CN102190256B - 起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，特别是桁架臂式起重机，它具有吊钩滑轮组，所述吊钩滑轮组具有吊货装置，尤其是起重吊钩，其中，所述吊钩滑轮组具有至少一个绞车，所述绞车的放出的控制索与所述起重机臂连接或可连接，以用于保护和/或定向所述货物位置或吊钩滑轮组位置。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机，特别是一种桁架臂式起重机，它具有吊钩滑轮组，所述吊钩滑轮组具有吊货装置，特别是起重吊钩。

背景技术

在高的高度下提升大型货物时，提升系统对外界影响，特别是作用的风力的稳固性起决定性作用。待提升的大型货物具有大的面积，并且因此为风力提供大面积的作用面。作用的力导致货物的摇摆或导致吊钩的摆动，这可以造成不稳定的提升系统。由于安全原因，限定最大允许的风速的极限值，直到该极限值允许完全地实现所计划的提升。

系统相对于作用的风力的稳固性也在高的高度下安装吊起的货物时是决定性的准则，因为货物在安装高度中尽可能精确和稳定地定向是希望的。

因为每次单独的提升或每次安装造成巨大的器械费用和运转费用，所以研发这种类型的提升系统的目标是扩大风速的最大允许的极限值。如果该极限值能够更灵活地且更大容差地构成，那么所计划的提升能够更快速且成本更低地进行。

在现有技术中已知一种可能的解决方案，所述解决方案在安装风力设备，特别是吊起的转子或转子叶片时，允许大的且不抗风的货物的安全地定向。为此，DE202006015189U1提出使用框架来吊起转子叶片，这个框架通过稳定的张紧绞合与伸缩式起重机连接。但是，在其中公开的装置特别涉及转子叶片的提升或者安装。

发明内容

本发明的目的是，在提升工作中阻止或最小化货物的摇摆或吊钩的摆动，并且附加提供一种用于货物或吊钩的精确定向的可能性。

上述目的通过起重机的特征组合得以实现。因此，在起重机中，特别是在桁架臂式起重机中，——其具有吊钩滑轮组，所述吊钩滑轮组具有吊货装置，特别是具有起重吊钩——，在吊钩滑轮组上设置有至少一个绞车。至少一个绞车的放出的控制索与起重机臂连接或可连接，以用于保护和/或精确地定向货物或吊钩滑轮组位置。借助于绞车，所述控制索张紧，以阻止或最小化吊钩滑轮组的摇摆或悬挂在其上的货物的摆动和转动。此外，所述具有悬挂的货物的吊钩滑轮组通过相应的绞车操作也在大的安装提升高度中精确地定向或定位。

为了更好的吸收由货物和它的围绕竖直的轴线的定向所导致的力，滑轮顶部优选在起重机臂的尖部上以扩展的方式构成。因此，转向滑轮也相当宽地构成在吊钩滑轮组上。由于在吊钩滑轮组上的两个外部的转向滑轮的大的距离，本身获得防止货物和吊钩滑轮组相对于滑轮顶部的转动的大的阻力。起重机的提升索优选多次穿入吊钩滑轮组的转向滑轮中。根据本发明的起重机也可有利地构成为具有多绳索式操作的起重机。

在本发明的特别优选的实施形式中，在吊钩滑轮组的两个最外侧的转向滑轮的外侧旁边分别设置有绞车。绞车以及放出的控制索相互产生的距离最大，从而借助小的绳索力可产生用于使吊钩滑轮组和悬挂的货物定位或定向的大的力矩。绞车的安装可在吊钩滑轮组的侧向于吊钩滑轮组安装的扩展部上进行。优选的是，述及的扩展部与吊钩滑轮组可拆卸地连接。由于空间或重量的原因，在不使用绞车或控制索时，它们可以同绞车一起从吊钩滑轮组上拆除。

在吊钩滑轮组的支架上适当地设置用于给至少一个绞车供能的驱动装置，特别是液压式驱动装置。可设想，驱动装置设置在吊钩滑轮组的支架的中心，特别是在两个或多个绞车之间的中心。所述驱动装置优选具有电动机、燃料箱、液压箱和用于电动机和液压管路的控制装置。

此外可设想，设有用于遥控驱动装置的通信单元。所述通信单元优选设置在驱动装置中，并且与驱动装置的一个或多个控制装置进行通信。因此，所述驱动装置能够通过相应的遥控方面地从地面或从起重机的控制台控制。有利的是，所述驱动装置能够部分地或者完全地从吊钩滑轮组上拆除，并且所述吊钩滑轮组此后能够在没有驱动装置的情况下使用。因此可能避免提升索必要的绕绳。

