CN111498764A - 一种飞机机翼装配用智能工作车 - Google Patents

一种飞机机翼装配用智能工作车 Download PDF

Info

Publication number
CN111498764A
CN111498764A CN202010363038.0A CN202010363038A CN111498764A CN 111498764 A CN111498764 A CN 111498764A CN 202010363038 A CN202010363038 A CN 202010363038A CN 111498764 A CN111498764 A CN 111498764A
Authority
CN
China
Prior art keywords
airplane
platform
fixedly connected
wings
assembling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010363038.0A
Other languages
English (en)
Inventor
叶明伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Mingwei Aviation Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Mingwei Aviation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Mingwei Aviation Technology Co ltd filed Critical Shanghai Mingwei Aviation Technology Co ltd
Priority to CN202010363038.0A priority Critical patent/CN111498764A/zh
Publication of CN111498764A publication Critical patent/CN111498764A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种飞机机翼装配用智能工作车，涉及飞机装配技术领域，针对现有飞机装配时采用吊装作业台进行装配时，费时费力，安全性较低，不够稳定，容易影响飞机的质量，同时自动化程度低，现提出如下方案，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有承载平台，所述承载平台的底部固定连接有风琴罩，所述支撑架的右侧顶部固定连接有两个固定架，所述固定架上转动连接有第一液压油缸。本发明在升降作业时省时省力，不容易发生碰撞、坠落等安全事故，安全性更高，也不会碰撞飞机对机翼造成划痕，凹陷变形，有利于飞机质量，同时设备自动化水平高，符合智能制造的发展方向。

