CN210852919U - 一种无人机机载遥感物探仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机机载遥感物探仪，其包括安装于无人机下方的遥感物探仪机体,遥感物探仪机体上设置有第一安装板，无人机下方设置有第二安装板，第一安装板和第二安装板之间通过球形铰链连接，球形铰链远离第一安装板的一端通过轴承与第二安装板转动连接，第二安装板上设置有用于第一安装板倾斜偏转的偏转机构，无人机上设置有用于第二安装板沿其中心轴线进行转动的驱动装置。本实用新型具有便于周向观测周向观测的效果。

Description

一种无人机机载遥感物探仪

技术领域

本实用新型涉及无人机遥感技术领域，尤其涉及一种无人机机载遥感物探仪。

背景技术

目前，遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用遥感物探仪对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感测量能在较短的时间内，对大范围地区进行对地观测，并从中获取有价值的遥感数据，遥感技术已广泛应用于农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域。

现有的技术中，授权公告号为CN208325656U的中国专利，公开了一种遥感无人机遥感器固定装置，其包括括主体板、闭合箱和主体箱，主体板的两侧端壁均固定安装有下弧形固定板，下弧形固定板的一侧转动安装有上弧形固定板，主体板的下端一侧安装有安装板，安装板上安装有电机，电机的输出轴贯穿安装板安装有主动齿轮，主体板的下端安装有对称分布的固定柱，固定柱的一侧滑动安装有滑块，滑块上转动安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆内套接有第二伸缩杆，主体箱的上端内壁通过第一弹簧安装有第一橡胶固定板，主体箱的底端内壁开设有视野槽，主体箱的侧端面转动安装有转轴，闭合箱内壁通过第二弹簧安装有第二橡胶固定板。在无人机飞行中，通过电机工作，使得主体箱以转轴为中心进行转动，滑块、第一伸缩杆和第二伸缩杆能够使用转动的角度。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：遥感器虽然可以实现左右进行观测，但是需要进行周向观测时则需要无人机调转方向飞行，较为耗费时间，影响了观测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载遥感物探仪，具有便于周向观测的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机机载遥感物探仪，包括安装于无人机下方的遥感物探仪机体,所述遥感物探仪机体上设置有第一安装板，所述无人机下方设置有第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间通过球形铰链连接，所述球形铰链远离所述第一安装板的一端通过轴承与所述第二安装板转动连接，所述第二安装板上设置有用于所述第一安装板倾斜偏转的偏转机构，所述无人机上设置有用于所述第二安装板沿其中心轴线进行转动的驱动装置。

实施上述技术方案，在进行遥感观测时，无人机将遥感物探仪机体带入上空进行遥感观测，当需要遥感物探仪机体的观测方向进行调整时，通过第二安装板内的偏转机构，使得通过球形铰链与第二安装板连接的第一安装板发生倾斜从而偏转，第一安装板带动遥感物探仪机体进行偏转，同时再通过驱动装置对第二安装板进行转动，从而使得偏转机构也跟随第二安装板一同转动，从而使得第一安装板朝向水平面的各个方向进行偏转，从而使得遥感物探仪机体偏转至需要观测的方向，具有便于周向观测的优点。

本实用新型进一步设置为，所述偏转机构包括梯形板、第一抵杆和第二抵杆，所述梯形板沿垂直于所述第二安装板中心轴线的方向穿设并滑动连接于所述第二安装板内，所述第一抵杆和所述第二抵杆均沿平行于所述第二安装板中心轴线的方向穿设并滑动连接于所述第二安装板内，所述第一抵杆的一端和所述第二抵杆的一端分别与所述梯形板的两腰相抵接，所述第一抵杆另一端和第二抵杆另一端分别与所述第一安装板相抵接，所述第二安装板内穿设有垂直于其中心轴线并与所述梯形板相连接的气缸，所述气缸用于驱动所述梯形板沿垂直于所述第二安装板中心轴线的方向进行往复运动。