为了在起重机工作期间，特别是在吊钩滑轮组的提升高度改变时，始终确保控制索的用于使具有悬挂的货物的吊钩滑轮组相对于所述吊臂定向的良好的角度，有利的是，至少一个控制索与起重机臂连接成，可平行于所述吊臂纵向轴线移动。

在本发明的特别优选的实施形式中，至少一个导向索平行于所述吊臂纵向轴线张紧。至少一个绞车放出的控制索在末端侧可纵向移动地与导向索连接或可连接。可设想，一个或多个导向索在所述吊臂的宽的部分上平行于所述吊臂的纵向轴线延伸。例如可在所述吊臂的下部区域上，特别是在所述吊臂足部上，设有至少一个绞车，该绞车使一个或多个导向索张紧。一个或多个导向索本身又再次固定在所述吊臂的上部区域中且固定在所述吊臂上的一个或多个固定点上。为了控制绞车或供能，在绞车附近设有供能单元和控制单元。可选地，用于张紧一个或多个导向索的绞车也设置在吊臂顶部或者顶部吊臂中。

为了在所述吊臂上或者在导向索上可移动地固定至少一个控制索，所述导向索有利地在它的自由端上具有滑轮组，所述滑轮组配备有滑轮。借助于该滑轮，至少一个控制索安装成，可沿着导向索平行于所述吊臂纵向轴线移动。

特别优选的是，不具有张紧功能的唯一的导向索从所述吊臂足部几乎平行于所述吊臂纵向轴线张紧，并且在末端侧固定在所述吊臂系统上。在这里，几乎平行意味着至少沿所述吊臂纵向轴线的方向。

还可能的是，一个或多个控制索沿着起重机提升索的导向索区域引导。在根据本发明的起重机的可选的实施方式变形方案中，一个或多个控制索直接固定在所述吊臂上。导向索可以借助滑动连接安装在所述吊臂上。所述控制索当然也能够不可移动地直接或间接地固定在起重机臂上。但是在这种情况下不能时刻确保控制索与所述吊臂的最佳角度。

为了提高货物定向可能性的精确度，适宜的是，可移动或可转动地构成吊钩滑轮组的吊钩。可设想起重吊钩围绕它的纵向轴线旋转运动。为此设有吊钩驱动装置，它的供能优选由绞车的驱动装置提供。起重吊钩例如借助于转盘相对于吊钩滑轮组可转动地安装。所述吊钩驱动装置相应地构成为转动驱动装置，所述转动驱动装置与转盘连接，并且实现转动运动。

可能的是，可以从吊钩滑轮组上拆除绞车的驱动装置和吊钩驱动装置。这尤其提供了附加的空间节省和重量节省，这在已有的情况下能实现较低成本的提升过程。

此外，本发明涉及一种用于如上述特征之一的起重机，特别是桁架臂式起重机的吊钩滑轮组。因此如上所述，根据本发明的吊钩滑轮组具有至少一个绞车，该绞车放出的控制索可与起重机臂连接。用于给至少一个绞车供能的驱动装置适宜地置于吊钩滑轮组上。

本发明的第二方面涉及一种具有适用于吊起特殊货物的框架的起重机，所述框架悬挂在起重机的起重吊钩上。所述框架优选适用于吊起风力设备的转子叶片。但是，所述起重机不限于吊起转子叶片。相反，能够借助于所述框架吊起任意货物。为简单起见，根据本发明的第二方面的实施形式仍然在下面借助用于吊起转子叶片的框架来阐述。

与现有技术相比，仅设有不具有张紧功能的唯一的导向索，所述导向索由起重机臂足部几乎平行于所述吊臂系统的纵向轴线方向张紧，并且在末端侧固定在所述吊臂系统上。在所述吊臂中的负载相对于现有技术减半，因为从现在起，仅唯一的导向索张紧。可能存在的张紧的功能也不受影响。

根据本发明的第二方面的起重机的吊臂系统可以例如由伸缩式起重机臂、飞臂和可能的主臂延长部组成。

用于吊起特殊货物的悬挂在起重吊钩上的框架通过至少两个控制索与导向索连接，并且因此足够地稳定。

在说明的下面部分中详细阐述根据本发明的另一方面的起重机的优选的实施方式可能性。

与使用的所述吊臂系统无关，所述张紧的导向索在末端侧能够根据使用以可变的高度固定在所述吊臂系统上。优选与所述吊臂系统的滑轮顶部足够近地固定，以至于确保所使用的至少两个控制索在总的提升高度上引导。在较低的提升高度情况下，足够使导向索在末端侧直至所述吊臂系统上的相应的区域拉紧。

