CN113428068A

CN113428068A - 一种应用于物流行业的无人机系统

Info

Publication number: CN113428068A
Application number: CN202110992489.5A
Authority: CN
Inventors: 孙玉凤
Original assignee: Shenzhen Top Peak Electronics Co ltd
Current assignee: Shenzhen Top Peak Electronics Co ltd
Priority date: 2021-08-27
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2041-08-27
Also published as: CN113428068B

Abstract

本发明公开了一种应用于物流行业的无人机系统，包括无人机本体和工作架，工作架底部设有起落伸缩杆，起落伸缩杆远端固定有放置台，起落伸缩杆外侧设有起落弹簧，起落弹簧两端分别与工作架和放置台连接固定，放置台上侧设有开合组件，工作架一侧设有覆盖组件，两个固定组件，两个固定组件设于放置台两侧，工作架内部设有四个折叠机构，工作架内部设有两个驱动机构，将无人机本体停放于放置台上侧，使用驱动电机即可完成对无人机的摆放、固定、折叠和回收，同时可进行展开和释放，不需要手动操作，操作简单便捷。

Description

一种应用于物流行业的无人机系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种应用于物流行业的无人机系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

目前无人机技术发展较为成熟，已经普及民用，在物流运输过程中也有运用前景，在物流运输过程中为保证物流速度，使得司机驾驶车辆时需要根据路况进行选择最快速度的行进路线，而现有的导航软件还无法根据实时路况进行反馈，此时无人机的作用更为明显且高效，但是无人机使用时需要进行收放、展开和折叠，在行驶的汽车上使用时极为不便，为此，我们提出一种应用于物流行业的无人机系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要手动回收和释放，操作简单便捷的物流运输使用的无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于物流行业的无人机系统，包括无人机本体和工作架，所述工作架底部设有起落伸缩杆，所述起落伸缩杆远端固定有放置台，所述起落伸缩杆外侧设有起落弹簧，所述起落弹簧两端分别与所述工作架和所述放置台连接固定，所述放置台上侧设有开合组件，所述工作架一侧设有覆盖组件；

两个固定组件，两个所述固定组件设于所述放置台两侧，所述工作架内部设有四个折叠机构，所述工作架内部设有两个驱动机构。

优选的，所述折叠机构包括中空的支撑圆柱，所述支撑圆柱一端固定于所述工作架底侧，且开有转动槽，所述支撑圆柱内部滑动连接有起落圆柱，所述起落圆柱下端转动连接有滚动于转动槽内部的折叠轮，所述起落圆柱远端设有折叠板，所述折叠板远端设有折叠圆柱，所述折叠圆柱远端开有折叠槽，所述放置台开有与所述折叠圆柱相贴合的折叠弧槽，所述起落圆柱底端设有折叠弹簧，所述折叠弹簧远端固定于所述支撑圆柱底端，起落弹簧将放置台顶升起时折叠圆柱上端位于折叠弧槽内部，无人机本体停放在放置台上侧完成限位固定并且下降过程中，折叠圆柱上端升起并且使得无人机本体的折叠杆进入折叠槽并且折叠板与放置台接触，继续下压使得起落圆柱进入支撑圆柱内部，在折叠槽和折叠轮的滚动作用下使得折叠板带动折叠圆柱进行转动对无人机本体的折叠杆进行折叠。

优选的，所述开合组件包括两个开合杆，所述放置台两侧开有四个与所述开合杆两端滑动连接的开合槽，无人机停放于放置台上方，控制两个开合杆同步靠近即可对无人机本体下侧的支撑架进行移动摆放。

优选的，所述固定组件包括固定架，所述固定架固定于所述放置台一侧，所述固定架下侧滑动连接有活动杆，所述固定架上侧滑动连接有与所述活动杆连接固定的活动板，所述活动杆一侧固定有两个活动圆柱，所述固定架一侧开有两个与所述活动圆柱滑动连接的通孔，两个所述活动圆柱远端固定有移动杆，开合组件完成对无人机本体的移动摆放后，控制移动杆和活动板向中间移动，即可完成无人机本体固定于放置台上侧的操作。

优选的，所述驱动机构包括起落杆，所述起落杆两端转动连接有两个偏转杆，两个所述偏转杆远端转动连接于两个开合杆远端，所述起落杆上侧转动连接有偏转伸缩杆，所述偏转伸缩杆远端与所述活动杆转动连接，所述起落杆下侧设有驱动组件，控制起落杆下降即可控制两个开合杆同步靠近，此时偏转伸缩杆伸长，活动板和移动杆不移动，在偏转伸缩杆伸长至最长位置时，起落杆继续下降即可控制活动板和移动杆移动完成对无人机本体的固定。

