CN209037844U - 一种无人机机臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机臂装置，包括外机臂、内机臂、机臂安装端和机架安装端，所述外机臂的内部滑动安装有内机臂，所述内机臂为矩形框条结构，所述内机臂的前后两框条内侧焊接有齿牙，两组所述齿牙之间啮合连接有齿轮，所述齿轮的下表面焊接有螺纹杆，所述机臂安装端的上下两侧边设有向内凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽的左侧通孔内活动安装有第一凸块，所述机架安装端的内部设有弯折杠杆。该实用新型通过旋转旋钮使齿轮转动，可以驱动内机臂在外机臂内左右伸缩，以便于调节无人机机臂的长度，机臂安装端和机架安装端上设置的凸块、凹槽、弹簧和弯折杠杆，可以使机臂快速的安装在无人机的机架上，无需借用其他工具便可以安装。

Description

一种无人机机臂装置

技术领域

本实用新型属于无人机装置技术领域，具体涉及一种无人机机臂装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪定位飞行设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，其可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。无人机广泛用于农药喷洒、高空拍摄、灾情监视等相关任务。

如申请号为CN201721762366.8的专利，其公开了一种无人机机臂装置，包括机臂杆，机臂杆的一端与机身连接，机械杆的另一端上设有一螺旋桨动力总成。螺旋桨动力总成包括通过一绝缘板固定于机臂杆上的电机、固定于电机的转轴上的桨夹，以及固定于桨夹上的螺旋桨，上述实用新型的无人机机臂装置结构精简且能提高机臂与机臂上的电机之间的绝缘性，从而提高无人机飞行的安全性。

但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：上述装置的无人机在执行任务后不能将无人机的机臂进行收起，导致无人机在存放时占用大量空间，并且上述装置的无人机的机臂不能够根据使用需求调整无人机的机臂长度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂装置，包括外机臂、内机臂、机臂安装端和机架安装端，所述外机臂的内部滑动安装有内机臂，所述内机臂为矩形框条结构，所述内机臂的前后两框条内侧焊接有齿牙，两组所述齿牙之间啮合连接有齿轮，所述齿轮的下表面固定焊接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过外机臂下侧面上的螺纹孔并固定安装有旋钮，所述外机臂的左端焊接有机臂安装端，所述机臂安装端的上下两侧边设有向内凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽的左侧通孔内活动安装有第一凸块，上下所述第一凸块之间通过弹簧连接，所述机架安装端的内部设有弯折杠杆，所述弯折杠杆的下端对应第一凹槽的位置固定安装有第二凸块，所述弯折杠杆的上端对应第一凸块的位置贯穿有推杆，所述机架安装端的内壁上对应第一凸块的位置设有第二凹槽，所述弯折杠杆的中间位置转动套接在立柱上。

此项设置旋钮能够驱动内机臂在外机臂内左右移动，以便根据需要调节无人机机臂的长度，机臂安装端和机架安装端内设置与可以互相卡接的凹槽和凸块，能够快速的将机臂安装在无人机的机架上，简单快捷。

优选的，所述机架安装端的外侧壁上对应推杆的位置和内侧壁上对应第二凸块、推杆的位置均设有通孔。

优选的，所述立柱的上下两端均与机架安装端的上下壁内侧焊接连接。

优选的，所述推杆的上端固定安装有限位圆板。

此项设置限位圆板能够防止推杆伸进机臂安装端内部。

优选的，所述内机臂的最右端上方固定安装有电机，所述电机的转动轴上固定安装有螺旋桨。

本实用新型的技术效果和优点：该实用新型，通过旋转旋钮使齿轮转动，可以驱动内机臂在外机臂内左右伸缩，以便于调节无人机机臂的长度，通过机臂安装端和机架安装端之间的设置的凸块、第一凹槽、弹簧和弯折杠杆，可以使机臂快速的安装在无人机的机架上，无需借用其他工具便可以安装。