Description

一种飞机机翼装配用智能工作车
技术领域
本发明涉及飞机装配技术领域，尤其涉及一种飞机机翼装配用智能工作车。
背景技术
在飞机机身与机翼对接装配过程中，需要完成对接区域的钻模板的搬运，安装，连接孔的制孔，去毛刺，清洁，涂胶，紧固件的安装，对接质量和检查等一系列工作，因此操作人员和工装工具需要进出机翼上方的翼身连接区域。但通常情况下翼身对接区域的工况比较苛刻，因为机翼上翼面属于双曲面，并且机翼前缘和后缘均为开敞结构，距离厂房地面的高度数米，属于典型的高空作业。因此，必须借助辅助的工装或设备对操作人员进行安全防护，同时考虑工装工具的进出流程和路径。传统的解决方式是在机翼上方吊装一个横跨左右两侧机翼的作业台。
现有的作业台在使用时存在以下缺陷：在吊装耗时费力，在飞机批量生产阶段，影响生产节拍；安全性：作业台的吊装过程依靠吊装工人的经验保障其安全性，容易发生碰撞、坠落等安全事故；产品质量：操作人员直接站在飞机机翼上翼面工作，容易对机翼造成划痕，凹陷变形，复合材料面板的内部损失等一系列飞机产品质量问题；自动化水平：自动化水平低，不符合智能制造的发展方向，为此我们提出了一种飞机机翼装配用智能工作车。
发明内容
本发明提出的一种飞机机翼装配用智能工作车，解决了现有飞机装配时采用吊装作业台进行装配时，费时费力，安全性较低，不够稳定，容易影响飞机的质量，同时自动化程度低。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种飞机机翼装配用智能工作车，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有承载平台，所述承载平台的底部固定连接有风琴罩，所述支撑架的右侧顶部固定连接有两个固定架，所述固定架上转动连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的输出轴转动连接有工作平台，所述工作平台的顶部一侧固定连接有圆管护栏，所述工作平台的底部左侧设有调节机构。
优选的，所述升降机构包括剪叉支杆，所述剪叉支杆上转动连接有第二液压油缸，所述剪叉支杆的顶端和底端均铰接有导向块，所述导向块的内部活动套设有导向杆，所述导向杆的两端焊接有固定板，且固定板分别与AGV车体和承载平台固定连接。
优选的，所述调节机构包括丝杆升降机，所述AGV车体的底部与AGV车体固定连接，所述丝杆升降机上固定连接有伺服电机，所述丝杆升降机的顶端转动连接有升降板，且升降板的一侧与工作平台转动连接。
优选的，所述AGV车体的顶部右侧设有电控箱和泵站，所述电控箱上设有触摸屏。
优选的，所述承载平台的顶部设有四个安全护栏，两个所述固定架之间设有护栏门，一个所述固定架的顶部设有急停开关。
优选的，所述工作平台的顶部设有台面橡胶垫，所述工作平台的底部右侧设有底部防撞垫。
优选的，所述工作平台的底部设有安全防撞触边，所述工作平台的底部两侧固定连接有SICK激光扫描测距传感器。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装风琴罩，风琴罩方便对升降机构进行防护，避免外物进入升降机构之间，有利于升降机构正常运行；
2、本发明通过安装承载平台、工作平台、安全护栏、圆管护栏和第一液压油缸等结构，其中；
3、本发明通过将升降机构和工作平台集成安装在AGV车体上，使得整个设备方便移动，从而使得装配更高效；
综上所述，该装置设计新颖，操作简单，在升降作业时省时省力，有利于高效生产，不容易发生碰撞、坠落等安全事故，安全性更高，也不会碰撞飞机对机翼造成划痕，凹陷变形，有利于飞机质量，同时设备自动化水平高，符合智能制造的发展方向。
附图说明
图1为本发明提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的正视结构示意图；
图3为本发明提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的升降机构正视结构示意图。
图中：1AGV车体、2支撑架、3固定架、4第一液压油缸、5工作平台、6丝杆升降机、7伺服电机、8剪叉支杆、9第二液压油缸、10承载平台、11固定板、12导向杆、13导向块、14电控箱、15泵站、16风琴罩、17安全护栏、18圆管护栏、19SICK激光扫描测距传感器、20急停开关、21底部安全防撞触边、22升降板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种飞机机翼装配用智能工作车，包括AGV车体1，AGV车体1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的内部设有升降机构，升降机构的顶部设有承载平台10，承载平台10的底部固定连接有风琴罩16，支撑架2的右侧顶部固定连接有两个固定架3，固定架3上转动连接有第一液压油缸4，第一液压油缸4的输出轴转动连接有工作平台5，工作平台5的顶部一侧固定连接有圆管护栏18，工作平台5的底部左侧设有调节机构。
本实施例中，升降机构包括剪叉支杆8，剪叉支杆8上转动连接有第二液压油缸9，剪叉支杆8的顶端和底端均铰接有导向块13，导向块13的内部活动套设有导向杆12，导向杆12的两端焊接有固定板11，且固定板11分别与AGV车体1和承载平台10固定连接。
本实施例中，调节机构包括丝杆升降机6，AGV车体1的底部与AGV车体1固定连接，丝杆升降机6上固定连接有伺服电机7，丝杆升降机6的顶端转动连接有升降板22，且升降板22的一侧与工作平台5转动连接。
本实施例中，AGV车体1的顶部右侧设有电控箱14和泵站15，电控箱14上设有触摸屏。
本实施例中，承载平台10的顶部设有四个安全护栏17，两个固定架3之间设有护栏门，一个固定架3的顶部设有急停开关20。
本实施例中，工作平台5的顶部设有台面橡胶垫，工作平台5的底部右侧设有底部防撞垫。
本实施例中，工作平台5的底部设有安全防撞触边21，工作平台5的底部两侧固定连接有SICK激光扫描测距传感器19。
工作原理，首先，风琴罩16方便对升降机构进行防护，避免外物进入升降机构之间，有利于升降机构正常运行，安全护栏17对承载平台10提供防护，而圆管护栏18则对工作平台5提供防护，从而有利于工作人员安全升降和作业，而第一液压油缸4可以调整工作平台5的角度，方便进行收纳，升降机构和工作平台5集成安装在AGV车体1上，使得整个设备方便移动，从而使得装配更高效，而SICK激光扫描测距传感器19可以方便工作平台5在搭建到机翼上时不会发生刚性碰撞，从而不会对机翼造成划痕和凹陷变形，设备在升降作业时省时省力，有利于高效生产，不容易发生碰撞、坠落等安全事故，安全性更高，也不会碰撞飞机对机翼造成划痕，凹陷变形，有利于飞机质量，同时设备自动化水平高，符合智能制造的发展方向。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞机机翼装配用智能工作车，包括AGV车体(1)，其特征在于，所述AGV车体(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有承载平台(10)，所述承载平台(10)的底部固定连接有风琴罩(16)，所述支撑架(2)的右侧顶部固定连接有两个固定架(3)，所述固定架(3)上转动连接有第一液压油缸(4)，所述第一液压油缸(4)的输出轴转动连接有工作平台(5)，所述工作平台(5)的顶部一侧固定连接有圆管护栏(18)，所述工作平台(5)的底部左侧设有调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述升降机构包括剪叉支杆(8)，所述剪叉支杆(8)上转动连接有第二液压油缸(9)，所述剪叉支杆(8)的顶端和底端均铰接有导向块(13)，所述导向块(13)的内部活动套设有导向杆(12)，所述导向杆(12)的两端焊接有固定板(11)，且固定板(11)分别与AGV车体(1)和承载平台(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述调节机构包括丝杆升降机(6)，所述AGV车体(1)的底部与AGV车体(1)固定连接，所述丝杆升降机(6)上固定连接有伺服电机(7)，所述丝杆升降机(6)的顶端转动连接有升降板(22)，且升降板(22)的一侧与工作平台(5)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述AGV车体(1)的顶部右侧设有电控箱(14)和泵站(15)，所述电控箱(14)上设有触摸屏。
5.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述承载平台(10)的顶部设有四个安全护栏(17)，两个所述固定架(3)之间设有护栏门，一个所述固定架(3)的顶部设有急停开关(20)。
6.根据权利要求4所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述工作平台(5)的顶部设有台面橡胶垫，所述工作平台(5)的底部右侧设有底部防撞垫。
7.根据权利要求4所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述工作平台(5)的底部设有安全防撞触边(21)，所述工作平台(5)的底部两侧固定连接有SICK激光扫描测距传感器(19)。
CN202010363038.0A 2020-04-30 2020-04-30 一种飞机机翼装配用智能工作车 Withdrawn CN111498764A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010363038.0A CN111498764A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种飞机机翼装配用智能工作车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010363038.0A CN111498764A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种飞机机翼装配用智能工作车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111498764A true CN111498764A (zh) 2020-08-07