优选的，所述驱动组件包括驱动丝杆，所述驱动丝杆远端转动连接于所述起落杆下侧，所述工作架下侧开有与所述驱动丝杆相贴合的通孔，所述通孔外侧转动连接有与所述驱动丝杆螺纹连接的被动锥齿轮，所述工作架下侧转动连接有与所述被动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述工作架外侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与所述主动锥齿轮连接固定。

优选的，所述覆盖组件包括覆盖架，所述覆盖架一侧转动连接于所述工作架一侧，所述覆盖架一侧设有被动齿轮结构，所述放置台一侧设有与所述被动齿轮结构相啮合的主动齿轮结构，所述工作架外侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与主动锥齿轮连接固定，使用驱动电机即可控制主动锥齿轮的转动，在被动锥齿轮和主动锥齿轮的啮合作用以及被动锥齿轮和驱动丝杆的螺纹连接作用，即可控制起落杆的起落。

优选的，所述开合杆开有滚动槽，所述滚动槽内部转动连接有多个均匀分布的滚动轮，使用滚动轮与无人机本体支撑架滚动代替摩擦，减小摩擦力。

优选的，所述无人机本体一侧设有被动充电口，所述活动板内侧设有与所述被动充电口相贴合的主动充电块，所述主动充电块使用外部电源和现有线路进行供电，完成对无人机本体的固定时，主动充电块进入被动充电口内部，即可进行无人机本体的充电。

优选的，所述折叠板上侧设有转动轮，转动轮与放置台接触，使得折叠板便于进行转动完成对无人机本体的折叠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将无人机本体停放于放置台上侧，使用驱动电机即可完成对无人机的摆放、固定、折叠和回收，同时可进行展开和释放，不需要手动操作，操作简单便捷。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明闭合覆盖组件示意图；

图3为本发明工作架内部示意图；

图4为本发明完成无人机本体固定示意图；

图5为本发明完成无人机本体折叠操作示意图；

图6为本发明折叠机构示意图；

图7为图3中A区放大图；

图8为图5中B区放大图；

图9为图5中C区放大图。

图中：1-无人机本体；2-工作架；3-起落伸缩杆；4-起落弹簧；5-放置台；6-开合组件；7-覆盖组件；8-固定组件；9-折叠机构；10-驱动机构；11-支撑圆柱；12-转动槽；13-起落圆柱；14-折叠轮；15-折叠板；16-折叠圆柱；17-折叠槽；18-折叠弧槽；19-折叠弹簧；20-开合杆；21-开合槽；22-固定架；23-活动杆；24-活动板；25-活动圆柱；26-移动杆；27-起落杆；28-偏转杆；29-偏转伸缩杆；30-驱动组件；31-驱动丝杆；32-被动锥齿轮；33-主动锥齿轮；34-驱动电机；35-覆盖架；36-被动齿轮结构；37-主动齿轮结构；38-滚动槽；39-滚动轮；40-被动充电口；41-主动充电块；42-转动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图2和图5至图9,本发明提供一种应用于物流行业的无人机系统，包括无人机本体1和工作架2，工作架2底部设有起落伸缩杆3，起落伸缩杆3远端固定有放置台5，起落伸缩杆3外侧设有起落弹簧4，起落弹簧4两端分别与工作架2和放置台5连接固定，放置台5上侧设有开合组件6，工作架2一侧设有覆盖组件7，两个固定组件8，两个固定组件8设于放置台5两侧，工作架2内部设有四个折叠机构9，工作架2内部设有两个驱动机构10。

折叠机构9包括中空的支撑圆柱11，支撑圆柱11一端固定于工作架2底侧，且开有转动槽12，支撑圆柱11内部滑动连接有起落圆柱13，起落圆柱13下端转动连接有滚动于转动槽12内部的折叠轮14，起落圆柱13远端设有折叠板15，折叠板15远端设有折叠圆柱16，折叠圆柱16远端开有折叠槽17，放置台5开有与折叠圆柱16相贴合的折叠弧槽18，起落圆柱13底端设有折叠弹簧19，折叠弹簧19远端固定于支撑圆柱11底端。