所述控制索至少部分地沿着导向索引导。所述引导适当地借助于导向轮或者类似的部件进行。

在导向索上引入的张紧有利地借助于绞车进行，所述绞车优选设置在所述吊臂足部的区域中。在所述吊臂足部的区域中从一开始就适当地存在供能和控制连接，借助所述供能和控制连接，绞车耦联在整个起重机总线系统上或起重机控制系统上。

有利的是，所述绞车依据相应的起重机运动由起重机控制装置同步地控制。飞臂的起臂运动或相应的吊臂部分的伸缩取决于导向索的借助于绞车通过起重机控制装置控制的放出和卷绕。此外可能的是，所述绞车设置有最大卷绕力。当超过极限值时，所述绞车自动地放出绳索。

可选地，所述绞车也可以直接或间接设置在铰接件上，并且/或者设置在上车上并且/或者设置在起臂圆柱上。

在本文中证明适当的是，所述绞车几乎设置在所述吊臂系统的对称线上。因此，张紧的导向索在在形成的对称面上沿所述吊臂尖部的方向延伸直到在所述吊臂系统上的固定点。由于绞车设置在对称线上，吊臂的由控制索导致的侧面负载与现有技术相比明显更小。唯一的臂负载仅由导向索在所述吊臂系统上引起的压力负载产生。所述导向索有利地在朝向起重吊钩的吊臂侧上的对称面上延伸。

所述控制索有利地从框架朝导向索延伸，并且在连接点的区域中借助导向索通过一个或多个转向滑轮转向。

所述控制索与导向索的连接有利地通过连接架进行。所述连接架包括双滑轮，所述双滑轮直接容纳控制索，或者间接通过转向滑轮与控制索连接。所述连接架通过双滑轮在导向索上引导。

有利的是，在框架上设置一个或多个转向滑轮，通过所述的转向滑轮，使各个控制索转向。在这种情况下，可以减少在绳索中的力和在框架上的绳索驱动。

最后，可以在框架上设置一个或多个绞车，以改变控制索的张紧，以便因此保持框架的位置稳定。

与现有技术相反，现在可通过使用根据本发明的第二方面的导向索，即使在使用长的飞臂的情况下也能够使货物以非常好的角度定向。在本文中要注意的是，在DE202006015189U1中用于引导控制索的主臂应力仅分布在主臂的后面，并且不分布在飞臂的后面。因此，所述提升高度限定在主臂张紧的区域中，在该高度中借助于控制索可实现吊起的货物的稳定性。

借助于根据本发明的第二方面的所示技术原理同样可设想，相应地改装已经存在的起重机。在这种情况下，可以通过在所述吊臂足部和导向索的平行于所述吊臂系统的纵向轴线张紧的区域中安装绞车，改装已存在的任意构成的起重机。

此外，本发明涉及根据第三方面的起重机，其中，所述起重机包括直接地/间接地固定在起重机提升索上的起重吊钩，在该起重吊钩上固定用于吊起特殊货物的框架。框架特别适用于吊起风力设备的转子叶片。

这种类型的框架在专业术语中也称为“轭架”(Yoke)。在这种情况下，涉及一种框架，其平缓地且无损坏地吊起真正的货物。在起重吊钩和框架之间的连接适当地通过悬挂机构形成。为了使轭架定向和稳定，该轭架具有独立工作的组件，例如绞车、驱动装置、操作机构等等。

所使用的框架具有直接与起重机臂连接的至少两个控制元件，以用于调节、稳定和精确定向框架或吊起的货物。根据本发明的第三方面，从现在起提出，至少两个控制元件沿着起重机提升索的导向索区域引导。因此提供所使用的提升索的区域，该区域为已连接的控制元件提供导向可能性。因此，安装单独的导向索是多余的。用于张紧一个或多个导向索的具有相应的液压和电子的控制装置的单独的绞车同样是多余的。所提出的解决方案决对于简化起重机生产起到决定性作用，并且此外与已知的实施形式相比，明显成本更低。

根据本发明的第三方面的起重机的技术实施形式与所使用的主臂的类型无关。例如能够为桁架臂和伸缩臂。

优选使用提升索的部分区域作为导向索区域，所述导向索区域在朝向货物的吊臂侧上几乎平行于吊臂纵向轴线延伸。为此适宜的是，所述提升索从起重吊钩引回到所述吊臂，并且沿所述吊臂足部的方向几乎平行于所述吊臂纵向轴线张紧。有利的是，使用提升索的引回区域作为导向索区域。

在起重机的特别有利的实施形式中，提升索的导向索区域通过由吊钩滑轮组沿吊臂的方向引回的提升索形成，所述提升索从吊钩滑轮组开始通过在吊臂上的至少一个转向滑轮沿吊臂纵向轴线的方向延伸到下部的起重机止动点。此外适宜的是，在吊臂尖部的滑轮顶部上设置至少一个转向滑轮。一个或多个转向滑轮可优选设置在吊臂的任意位置上。例如在主臂上、在吊臂延长部上或者在鹅头臂上。待装配的风力设备的轮毂高度例如能够起决定性作用。