附图说明

图1为本实用新型的内部俯视结构的示意图；

图2为本实用新型的内部正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1外机臂、2内机臂、3机臂安装端、4机架安装端、5齿牙、6齿轮、7螺旋桨、8电机、9螺纹杆、10旋钮、11第一凹槽、12第一凹块、13弹簧、14立柱、15弯折杠杆、16第二凸块、17推杆、18限位圆板、19第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种无人机机臂装置，包括外机臂1、内机臂2、机臂安装端3和机架安装端4，其特征在于：所述外机臂1的内部滑动安装有内机臂2，所述内机臂2为矩形框条结构，所述内机臂2的前后两框条内侧焊接有齿牙5，两组所述齿牙5之间啮合连接有齿轮6，所述齿轮6的下表面固定焊接有螺纹杆9，所述螺纹杆9穿过外机臂1下侧面上的螺纹孔并固定安装有旋钮10，所述外机臂1的左端焊接有机臂安装端3，所述机臂安装端3的上下两侧边设有向内凹陷的第一凹槽11，所述第一凹槽11的左侧通孔内活动安装有第一凸块12，上下所述第一凸块12之间通过弹簧13连接，所述机架安装端4的内部设有弯折杠杆15，所述弯折杠杆15的下端对应第一凹槽11的位置固定安装有第二凸块16，所述弯折杠杆15的上端对应第一凸块12的位置贯穿有推杆17，所述机架安装端4的内壁上对应第一凸块12的位置设有第二凹槽19，所述弯折杠杆15的中间位置转动套接在立柱14上。

具体的，所述机架安装端4的外侧壁上对应推杆17的位置和内侧壁上对应第二凸块16、推杆17的位置均设有通孔。

具体的，所述立柱14的上下两端均与机架安装端4的上下壁内侧焊接连接。

具体的，所述推杆17的上端固定安装有限位圆板18。

具体的，所述内机臂2的最右端上方固定安装有电机8，所述电机8的转动轴上固定安装有螺旋桨7。

使用时，当需要延长无人机的机臂使，旋转旋钮10使齿轮6转动，可以驱动内机臂2在外机臂1内左右伸缩，以便于调节无人机机臂的长度，在将机臂安装到机架上时，向下按压限位圆板18使弯折杠杆15的逆时针转动，此时第二凸块16向上移动，将机臂安装端3的左端插入机架安装端4内，松开限位圆板18，第一凸块12受弹簧13弹力作用会伸进第二凹槽19内，第一凸块12将推杆17向上顶起，第二凸块16向下伸进第一凹槽11内，使得机臂安装端3和机架安装端4相互卡接，即完成了机臂的安装，简单快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机机臂装置，包括外机臂（1）、内机臂（2）、机臂安装端（3）和机架安装端（4），其特征在于：所述外机臂（1）的内部滑动安装有内机臂（2），所述内机臂（2）为矩形框条结构，所述内机臂（2）的前后两框条内侧焊接有齿牙（5），两组所述齿牙（5）之间啮合连接有齿轮（6），所述齿轮（6）的下表面固定焊接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）穿过外机臂（1）下侧面上的螺纹孔并固定安装有旋钮（10），所述外机臂（1）的左端焊接有机臂安装端（3），所述机臂安装端（3）的上下两侧边设有向内凹陷的第一凹槽（11），所述第一凹槽（11）的左侧通孔内活动安装有第一凸块（12），上下所述第一凸块（12）之间通过弹簧（13）连接，所述机架安装端（4）的内部设有弯折杠杆（15），所述弯折杠杆（15）的下端对应第一凹槽（11）的位置固定安装有第二凸块（16），所述弯折杠杆（15）的上端对应第一凸块（12）的位置贯穿有推杆（17），所述机架安装端（4）的内壁上对应第一凸块（12）的位置设有第二凹槽（19），所述弯折杠杆（15）的中间位置转动套接在立柱（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述机架安装端（4）的外侧壁上对应推杆（17）的位置和内侧壁上对应第二凸块（16）、推杆（17）的位置均设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述立柱（14）的上下两端均与机架安装端（4）的上下壁内侧焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述推杆（17）的上端固定安装有限位圆板（18）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂装置，其特征在于：所述内机臂（2）的最右端上方固定安装有电机（8），所述电机（8）的转动轴上固定安装有螺旋桨（7）。