起落弹簧4将放置台5顶升起时折叠圆柱16上端位于折叠弧槽18内部，无人机本体1停放在放置台5上侧定并且下降过程中，折叠圆柱16上端升起并且使得无人机本体1的折叠杆进入折叠槽17并且折叠板15与放置台5接触，继续下压使得起落圆柱13进入支撑圆柱11内部，在折叠槽17和折叠轮14的滚动作用下使得折叠板15带动折叠圆柱16进行转动对无人机本体1的折叠杆进行折叠。

覆盖组件7包括覆盖架35，覆盖架35一侧转动连接于工作架2一侧，覆盖架35一侧设有被动齿轮结构36，放置台5一侧设有与被动齿轮结构36相啮合的主动齿轮结构37，完成对无人机本体1的固定和折叠后，主动支撑轮结构和被动齿轮结构36相啮合，继续下降放置台5即可控制覆盖架35进行翻转并且固定于工作架2上侧完成对无人机本体1的回收，折叠板15上侧设有转动轮42，转动轮42与放置台5接触，使得折叠板15便于进行转动完成对无人机本体1的折叠。

实施例2

请参阅图3、图4和图7，本实施例对实施例1进一步说明，本发明提供一种应用于物流行业的无人机系统，包括无人机本体1和工作架2，工作架2底部设有起落伸缩杆3，起落伸缩杆3远端固定有放置台5，起落伸缩杆3外侧设有起落弹簧4，起落弹簧4两端分别与工作架2和放置台5连接固定，放置台5上侧设有开合组件6，工作架2一侧设有覆盖组件7，两个固定组件8，两个固定组件8设于放置台5两侧，工作架2内部设有四个折叠机构9，工作架2内部设有两个驱动机构10。

其中，开合组件6包括两个开合杆20，放置台5两侧开有四个与开合杆20两端滑动连接的开合槽21，无人机停放于放置台5上方，控制两个开合杆20同步靠近即可对无人机本体1下侧的支撑架进行移动摆放，开合杆20开有滚动槽38，滚动槽38内部转动连接有多个均匀分布的滚动轮39，使用滚动轮39与无人机本体1支撑架滚动代替摩擦，减小摩擦力。

固定组件8包括固定架22，固定架22固定于放置台5一侧，固定架22下侧滑动连接有活动杆23，固定架22上侧滑动连接有与活动杆23连接固定的活动板24，活动杆23一侧固定有两个活动圆柱25，固定架22一侧开有两个与活动圆柱25滑动连接的通孔，两个活动圆柱25远端固定有移动杆26，开合组件6完成对无人机本体1的移动摆放后，控制移动杆26和活动板24向中间移动，即可完成无人机本体1固定于放置台5上侧的操作，无人机本体1一侧设有被动充电口40，活动板24内侧设有与被动充电口40相贴合的主动充电块41，完成对无人机本体1的固定时，主动充电块41进入被动充电口40内部，即可进行无人机本体1的充电。

实施例3

请参阅图1和图2，本实施例对实施例2进一步说明，本发明提供一种应用于物流行业的无人机系统，包括无人机本体1和工作架2，工作架2底部设有起落伸缩杆3，起落伸缩杆3远端固定有放置台5，起落伸缩杆3外侧设有起落弹簧4，起落弹簧4两端分别与工作架2和放置台5连接固定，放置台5上侧设有开合组件6，工作架2一侧设有覆盖组件7，两个固定组件8，两个固定组件8设于放置台5两侧，工作架2内部设有四个折叠机构9，工作架2内部设有两个驱动机构10。

其中，驱动机构10包括起落杆27，起落杆27两端转动连接有两个偏转杆28，两个偏转杆28远端转动连接于两个开合杆20远端，起落杆27上侧转动连接有偏转伸缩杆29，偏转伸缩杆29远端与活动杆23转动连接，起落杆27下侧设有驱动组件30，控制起落杆27下降即可控制两个开合杆20同步靠近，此时偏转伸缩杆29伸长，活动板24和移动杆26不移动，在偏转伸缩杆29伸长至最长位置时，起落杆27继续下降即可控制活动板24和移动杆26移动完成对无人机本体1的固定。

驱动组件30包括驱动丝杆31，驱动丝杆31远端转动连接于起落杆27下侧，工作架2下侧开有与驱动丝杆31相贴合的通孔，通孔外侧转动连接有与驱动丝杆31螺纹连接的被动锥齿轮32，工作架2下侧转动连接有与被动锥齿轮32相啮合的主动锥齿轮33，工作架2外侧安装有驱动电机34，驱动电机34输出端与主动锥齿轮33连接固定，使用驱动电机34即可控制主动锥齿轮33的转动，在被动锥齿轮32和主动锥齿轮33的啮合作用以及被动锥齿轮32和驱动丝杆31的螺纹连接作用，即可控制起落杆27的起落。