有利的是，在提升索的导向索区域中的至少一个转向滑轮以可变的高度可安装或安装在起重机臂上。可例如与货物的待达到目标提升高度一致地进行转向滑轮的安装。所述转向滑轮优选螺栓固定或者借助于夹紧机构固定在起重机上。

一个或多个控制元件特别优选地构成为控制索。因此，悬挂的框架的至少两个控制索沿着提升索的导向索区域引导。原则上可设想为使用控制链和/或主轴和/或圆柱体和/或伸缩杆和/或铰接导杆。此外，也可设想使用基于剪切机械的元件。适宜的是，所述实施形式对于至少一部分控制元件是相同的，但是所提出的实施形式的任意组合也是可能的。

引回的提升索的末端侧的止动点优选位于起重机臂的铰接件上。可选地，所述提升索在末端侧可在起臂圆柱上或也在回转平台上止动。

可有利地提出，在提升索末端上设置绳锁。通过该绳锁，所述提升索末端根据形状要求在起重机的任意位置上止动或可在起重机的任意位置上止动。

提升索末端的操作优选借助于设置在提升索末端侧或绳锁上的装配索来进行，所述装配索可从起重机支承面开始接近地操作，或者能可选地通过驱动装置操作。可设想，所述装配索借助于至少一个绞车操作，特别是卷绕或展开。例如能够使用穿绳绞车的已存在的装配索作为装配索。

根据本发明的第三方面的起重机的有利的实施形式包括设置在提升索的导向索区域中的至少一个转向滑轮和用于夹住或固定至少一个被引导的控制元件的装置。所述控制元件特别是借助于固定的连接架依据提升高度沿着提升索的导向区域滑动。所述装置用于固定和稳定控制元件，特别是连接架，以至于可确保框架借助于该控制元件的精确的控制或微调。

转向滑轮特别是在起重机上设置成，以至于所述控制元件或连接架可在吊起的货物的要达到的目标提升高度上夹紧或固定。以可变化地安装在吊臂上的方式构成的转向滑轮优选具有用于夹紧和固定的装置。例如在待安装的风力设备的轮毂高度范围中进行转向滑轮的安装。特别有利的是，所述转向滑轮在吊臂上略微在要达到的提升高度的下方安装，以至于控制元件的提前的夹紧和固定导致控制元件一定程度的且有利的斜拉。所述斜拉加强了控制元件达到的固定。

所述转向滑轮的装置优选至少由可围绕转向滑轮轴摆动地安装的板组成，所述板具有至少一个止动面。所述板的可摆动地支承确保了止动面依据通过转向滑轮转向的绳索的有针对性的定向。

所述止动面特别是设置在板底侧上，并且所述绳索垂直于止动面穿过所述板底侧。特别优选的是，所述绳索垂直地延伸通过止动面的平面中心点。因此，在绳索上滑动的控制元件的垂直运动可通过止动面限定在最大高度上。

所述装置的板优选包括至少一个保持滑轮，其确保板在绳索上的柔韧和受阻尼的定位。那么特别是有利的是，如果所述板沿任意方向偏转，这因此导致增加了在转向滑轮上转向的绳索的绳索包角。在绳索内产生的牵引力起到复位力的作用，并且由于保持滑轮由所述板受阻尼地吸收。

有利的是，设有连接架，其适用于将至少一个控制元件与提升索的导向索区域连接。所述连接架优选具有至少一个止动面，该止动面可连同前面说明的转向滑轮的适宜的相反止动面一起造成止动。通过在连接架和转向滑轮之间的有针对性的止动达到连接架在转向滑轮上的固定/稳定。

优选在连接架的止动面的区域中设有至少一个滑动块。借助于该滑动块确保两个止动面的有针对性的止动。此外，所述滑动块在连接架的夹紧位置中造成在转向滑轮和连接架之间的改善的形状接合。

所述连接架优选可围绕提升索的绳索轴线转动地构成，以至于不限制或仅略微限制所述控制元件的可移动性。在连接架的夹紧状态下，所述滑动块优选围绕转向滑轮的止动面的平面圆周滑动。

此外，本发明的第四方面涉及一种转向滑轮，其具有用于夹紧和固定至少一个固定元件或连接架的装置。所述转向滑轮明显具有与根据本发明的第三方面的起重机的前述实施形式一样的特征和特性，因此在这里省略重复的讨论。