Family

ID=71878362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010363038.0A Withdrawn CN111498764A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种飞机机翼装配用智能工作车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111498764A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111976863A (zh) * 2020-09-01 2020-11-24 国网江苏省电力有限公司高邮市供电分公司 一种配电房辅助维修装置
CN112239187A (zh) * 2020-10-23 2021-01-19 绵阳美索尔建筑装备科技有限公司 一种拆除升降液压机车
CN112344919A (zh) * 2020-11-06 2021-02-09 中航通飞华南飞机工业有限公司 一种用于测量飞机姿态的可调装置
CN113896144A (zh) * 2021-09-18 2022-01-07 山东鸥帆机器人科技有限公司 一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统
CN113929028A (zh) * 2021-10-13 2022-01-14 上海名未航空科技有限公司 一种飞机机翼装配用智能工作车
CN114275184A (zh) * 2022-01-19 2022-04-05 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种飞机机身装配系统及装配方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2442428Y (zh) * 2000-09-27 2001-08-08 西安凯顺电气有限责任公司 高压带电作业工作台
CN204079383U (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 苏州市汉诺威升降台有限公司 一种护板延伸升降装置
CN105173113A (zh) * 2015-08-25 2015-12-23 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机燃油系统试验台架
CN105645306A (zh) * 2016-01-12 2016-06-08 深圳市华星光电技术有限公司 一种升降装置
US20170260035A1 (en) * 2016-03-14 2017-09-14 Mezzanine Safeti-Gates, Inc. Safety Gate for Loading Dock Lift
CN207328859U (zh) * 2017-09-14 2018-05-08 上海航天设备制造总厂 一种飞机前端装配工作平台
US20180141797A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 Aaron Christopher Meyer Modular observation assembly and method
US10287150B1 (en) * 2018-01-06 2019-05-14 Ford Miller Holding Company, LLC Mobile platform carrying system
RU2017144884A (ru) * 2017-01-27 2019-06-20 Зе Боинг Компани Изолированная рабочая платформа для людей для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники
DE102018110802B3 (de) * 2018-05-04 2019-10-10 Lufthansa Technik Ag Vorrichtung zur Positionierung eines Waschsystems für Strahltriebwerke im Triebwerkseinlauf
CN210065096U (zh) * 2019-05-31 2020-02-14 刘伟 具有保护装置的工程立柱工作平台

