CN216233035U - 一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其包括机身、装设在机身四侧的旋翼、装设在机身底部的摄像机以及用于支撑机身的支架，还包括用于定位摄像机的定位机构；所述定位机构包括：定位筒，底部具有敞口，固定在机身底部中间位置处，其中，所述摄像机装配在定位定位筒内部；驱动组件，用于带动摄像机在定位筒内部轴向位移。本实用新型在机身落地时，摄像机收纳入定位筒内，避免摄像机与底面发生碰撞导致摄像机受损，在机身起飞时，摄像机伸出定位筒内，进行摄像工作，并且增大了拍摄视野，并且在落地时，能缓存下降的冲击力，避免机身发生侧翻。

Description

一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机

技术领域

本实用新型涉及地理测绘技术领域，具体为一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机摄影技术也运用到了地理测绘上，由于无人机个头小，飞行平稳，非常适合对一些不方便通行的地理位置进行测绘，例如山区和灌木林等，倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更完整准确的信息，倾斜摄影作为近年来测绘领域的一项重要手段，已得到大范围的应用。

但现有的倾斜摄影测绘地理信息用无人机在应用时，由于摄像机被装配在机身底部，在遇到地面不平整时，摄像机极易与地面发生碰撞，导致摄像机被损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括机身、装设在机身四侧的旋翼、装设在机身底部的摄像机以及用于支撑机身的支架，还包括用于定位摄像机的定位机构；

所述定位机构包括：

定位筒，底部具有敞口，固定在机身底部中间位置处，其中，所述摄像机装配在定位定位筒内部；

驱动组件，用于带动摄像机在定位筒内部轴向位移；

控制组件，在机身落地时，控制驱动组件带动摄像机收纳入定位筒内，在机身起飞时，控制驱动组件带动摄像机伸出定位筒内。

进一步地，所述驱动组件包括径向滑动设置在定位筒内部的安装块以及固定在定位筒内部顶端的电动伸缩杆，其中，所述电动伸缩杆的输出端与安装块顶部固定连接，所述摄像机可拆卸安装于安装块的底部。

进一步地，所述摄像机外侧的安装块底部设置有透明防护罩。

进一步地，所述控制组件包括触发件以及固定定位筒内部顶端的控制器，触发件用于检测机身状态，并且能将信号传输至控制器，控制器控制电动伸缩杆的伸缩。

进一步地，所述触发件包括固定在支架底部的压力传感器。

进一步地，所述触发件包括设置在定位筒底部的红外测距仪。

进一步地，所述支架包括：四个支撑脚，沿圆周方向均匀倾斜固定在机身底部，且该支撑脚靠近底端位置处开设有通槽；摆杆，贯穿所述通槽，且位于所述通槽内部的摆杆两侧均设置有固定柱，该固定柱与通槽侧壁转动连接；弹性阻尼件，用于给予摆杆偏摆阻力，该弹性阻尼件无外界压力的作用下能使得摆杆发生倾斜，并且使得摆杆下端的位于支撑脚底端的下方。

进一步地，所述弹性阻尼件包括沿定位筒敞口向外延伸的凸边、套设在定位筒外侧的活动环以及均匀设置在活动板与凸边之间的复位弹簧，其中，所述摆杆的上端与活动板之间设置有连接绳。

进一步地，所述活动环与凸边之间均匀设置有限位块。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本实用新型在机身落地时，摄像机收纳入定位筒内，避免摄像机与底面发生碰撞导致摄像机受损，在机身起飞时，摄像机伸出定位筒内，进行摄像工作，并且增大了拍摄视野，并且在落地时，能缓存下降的冲击力，避免机身发生侧翻。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一个或多个实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个或多个实施例提供的定位机构第一状态结构示意图；

图3是本实用新型一个或多个实施例提供的定位机构第一状态结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例电路结构示意图；

图5是本实用新型另一个实施例的电路结构示意图。

图中：

1、机身，2、旋翼，3、摄像机，4、支架，5、定位机构；

41、支撑脚，42、通槽，43、摆杆，44、弹性阻尼件；

441、凸边，442、活动环，443、复位弹簧，444、连接绳，445、限位块；

51、定位筒，52、安装块，53、电动伸缩杆，54、透明防护罩，55、触发件，56、控制器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-5所示，一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括机身1、装设在机身1四侧的旋翼2、装设在机身1底部的摄像机3以及用于支撑机身1的支架4，还包括用于定位摄像机3的定位机构5；

定位机构5包括：定位筒51，底部具有敞口，固定在机身1底部中间位置处，其中，摄像机3装配在定位定位筒51内部；驱动组件，用于带动摄像机3在定位筒51内部轴向位移；控制组件，在机身1落地时，控制驱动组件带动摄像机3收纳入定位筒51内，在机身1起飞时，控制驱动组件带动摄像机3伸出定位筒51内。防止在无人机落地时，摄像机与底面发生碰撞导致摄像机受损。

如图2-3所示，驱动组件包括径向滑动设置在定位筒51内部的安装块52以及固定在定位筒51内部顶端的电动伸缩杆53，其中，电动伸缩杆53的输出端与安装块52顶部固定连接，摄像机3可拆卸安装于安装块52的底部。通过电动伸缩杆53的伸缩可带动安装块52在固定筒51内轴向位移，以使摄像机3在机身1落地时，摄像机3收纳入定位筒51内，避免摄像机与底面发生碰撞导致摄像机受损，在机身1起飞时，摄像机3伸出定位筒51内，进行摄像工作，并且增大了拍摄视野。