此外，本发明的第五方面提出一种连接架，其可借助相应的装置夹紧或固定在转向滑轮上。所述连接架明显具有如根据本发明的第三方面的起重机的前述实施形式一样的特征和特性，因此在这里省略重复的阐述。

在本文中值得一提的是，所述转向滑轮以及连接架当然也可在任意的起重机的没有配设给提升索的单独的导向索上使用。

附图说明

现在借助于在图中示出的实施例详细阐述本发明的其它特征、细节和优点。附图中：

图1示出具有在定向的位置上的带有根据本发明的吊钩滑轮组的桁架式吊臂的起重机的侧视图；

图2示出根据本发明的吊钩滑轮组的两个细节视图；

图3示出根据本发明的起重机的另两个细节视图；

图4示出根据本发明的第二方面的具有在定向位置上的伸缩式吊臂的车辆式起重机的侧视图；

图5示出在导向索和控制索之间的连接点的细节照片；

图6示出根据本发明的第三方面的具有风力设备的被吊起的转子叶片的起重机的侧视图；

图7示出根据图6的滑轮顶部的细节图；

图8示出根据本发明的第四方面的具有用于夹紧连接架的装置的转向滑轮的立体的原理图；以及

图9示出图8中的具有夹紧的连接架的装置的剖视图。

具体实施方式

在图1中示出的桁架臂式起重机1以本身已知的方式具有两件式吊臂11，所述吊臂可借助于起臂装置围绕水平的起臂轴线起臂。在下面使用的附图标记仅涉及图1到3。在主臂11的后面安装向后定向的人字形吊臂。所述吊臂11的张紧借助于张紧杆2实现。

至少一个提升索12通过滑轮顶部10的一个或多个转向滑轮引导穿过吊臂11的尖部，并且多次穿入吊钩滑轮组51的转向滑轮50中。为了能够更好地吸收由货物和它的围绕竖直的轴线的定向所导致的力，所述滑轮顶部10在起重机臂11的尖部上以扩展的方式构成。根据所述滑轮顶部10的设计，吊钩滑轮组51的转向滑轮50也相应地彼此间隔地设置，以至于确保提升索12的几乎垂直的分布。原则上，根据本发明的起重机1的设计也可设想为多绳索式操作。由于吊钩滑轮组51的两个外置的转向滑轮50的大的距离，获得防止货物和吊钩滑轮组51相对于滑轮顶部的转动的大的阻力。

为了进一步稳定吊钩滑轮组51和货物的位置，或者为了实现吊钩滑轮组51的可主动调节的定位，所述吊钩滑轮组根据本发明装配有两个控制绞车52。

图2a和2b示出根据本发明的吊钩滑轮组51的细节图。所述吊钩滑轮组51在外置的侧面区域中通过有针对性地在侧面安装的支架扩展，以便在吊钩滑轮组51的外置的转向滑轮50的旁边设置两个控制绞车52。通过绞车52彼此相对的距离和两个控制索53的相应的间隔的分布，能够借助小的绳索力施加用于使吊钩滑轮组51和悬挂在其上的货物定位或定向的大的力矩。用于在吊钩滑轮组51的外部区域上扩展的在侧面安装的支架优选在吊钩滑轮组51上可拆卸地固定，并且能够可选地与所述吊钩滑轮组连接或与所述吊钩滑轮组分开。

在吊钩滑轮组51的支架上的中心安装控制绞车52的驱动装置54，以至于确保两个绞车52的自给的供能。在具体的实施例中也被称为“动力组”的所述驱动装置54具有电动机、燃料或燃料箱、液压箱以及用于控制电动机和液压管路的控制装置。为了遥控绞车驱动装置54或“动力组”，在所述绞车驱动装置或“动力组”上设有通信单元，所述通信单元将由遥控传递的控制指令传递给用于控制电动机和液压管路的相应的控制装置。

为了确保吊钩滑轮组51尽可能灵活的工作，所述“动力组”或驱动装置54可以仅根据需要安装在吊钩滑轮组51的支架上。如果根据本发明，吊钩滑轮组51不需要借助于它的绞车52和它的放出的控制索53来稳定，那么能够从吊钩滑轮组上拆除在其扩展部上的整个驱动装置54和相应的绞车52，从而所述吊钩滑轮组51相当于按照现有技术已知的吊钩滑轮组。

为了产生起重吊钩70围绕它的旋转轴线A的转动运动，所述起重吊钩通过转盘72可转动地安装在吊钩滑轮组51上。通过转动驱动装置73产生用于产生起重吊钩70围绕它的旋转轴线A的转动运动的旋转力矩。所述驱动装置73的控制以及它的供能同样通过驱动装置54的“动力组”进行。因此同样确保了遥控起重吊钩的运动。