本方案中，驱动电机34优选Y80M1-1型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种应用于物流行业的无人机系统，其特征在于，包括：

无人机本体（1）和工作架（2），所述工作架（2）底部设有起落伸缩杆（3），所述起落伸缩杆（3）远端固定有放置台（5），所述起落伸缩杆（3）外侧设有起落弹簧（4），所述起落弹簧（4）两端分别与所述工作架（2）和所述放置台（5）连接固定，所述放置台（5）上侧设有开合组件（6），所述工作架（2）一侧设有覆盖组件（7）；

两个固定组件（8），两个所述固定组件（8）设于所述放置台（5）两侧，所述工作架（2）内部设有四个折叠机构（9），所述工作架（2）内部设有两个驱动机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于物流行业的无人机系统，其特征在于：所述折叠机构（9）包括中空的支撑圆柱（11），所述支撑圆柱（11）一端固定于所述工作架（2）底侧，且开有转动槽（12），所述支撑圆柱（11）内部滑动连接有起落圆柱（13），所述起落圆柱（13）下端转动连接有滚动于转动槽（12）内部的折叠轮（14），所述起落圆柱（13）远端设有折叠板（15），所述折叠板（15）远端设有折叠圆柱（16），所述折叠圆柱（16）远端开有折叠槽（17），所述放置台（5）开有与所述折叠圆柱（16）相贴合的折叠弧槽（18），所述起落圆柱（13）底端设有折叠弹簧（19），所述折叠弹簧（19）远端固定于所述支撑圆柱（11）底端。

3.根据权利要求1所述的一种应用于物流行业的无人机系统，其特征在于：所述开合组件（6）包括两个开合杆（20），所述放置台（5）两侧开有四个与所述开合杆（20）两端滑动连接的开合槽（21）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于物流行业的无人机系统，其特征在于：所述固定组件（8）包括固定架（22），所述固定架（22）固定于所述放置台（5）一侧，所述固定架（22）下侧滑动连接有活动杆（23），所述固定架（22）上侧滑动连接有与所述活动杆（23）连接固定的活动板（24），所述活动杆（23）一侧固定有两个活动圆柱（25），所述固定架（22）一侧开有两个与所述活动圆柱（25）滑动连接的通孔，两个所述活动圆柱（25）远端固定有移动杆（26）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于物流行业的无人机系统，其特征在于：所述驱动机构（10）包括起落杆（27），所述起落杆（27）两端转动连接有两个偏转杆（28），两个所述偏转杆（28）远端转动连接于两个开合杆（20）远端，所述起落杆（27）上侧转动连接有偏转伸缩杆（29），所述偏转伸缩杆（29）远端与所述活动杆（23）转动连接，所述起落杆（27）下侧设有驱动组件（30）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于物流行业的无人机系统，其特征在于：所述驱动组件（30）包括驱动丝杆（31），所述驱动丝杆（31）远端转动连接于所述起落杆（27）下侧，所述工作架（2）下侧开有与所述驱动丝杆（31）相贴合的通孔，所述通孔外侧转动连接有与所述驱动丝杆（31）螺纹连接的被动锥齿轮（32），所述工作架（2）下侧转动连接有与所述被动锥齿轮（32）相啮合的主动锥齿轮（33），所述工作架（2）外侧安装有驱动电机（34），所述驱动电机（34）输出端与所述主动锥齿轮（33）连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种应用于物流行业的无人机系统，其特征在于：所述覆盖组件（7）包括覆盖架（35），所述覆盖架（35）一侧转动连接于所述工作架（2）一侧，所述覆盖架（35）一侧设有被动齿轮结构（36），所述放置台（5）一侧设有与所述被动齿轮结构（36）相啮合的主动齿轮结构（37）。

8.根据权利要求3所述的一种应用于物流行业的无人机系统，其特征在于：所述开合杆（20）开有滚动槽（38），所述滚动槽（38）内部转动连接有多个均匀分布的滚动轮（39）。

9.根据权利要求4所述的一种应用于物流行业的无人机系统，其特征在于：所述无人机本体（1）一侧设有被动充电口（40），所述活动板（24）内侧设有与所述被动充电口（40）相贴合的主动充电块（41），所述主动充电块（41）使用外部电源和现有线路进行供电。

10.根据权利要求2所述的一种应用于物流行业的无人机系统，其特征在于：所述折叠板（15）上侧设有转动轮（42）。