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2442428Y (zh) * 2000-09-27 2001-08-08 西安凯顺电气有限责任公司 高压带电作业工作台
CN204079383U (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 苏州市汉诺威升降台有限公司 一种护板延伸升降装置
CN105173113A (zh) * 2015-08-25 2015-12-23 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机燃油系统试验台架
CN105645306A (zh) * 2016-01-12 2016-06-08 深圳市华星光电技术有限公司 一种升降装置
US20170260035A1 (en) * 2016-03-14 2017-09-14 Mezzanine Safeti-Gates, Inc. Safety Gate for Loading Dock Lift
US20180141797A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 Aaron Christopher Meyer Modular observation assembly and method
RU2017144884A (ru) * 2017-01-27 2019-06-20 Зе Боинг Компани Изолированная рабочая платформа для людей для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники
CN207328859U (zh) * 2017-09-14 2018-05-08 上海航天设备制造总厂 一种飞机前端装配工作平台
US10287150B1 (en) * 2018-01-06 2019-05-14 Ford Miller Holding Company, LLC Mobile platform carrying system
DE102018110802B3 (de) * 2018-05-04 2019-10-10 Lufthansa Technik Ag Vorrichtung zur Positionierung eines Waschsystems für Strahltriebwerke im Triebwerkseinlauf
CN210065096U (zh) * 2019-05-31 2020-02-14 刘伟 具有保护装置的工程立柱工作平台

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111976863A (zh) * 2020-09-01 2020-11-24 国网江苏省电力有限公司高邮市供电分公司 一种配电房辅助维修装置
CN112239187A (zh) * 2020-10-23 2021-01-19 绵阳美索尔建筑装备科技有限公司 一种拆除升降液压机车
CN112344919A (zh) * 2020-11-06 2021-02-09 中航通飞华南飞机工业有限公司 一种用于测量飞机姿态的可调装置
CN113896144A (zh) * 2021-09-18 2022-01-07 山东鸥帆机器人科技有限公司 一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统
CN113929028A (zh) * 2021-10-13 2022-01-14 上海名未航空科技有限公司 一种飞机机翼装配用智能工作车
CN114275184A (zh) * 2022-01-19 2022-04-05 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种飞机机身装配系统及装配方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111498764A (zh) 一种飞机机翼装配用智能工作车
US20220144612A1 (en) Electric lifting type aerial work platform
CN210559209U (zh) 一种具有防坠落装置的高空作业平台
CN212292712U (zh) 一种飞机机翼装配用智能工作车的动力装置
CN208916761U (zh) 一种曲臂式升降机
CN205087886U (zh) 可调节升降装置
CN215924185U (zh) 单元体幕墙垂直运输的防剐蹭装置
CN212198418U (zh) 一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构
CN212198417U (zh) 一种飞机机翼装配用智能工作车的安全防护装置
CN108284965B (zh) 一种登机桥
CN110371827A (zh) 一种智能楼宇建设用方便检测维修的电梯设备
CN212292711U (zh) 一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置
CN210286378U (zh) 一种电梯井用轿厢缓冲装置
CN203304908U (zh) 机床操作走台装置
CN218808914U (zh) 建筑内外墙板安装机器人
CN218909787U (zh) 一种超大型挖掘机装配岛
CN115303909B (zh) 一种曳引电梯用可便利使用者进行逃生的安全轿厢
CN221939986U (zh) 一种建筑工程物料提升机
CN217231979U (zh) 一种工程施工地基测平装置
CN221546542U (zh) 一种立体停车库用故障报警装置
CN116530867A (zh) 一种大载荷智能伸缩平台
CN218754884U (zh) 一种多功能组合式箱体
CN221461745U (zh) 一种建筑工程施工用支撑平台
CN220832880U (zh) 行星式回转吊船
CN219363173U (zh) 具有直梯的剪叉升降机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200807