因为图1到3的实施例中的桁架臂式起重机1不具有通过绳索实现的张紧，所以需要一个或多个特殊的导向索31。如在图3b中可见，这些导向索至少在吊臂11的宽的部分上平行于吊臂的纵向轴线延伸。在吊臂足部上设有至少一个绞车30，所述绞车导向索31通过吊臂区域直到固定点32拉紧。所述固定点32优选固定在吊臂顶部的区域中。为了控制绞车30和给绞车供能，设有供能和控制元件33。可选地，所述固定点32也能够限定在吊臂足部上，并且用于张紧导向索31的相应的绞车30相应地安装在吊臂顶部的区域中。

根据图3a，从绞车52放出的控制索53在它的自由端上具有滑轮组54，所述滑轮组装配有滑轮55。因此，所述控制索53通过滑轮组54固定在吊臂11上且固定在唯一的或者多个分开的导向索31上，以至于可实现借助控制索53的滑轮55沿着吊臂11的纵向轴线可纵向移动的支承。因此确保了即使在吊钩滑轮组51高度变化的情况下，也总是存在控制索53的相对于吊臂11的最佳角度，以用于定向具有货物的吊钩滑轮组51。

在根据本发明的桁架臂式起重机1的可选的实施形式中，各个导向索31由相应的导轨替代。在这种情况下，所述控制索53通过与导轨的相应的滑动连接安装在吊臂上，从而同样确保了控制索53可纵向移动地设置在吊臂11上。

所述控制索53也可以构成多条。因此可减小所述绳索横截面。

根据本发明的桁架臂式起重机1一方面通过滑轮顶部10在吊臂11的尖部上的扩展的实施形式，以及在吊钩滑轮组51上的转向滑轮50之间的相应变大的距离，具有防止货物由于出现的风速而转动的较大的阻力。另一方面，通过具有相应的控制索53的一个或多个绞车52根据本发明设置在吊钩滑轮组51上，实现吊钩滑轮组51或悬挂的货物的稳定的且可受影响的定向或定位。

图4示出的车辆式起重机1以本身已知的方式具有构成为载重车的下车2，在所述下车上安装有围绕竖直的轴线可转动的上车3。在下面使用的附图标记仅涉及图4和5。所述上车3载有可围绕水平的轴线可起臂的吊臂系统14，所述吊臂系统具有在上车3上铰接的铰接部分4以及多个可从中伸出的伸缩部分。在主臂5的最里面的伸缩部分上设置有可起臂的桁架尖部6，其可通过桁架件连接。所述主臂5借助于构成为本身已知的空间Y型张紧的张紧装置7张紧。

提升索22通过转向滑轮9在起臂尖部6上被引导，并且载有起重吊钩21。在起重吊钩21上悬挂框架15，所述框架用于吊起风力设备的这里没有详细示出的转子叶片。

特别是在转子风轮上安装转子叶片期间为了使框架15稳定，从现在起，仅设有唯一的绞车10，其几乎位于吊臂系统14的对称线上。该绞车直接安装在主臂5的铰接件4上，并且通过设有的供能以及控制连接耦合在中央的起重机系统上。绞车10的控制例如基于通过总线系统的起重机控制来进行。

所述控制索13从绞车10延伸到吊臂系统14的外部区域。所述绳索13的外端可以根据使用灵活地固定在吊臂系统14的任意位置上。在图4示出的实施例中，所述导向索13固定地设置在接近转向滑轮9的区域的起臂尖部6上。

根据进行的起重机运动，例如起臂尖部6的起臂或吊臂系统14的主臂5的伸出，所述绞车10由控制装置同步地控制。此外，对绞车10限定最大卷绕力。如果超过绞车的允许的卷绕力，那么绞车自动放出绳索。

两个控制索16、17从框架15沿导向索13的方向延伸。连接架20用于将控制索16、17与导向索13连接，所述连接架20可在图5中的细节图中获悉。所述连接架20具有双滑轮25，所述双滑轮沿着导向索13引导。两个转向滑轮26、27对称于双滑轮25可移动地固定在连接架上。所述控制索16、17通过转向滑轮26、27转向，并且引回到框架15。

控制索16、17在框架本身上通过其它转向滑轮转向，并且通过相应的绞车驱动装置控制。通过在框架15上的绞车驱动装置，能够相应地控制所述控制索16、17，以便稳定或再调节框架15在提升高度中的水平位置。各个转向滑轮的使用引起框架15的在绳索和绳索驱动装置中的力的减少。

