CN102390783B - 在安装系统中移动大型起重机的方法和实施该方法的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动具有可俯仰吊臂系统的大型移动式起重机的方法。根据本发明，吊臂系统向下俯仰到大致水平的位置以便移动，并且吊臂系统被支撑在建造机器的或小型移动式起重机的支撑块上，使得大型移动式起重机可以与建造机器或小型移动式起重机一起移动。本发明还涉及一种用于实施前述方法的系统。

Description

在安装系统中移动大型起重机的方法和实施该方法的系统

技术领域

本发明涉及移动大型移动式起重机的方法和实施所述方法的系统。

背景技术

如今大型移动式起重机常用于风力涡轮机的装配中。在该方面，需要明显大于150m的提升高度。通常由具有桁架吊臂的履带式起重机来执行提升工作。这种移动式起重机的安装非常复杂和/或昂贵，但是在安装之后具有如下优点：它们可以在施工现场的地形上移动。因此只须设置略做准备的行进路径。

因为在风力发电场的建立中，通常必须装配不止一个风力涡轮机，而是必须一个接一个地装配很多风力涡轮机，所以期望使各个移动式起重机在安装状态下在装配地点之间移动。然而，竖立的长吊臂使完全安装的移动式起重机的移动出现问题。竖立的长吊臂使移动期间的总质心高度增加，这已经可以导致整个移动式起重机在其于不平坦的地形中轻微倾斜时翘起。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种方法，借助于该方法，大型移动式起重机可以与其整个吊臂系统一起在施工现场的部署位置之间移动而无需每次都拆卸和重装吊臂系统。

因此，提供了一种移动具有底架和上部结构的大型移动式起重机的方法，将所述上部结构通过回转机构可转动地支撑在所述底架上，在所述上部结构处布置能够绕着俯仰轴俯仰的至少一个吊臂系统，其中将所述吊臂系统向下俯仰到大体水平的位置以便移动并将其支撑在具有回转机构的小型移动式起重机的支撑块上，从而使所述大型移动式起重机与所述小型移动式起重机一起移动。

因此如果使大型移动式起重机的回转机构处于自由状态是有利的。于是，所述建造机器或小型移动式起重机可以通过相应的运动使大型移动式起重机的吊臂系统和上部结构转动。可选择地或另外地，当使用小型移动式起重机时，也可使该小型移动式起重机的回转机构处于自由状态。于是，小型移动式起重机的底架可以绕着小型移动式起重机的系统上部结构和大型移动式起重机的吊臂转动。

当竖立风力发电场中的风力涡轮机时，大型履带式起重机经常以诸如在DE20305683U1中描述的窄轨距起重机的形式用到。其中，履带方向上的翘起边缘比垂直于履带方向的翘起边缘离上部结构的转动轴线更远。在后一种情况下当上部结构和压载块转动时翘起的风险会更大。为了全面防止该翘起的风险，必须确保上部结构的总重心总是在基部四边形内。现在将吊臂系统的特定残余张力有利地引入到大型移动式起重机的上部结构中以设定上部结构的总重心。

如果现在使用桁架吊臂、或具有牵拉体和调节绳组件的伸缩吊臂、或吊杆作为吊臂系统，那么根据本发明的另一优选实施方式，可以通过现有调节绳组件引入残余张力，必须提供残余张力以用于上部结构的总重心的移位。

如果现在使用具有俯仰缸的伸缩吊臂作为吊臂系统，那么使该伸缩吊臂中具有的下降制动器处于自由状态以施加残余张力，并且俯仰缸中预设恒定压力，同时预设浮动开关。

本发明还涉及用于实施根据本发明的前述方法的系统。因此，大型移动式起重机的吊臂系统包括主臂，该主臂可选地具有带牵拉体的吊臂牵拉组件，并且选择性地且附加地具有适配器、副臂和/或飞臂。

如果现在用小型移动式起重机来支撑整个吊臂系统，那么根据系统的另一实施方式，所述移动式起重机具有支撑块，所述支撑块带有用于安装吊臂系统的安装装置。然而，如果一种强有力的建造机器无论如何都要在施工现场使用，那么也可以用具有带有用于安装吊臂系统的安装装置的相应支撑块的这种强有力的建造机器来替代小型移动式起重机，从而无须提供单独的小型移动式起重机来移动大型移动式起重机。

支撑块的安装装置可以设计成使得它们可以主要传递竖直力。在该情况下，当使用调节绳组件时，该调节绳组件释放成使得相应具备的牵拉杆只是“松弛地”下垂。在该状态下，吊臂系统的总重量在相应地安装在小型移动式起重机上或所述强有力的建造机器上的支撑块上。支撑块自然优选联接于放置在其上的吊臂系统以便移动。

在该系统中，可选择地，带有桁架吊臂的履带式起重机、带有伸缩吊臂的轮式移动起重机(通常为全地形设计的移动式起重机)、带有伸缩吊臂的履带式起重机或带有桁架吊臂的轮式移动起重机可以用作大型移动式起重机。