进一步的，摄像机3外侧的安装块52底部设置有透明防护罩54。当有外界物体撞击摄像机3时，透明防护罩54可对摄像机3进行保护。

如图2-3所示，控制组件包括触发件55以及固定定位筒51内部顶端的控制器56，触发件55用于检测机身1状态，并且能将信号传输至控制器56，控制器56控制电动伸缩杆53的伸缩。触发件55用于检测机身1状态，当触发件55检测到机身1落地时，控制器56可控制电动伸缩杆作出响应动作，使的摄像机3收纳入定位筒51内，当触发件55检测到机身1起飞时，控制器56可控制电动伸缩杆作出响应动作，使得像机3伸出定位筒51内，进行摄像工作。

如图4所示，在一个实施例中，触发件55包括固定在支架4底部的压力传感器，当机身落地时，支架4与底面接触压力传感器受压，会将信号传输至控制器56，控制器56可控制电动伸缩杆作出响应动作，当机身起飞时，支架4脱离底面，压力传感器压力指数消失，控制器56控制器56可控制电动伸缩杆作出响应动作。

如图5所示，在另一个实施例中，触发件55包括设置在定位筒51底部的红外测距传感器。红外测距传感器能检测与底面之间的距离，当距离到达预定值时，制器56可控制电动伸缩杆53作出响应动作。

如图1所示，支架4包括：四个支撑脚41，沿圆周方向均匀倾斜固定在机身1底部，且该支撑脚41靠近底端位置处开设有通槽42；摆杆43，贯穿通槽42，且位于通槽42内部的摆杆43两侧均设置有固定柱，该固定柱与通槽42侧壁转动连接；弹性阻尼件44，用于给予摆杆43偏摆阻力，该弹性阻尼件44无外界压力的作用下能使得摆杆43发生倾斜，并且使得摆杆43下端的位于支撑脚41底端的下方。在机身落地时，首先摆杆43的底部与地面接触，使得摆杆43发生偏摆，直至支撑脚41与地面接触，在此过程中，弹性阻尼件44给予摆杆43的阻力，能减缓机身1与地面之间的冲击力。

具体的，弹性阻尼件44包括沿定位筒51敞口向外延伸的凸边441、套设在定位筒51外侧的活动环442以及均匀设置在活动板与凸边441之间的复位弹簧443，其中，摆杆43的上端与活动板之间设置有连接绳444。当四个摆杆43共同与地面接触时，四个摆杆能通过连接绳444同时拉扯活动环442使得活动环442压缩复位弹簧443，此时阻力平摊，而在遇到地面高低不平时，当其一个摆杆43与地面接触时，此时冲击力都作用与一个摆杆43上，该摆杆能较与上述阻力，所受的阻力也会响应为增大，提高缓冲效果。

进一步的，活动环442与凸边441之间均匀设置有限位块445，当活动环442向下移动时，能撞击在限位块445上，使得机身1在此瞬间具有一向下的按压力，避免机身发生侧翻。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括机身（1）、装设在机身（1）四侧的旋翼（2）、装设在机身（1）底部的摄像机（3）以及用于支撑机身（1）的支架（4），其特征在于：还包括用于定位摄像机（3）的定位机构（5）；

所述定位机构（5）包括：

定位筒（51），底部具有敞口，固定在机身（1）底部中间位置处，其中，所述摄像机（3）装配在定位定位筒（51）内部；

驱动组件，用于带动摄像机（3）在定位筒（51）内部轴向位移；

控制组件，在机身（1）落地时，控制驱动组件带动摄像机（3）收纳入定位筒（51）内，在机身（1）起飞时，控制驱动组件带动摄像机（3）伸出定位筒（51）内。

2.根据权利要求1所述的倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述驱动组件包括径向滑动设置在定位筒（51）内部的安装块（52）以及固定在定位筒（51）内部顶端的电动伸缩杆（53），其中，所述电动伸缩杆（53）的输出端与安装块（52）顶部固定连接，所述摄像机（3）可拆卸安装于安装块（52）的底部。

3.根据权利要求2所述的倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述摄像机（3）外侧的安装块（52）底部设置有透明防护罩（54）。

4.根据权利要求2所述的倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述控制组件包括触发件（55）以及固定定位筒（51）内部顶端的控制器（56），触发件（55）用于检测机身（1）状态，并且能将信号传输至控制器（56），控制器（56）控制电动伸缩杆（53）的伸缩。

5.根据权利要求4所述的倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述触发件（55）包括固定在支架（4）底部的压力传感器。

6.根据权利要求4所述的倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述触发件（55）包括设置在定位筒（51）底部的红外测距仪。

7.根据权利要求1所述的倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述支架（4）包括：四个支撑脚（41），沿圆周方向均匀倾斜固定在机身（1）底部，且该支撑脚（41）靠近底端位置处开设有通槽（42）；摆杆（43），贯穿所述通槽（42），且位于所述通槽（42）内部的摆杆（43）两侧均设置有固定柱，该固定柱与通槽（42）侧壁转动连接；弹性阻尼件（44），用于给予摆杆（43）偏摆阻力，该弹性阻尼件（44）无外界压力的作用下能使得摆杆（43）发生倾斜，并且使得摆杆（43）下端的位于支撑脚（41）底端的下方。

8.根据权利要求7所述的倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述弹性阻尼件（44）包括沿定位筒（51）敞口向外延伸的凸边（441）、套设在定位筒（51）外侧的活动环（442）以及均匀设置在活动板与凸边（441）之间的复位弹簧（443），其中，所述摆杆（43）的上端与活动板之间设置有连接绳（444）。

9.根据权利要求8所述的倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于：所述活动环（442）与凸边（441）之间均匀设置有限位块（445）。

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