在这里再次强调说明，本发明不限于吊起转子叶片。通过框架15可以吊起任意适合于框架15的容纳部的货物。

与现有技术中已知的解决方案相比，通过使用单独的导向索，由于控制索16、17在吊臂系统14上产生的影响明显减少。此外，绞车10的对称的设置，以及导向索13沿着吊臂系统14的对称面的分布带来的决定性的优点是，尽最大可能地阻止在吊臂14上的侧向负载。寄希望于多个导向索或者寄希望于已存在的张紧装置的使用的至今已知的实施形式具有的缺点是，所述导向索在对称平面外且在吊臂系统14的侧旁延伸。这在控制索在相应的导向索上作用不相等的力时导致吊臂系统14的明显的侧向负载。

图6示出用于安装风力设备100的起重机结构10。在下面使用的附图标记仅涉及图6到9。起重机结构10，特别是吊臂系统11的具体构造对于本发明是不重要的。根据本发明的思想原则上可应用于吊臂11的每种类型，例如应用于桁架臂式起重机以及伸缩式起重机。

在起重吊钩20上通过悬挂机构悬挂轭架30。所述轭架30包括框架，该框架平缓地且无损坏地吊起风力设备100的待提升的转子叶片101。此外，轭架30包括一系列独立工作的组件，例如绞车、驱动装置、操作机构，它们此外用于操作放出的控制索40。

所述控制索40与吊臂系统11间接地连接，以用于调节和稳定轭架30。与现有技术相反，作为控制索40的导向可能性，在吊臂系统11上没有附加的导向索被拉紧。为了简化起重机结构和在费用最小化过程中得到简化，使用起重机10的提升索50代替导向索。

所述提升索50从滑轮顶部12延伸到吊钩滑轮组23，以便在吊钩滑轮组23上根据负载的穿入后引回到吊臂系统11。通过设置在滑轮顶部12上的转向滑轮13和安装在吊臂系统11上且安装在转子轮毂高度上的转向滑轮14，具体地确定从吊钩滑轮组23回送的提升索50的绳索延伸。所述提升索在末端侧在没有示出的下部的止动点上止动，该止动点依据提出的提升条件或起重机结构位于铰接件、起臂圆柱或者起重机回转平台上。在所示图中，提升索50的从转向滑轮14几乎平行于吊臂轴线延伸到下部的铰接点的局部区域50a作为导向索区域50a使用。

在图7中得到滑轮顶部12的放大图。该放大图再次给出在提升索50的在滑轮顶部12上的具体的绳索分布上的精确的概貌。

如果所述轭架30连同转子叶片101在吊钩滑轮组23上，那么获得提升索50在导向索区域50a中的足够的张力。已经安装在风力设备100上的转子叶片101导致提升负载的显著减小。这立即对提升索50中的牵引力产生影响，并且因此对导向索区域50a中的张力产生影响。但是同时也不用考虑大部分的风作用面，以至于所述提升索张力足够避免在轭架卸载时的危险的转动。

提升索50在吊钩滑轮组23上穿入的数量依据使用的轭架30来选择。存在的可能性的是，使用具有不同的物理尺寸的轭架，所述物理尺寸特别是针对具有不规则的几何尺寸和重量的不同的转子叶片而设计。对于穿入必须考虑轭架30、吊钩滑轮组23和吊起的转子叶片101的总重量。穿绳的数量减少在提升索上的牵引力。这是必须的，以便使在绳索中的牵引力不高于允许的牵引力。尽管不可改变，但该效果在区域50a中恰恰是不希望的。

所述转向滑轮14安装在吊臂系统11上且略微在从轭架上边缘到达到的目标高度(轮毂高度)的下方安装。还在轭架30达到目标高度之前，所述轭架30借助于连接架60在沿着提升索50的导向索区域50a延伸的控制索40上且在特别为其设有的转向滑轮40上止动。通过连接架60进入在转向滑轮14上的相应的装置200中来辅助连接架60在转向滑轮40上的有针对性的止动。

这个止动的意义基于，连接架60通过转向滑轮14或装置200侧向固定在最终达到的提升高度上(用于转子叶片101在风力设备100上的安装的高度)，以至于在这种情况下可通过轭架30的控制索40非常精确的控制和定位。

因为已知风力设备100的轮毂高度并且因此已知吊臂系统11的伸缩状态，所以基于这个认识，所述转向滑轮14能够以螺栓固定在吊臂系统上且固定在相应的高度上，以便实现连接架60的固定。为了在转向滑轮14的定位方面是非常自由的，在吊臂上的反向连接元件通过夹紧、螺栓连接或其它固定机构实现。

因为可承受控制索40的一定程度的水平的斜拉α(所述轭架30必须设置在控制索上)，所以为风力设备100的每个轮毂高度找到用于转向滑轮14的合适的螺栓固定点。斜拉α是所希望的，因为所述连接架60因此可以更好地保持接合。