附图说明

将参照在图1中示出的实施方式更详细地描述本发明的进一步的特征、细节以及优点。

仅有的图1图示出根据本发明的移动式起重机当在地形上移动时的示意性侧视图。

具体实施方式

图1图示出了根据本发明实施方式的移动式起重机10。该移动式起重机是大型履带式起重机，其通常包括底架12和上部结构14，上部结构14经由回转机构22可转动地支撑在底架12上，并且能够通过回转机构22以已知的方式转动。在此例中包括带有飞臂的桁架吊臂的可俯仰吊臂系统16经由俯仰轴24枢转地连接于上部结构14。

此处示出的履带式起重机10可以与其整个吊臂系统16一起移动。其中，压载块18保持完全或至少部分地紧固于履带式起重机。在图1中，示出了在从第一部署位置到第二部署位置的运动过程中的制成履带式起重机10的大型移动式起重机。为此，如图1所示，为了使重心保持较低，吊臂系统16向下俯仰到大致水平的位置。在向下俯仰时，压载块的大型载荷到满载荷以及支撑是必要的。为此，在向下俯仰之前，将一小型移动式起重机30——此处同样是履带式起重机——安置在相对于大型履带式起重机10的吊臂系统的限定点处。该小型履带式起重机30具有支撑块32，吊臂系统16在向下俯仰之后被支撑在支撑块32上。在大型履带式起重机10移动的过程中，小型履带式起重机30上也有的回转机构同样处于自由状态。因此，小型履带式起重机30的底架34可以绕着小型履带式起重机30的系统上部结构和大型履带式起重机10的吊臂16转动。

根据未在此处更详细示出的实施方式，支撑块32的安装装置形成为使得它们可以主要传递竖直力。大型履带式起重机10的调节绳组件13释放成使得大型履带式起重机10的牵拉杆15仅“松弛地”下垂。在该状态下，吊臂系统的总重量在小型履带式起重机30上和大型履带式起重机10的上部结构14的俯仰轴24上。

为了移动，使大型履带式起重机10的回转机构处于自由状态。因此，小型履带式起重机30可以使大型履带式起重机的吊臂系统16和上部结构14绕着其履带驱动装置转动。如果如在此处的图1中示出的两个履带——即，大型履带式起重机10的履带和小型履带式起重机30的履带——的纵向轴线在相同的方向上对正，则整个系统可以移动。大型履带式起重机的履带的方向的改变以已知的方式发生，如例如在针对窄轨履带式起重机的DE20305683U1中描述的。因为由于支撑在小型履带式起重机30上使得不再有翘起的风险，所以方向的改变还可以以对正常宽度的履带式起重机而言已知的方式发生。这就意味着大型履带式起重机10的履带式行进装置之间的速度差异。

替代本实施方式中示出的具有相应支撑块32的小型履带式起重机30，还可将施工现场上的其它强有力的建造机器改装成具有相应的支撑块32，使得在移动过程中可以用该建造机器而不是小型履带式起重机30来支撑吊臂系统16。

Claims (8)

1.一种移动大型移动式起重机(10)的方法，所述大型移动式起重机(10)具有底架(12)和上部结构(14)，将所述上部结构(14)通过回转机构(22)可转动地支撑在所述底架(12)上，在所述上部结构(14)处布置能够绕着俯仰轴(24)俯仰的至少一个吊臂系统(16)，其特征在于，

将所述吊臂系统(16)向下俯仰成在大体水平的方向上以便移动并将其支撑在具有回转机构的小型移动式起重机的支撑块上；以及，使所述大型移动式起重机(10)与所述小型移动式起重机(30)一起移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述大型移动式起重机(10)的所述回转机构(22)处于自由状态；和/或，当使用小型移动式起重机(30)时，使所述小型移动式起重机(30)的回转机构处于自由状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了设定所述上部结构(14)的总重心，将特定的残余张力以限定的方式从所述吊臂系统(16)引入到所述大型移动式起重机(10)的所述上部结构(14)中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当使用具有牵拉体和调节绳组件的桁架吊臂作为所述吊臂系统(16)或者使用具有牵拉体和调节绳组件的伸缩吊臂作为所述吊臂系统(16)时，通过现有的所述调节绳组件引入所述残余张力。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当使用具有俯仰缸的伸缩吊臂作为所述吊臂系统(16)时，使下降制动器处于自由状态，在所述俯仰缸中预设恒定压力，并且预设浮动开关。

6.一种用于实施根据权利要求1至5中的一项所述的方法的系统，其特征在于，所述吊臂系统(16)包括主臂，所述主臂具有吊臂，所述吊臂用牵拉体牵拉、并且选择性地还带有适配器、副臂和/或飞臂。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述小型移动式起重机(30)具有支撑块(32)，所述支撑块(32)带有用于安装所述吊臂系统(16)的安装装置。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，可选择地，带有桁架吊臂的履带式起重机、带有伸缩吊臂的轮式移动起重机、带有伸缩吊臂的履带式起重机或带有桁架吊臂的轮式移动起重机用作大型移动式起重机(10)。