，支撑杆103穿过该螺纹通孔，并且支撑杆103的下端连接支撑脚104，从而将基座100整体举起，而支撑杆103的上端连接转动手轮102则是为了方便操作员转动，进一步的，可以是在基座100的四角均设置有该移动锁紧组件，从而保证在测量过程中基座100能够保持稳定。
在一些实施例中，参照图1所示，所述传动轴109的上端设置有限位块108，该限位块108，其目的在于避免放置架106升高时超出支撑架105，优选的，所述限位块108的下端面设置有塑料减震块，从而避免放置架106或直线滑块与限位块108直接磕碰而造成损坏。
在一些实施例中，参照图1所示，所述支撑架105上还设置有两个限位传感器111，所述放置架106可在两个所述限位传感器111之间上下移动，具体的，该两个限位传感器111分设在支撑架105的上下两端，其目的在于避免放置架106朝下移动而与基座100发生干涉或朝上移动而超出支撑架105。
在一些实施例中，参照图2所示，所述放置架106上还设置有至少一个用于固定线缆或激光跟踪仪的安装组件，该安装组件包括具有至少一个安装槽113的固定块112以及一端铰接在固定块112上的压块114，该固定块112通过焊接或螺纹连接的方式固定安装在放置架106上，并且压块114的另一端设置有开口槽，固定块112上远离铰接点的一端设置有螺纹孔，在使用时，将线缆或激光跟踪仪的固定端放在安装槽113上，压块114随铰接点转动至压接在线缆或固定端上，再通过螺纹压杆115与螺纹孔相配合以锁紧压块114的方式，将线缆或激光跟踪仪固定在放置架106上，保证在测量过程中线缆或激光跟踪仪不相对放置架106移动。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于测量飞机姿态的可调装置，其特征在于，包括：
基座，连接有水平移动机构；
支撑架，设置在所述基座上，并且所述支撑架上设置有沿竖向的滑轨；
放置架，活动设置于所述滑轨上；
竖向移动机构，包括驱动电机以及传动轴，所述驱动电机通过所述传动轴驱动所述放置架上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于测量飞机姿态的可调装置，其特征在于，所述滑轨有至少两个并且至少两个所述滑轨平行设置，所述放置架上设置有与所述滑轨相配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于测量飞机姿态的可调装置，其特征在于，所述传动轴为丝杆，所述驱动电机的输出端与所述传动轴啮合传动，所述放置架上固定安装有直线滑块，所述直线滑块与所述传动轴相配合传动。
4.根据权利要求1所述的一种用于测量飞机姿态的可调装置，其特征在于，所述水平移动机构包括设置所述基座下端的若干个车轮以及能够顶升所述基座的移动锁紧组件。
5.根据权利要求4所述的一种用于测量飞机姿态的可调装置，其特征在于，所述移动锁紧组件包括螺纹连接到所述基座上的支撑杆、设置在所述支撑杆下端的支撑脚以及设置在所述支撑杆上端的转动手轮。
6.根据权利要求1所述的一种用于测量飞机姿态的可调装置，其特征在于，所述传动轴的上端设置有限位块。
7.根据权利要求1所述的一种用于测量飞机姿态的可调装置，其特征在于，所述支撑架上还设置有两个限位传感器，所述放置架可在两个所述限位传感器之间的区域上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种用于测量飞机姿态的可调装置，其特征在于，所述放置架上还设置有至少一个用于固定线缆或激光跟踪仪的安装组件。
9.根据权利要求8所述的一种用于测量飞机姿态的可调装置，其特征在于，所述安装组件包括具有至少一个安装槽的固定块以及一端铰接在所述固定块上的压块，所述压块的另一端穿设有螺纹压杆。
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