在图8的原理图以及图9中的相应的剖视图中可获得转向滑轮14以及连接架60的实施例。所述转向滑轮14借助其转动轴刚性地定位在吊臂系统11上。在转向滑轮14上悬挂有板200，所述板围绕转向滑轮轴可摆动地安装。此外，所述板200载有保持滑轮201，所述保持滑轮柔韧地并且由提升索50受阻尼地使所述板200定位。假设所述板例如向右偏转，那么在此提高提升索50围绕转向滑轮14的包角。牵引力在提升索50中起到复位力的作用。

所述板200在它的底侧上具有止动板202，所述止动板不完全包围提升索50。圆形的止动板202的中心点位于提升索50的纵向轴线上。

所述连接架60同样具有板，即止动板300，它的形状相应于转向滑轮14的止动板202的形状。夹紧和保持过程如下所述。

所述连接架60由拉高的轭架30通过控制索40携带。如果两个止动板202、203相互接近，那么所述止动板通过连接架60的滑动块301相互定向，直到两个止动板202、300，如图9中明确所示，彼此重叠。所述系统现在通过滑动块301形状接合地连接，以至于力可从控制索40由滑动块301传递到转向滑轮14的止动板202上。

此外，连接架60仍然可围绕绳索轴线转动，并且根据控制索力定向。在这种情况下，所述滑动块301在止动板202的外侧上以提升索50作为中心滑动。

通过连杆滑轮302彼此之间的大的距离a，保持在止动上的连接架60可以仅最低程度地垂直于提升索50移动，并且因此保证轭架30的控制索40可作用在该连接架上的固定点上。使转子叶片101的精确和快速的安装成为可能。

此外，根据本发明的起重机10也必须能够在不进行大的改装的情况下就可提升重的货物。在安装风力设备100时的特别重的货物例如为机器间。相应地选择所述提升索50在吊钩滑轮组23上的穿入，但是应在极端的负载情况下尽可能避免在提升索50的导向索区域50a中的附加的力引入吊臂系统11内。由于这个原因，所述提升索50在末端侧由绳锁固定在吊臂11上。根据负载类型，所述导向索区域50a可通过在末端侧的可变的固定可能性扩大、缩小或省去。

例如首先使风力设备100的机器间位于安装位置上。为此，提升索50的末端通过绳锁保持在吊臂系统11的上端上。由于小的风作用面，不需要导向索区域50a。

随后，在轭架30的吊钩滑轮组23上固定。在这种情况下，所述绳锁通过穿绳绞车拉向吊臂足部并且钩住，在所述绳锁的末端上固定起重机10的穿绳绞车的装配索。

Claims (18)

1.一种起重机，它具有吊钩滑轮组，所述吊钩滑轮组具有吊货装置，

其特征在于，所述吊钩滑轮组具有至少一个绞车，所述绞车的放出的控制索与所述起重机吊臂连接，以用于保护和/或定向货物位置或所述吊钩滑轮组位置。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，在所述吊钩滑轮组上设置用于给至少一个绞车供能的驱动装置。

3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述驱动装置具有用于遥控所述驱动装置的通信单元。

4.如上述权利要求之一所述的起重机，其特征在于，至少一个控制索与所述起重机吊臂连接成，能够几乎平行于吊臂纵向轴线移动。

5.如权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，用于引导至少一个控制索的至少一个导向索平行于吊臂纵向轴线张紧。

6.如权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述导向索固定在所述起重机吊臂上的固定点上，并且能够借助于至少一个控制绞车张紧。

7.如权利要求5所述的起重机，其特征在于，不具有张紧功能的唯一的导向索从吊臂足部平行于所述吊臂纵向轴线张紧，并且在末端侧固定在吊臂系统上。

8.如权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，一个或多个控制索沿着起重机提升索的导向索区域引导。

9.如权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，至少一个控制索在它的自由端上具有带有滑轮的滑轮组。

10.如权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，在所述起重机吊臂上设置有用于借助滑动连接引导所述控制索的导轨。

11.如权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，所述吊货装置是起重吊钩。

12.如权利要求11所述的起重机，其特征在于，所述吊钩滑轮组的所述起重吊钩能够借助于吊钩驱动装置转动。

13.如权利要求12所述的起重机，其特征在于，所述吊钩驱动装置与所述吊钩滑轮组可拆卸地连接。

14.如权利要求12所述的起重机，其特征在于，所述绞车与所述吊钩滑轮组可拆卸地连接。

15.如权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，所述起重机是桁架臂式起重机。

16.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述驱动装置是液压式驱动装置。

17.如权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述导向索固定在吊臂头部上。

18.一种用于如权利要求1至17之一所述的起重机的吊钩滑轮组。