实施上述技术方案，当需要对遥感物探仪机体朝向第一抵杆方向进行偏转时，启动气缸，气缸带动梯形板沿垂直于第二安装板中心轴线的方向朝向第一抵杆方向滑动，从而使得第一抵杆在梯形板的抵接作用下，朝向第一安装板进行滑动，从而使得第一安装板在球形铰链的作用下朝向第一抵杆进行偏转，进而使得遥感物探仪朝向第一抵杆方向进行偏转，同时，在此过程中，发生偏转的第一安装板与第二抵杆相抵接，从而使得第二抵杆朝向第一安装板运动并重新与梯形板相抵接；当需要对遥感物探仪机体朝向第二抵杆方向进行偏转时，气缸带动梯形板沿垂直于第二安装板中心轴线的方向朝向第二抵杆方向滑动，从而使得第二抵杆在梯形板的抵接作用下，朝向第二安装板进行滑动，从而使得第一安装板在球形铰链的作用下朝向第二抵杆进行偏转，进而使得遥感物探仪朝向第二抵杆方向进行偏转，同时，在此过程中，发生偏转的第一安装板与第一抵杆相抵接，从而使得第一抵杆朝向第二安装板运动并重新与梯形板相抵接。

本实用新型进一步设置为，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的驱动端与所述第二安装板连接。

实施上述技术方案，通过驱动电机可以实现对第二安装板进行转动，从而带动偏转机构进行偏转，进而将遥感物探仪机体转动至其需要观测的位置。

本实用新型进一步设置为，所述梯形板为等腰梯形，所述第一抵杆和所述第二抵杆等长。

实施上述技术方案，第一抵杆和第二抵杆等长，第一抵杆和第二抵杆分别抵接至等腰梯形两腰的对称位置处，在不需要对第一安装板进行偏转时，第一安装板和第二安装板相平行，当需要对遥感物探仪机体进行偏转时，通过等腰梯形使得第一抵杆与第二抵杆对第一安装板不同的抵接效果，从而使得第一安装板发生偏转。

本实用新型进一步设置为，所述第一抵杆靠近第一安装板的一端和第二抵杆靠近第二安装板的一端均内嵌并滚动连接有滚珠。

实施上述技术方案，当第二转动板带动第一抵杆和第二抵杆发生转动时，通过设置有滚珠，使得第一抵杆和第二抵杆分别与第一安装板的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力。

本实用新型进一步设置为，所述第一安装板通过伸缩杆与所述无人机的支腿相连，所述伸缩杆的两端分别与所述第一安装板和所述无人机的支腿均为转动连接。

实施上述技术方案，因为球形铰链远离第一安装板的一端通过轴承与第二安装板转动连接，所以第一安装板容易发生转动，通过伸缩杆对第一安装板进行限位固定，可以有效避免第一安装板沿其中心轴线发生转动，在第一安装板发生倾斜偏转时，通过伸缩杆的伸缩以及伸缩杆两端分别与无人机支腿和第一安装板的转动连接，不会对第一安装板的倾斜造成影响。

本实用新型进一步设置为，所述第一安装板朝向所述第二安装板的一面设置有橡胶垫。

实施上述技术方案，通过设置有橡胶垫，使得第一安装板在被第一抵杆或者第二抵杆抵接时，减小三者的损伤。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、在进行遥感观测时，无人机将遥感物探仪机体带入上空进行遥感观测，当需要遥感物探仪机体的观测方向进行调整时，通过第二安装板内的偏转机构，使得通过球形铰链与第二安装板连接的第一安装板发生倾斜从而偏转，第一安装板带动遥感物探仪机体进行偏转，同时再通过驱动装置对第二安装板进行转动，从而使得偏转机构也跟随第二安装板一同转动，从而使得第一安装板朝向水平面的各个方向进行偏转，从而使得遥感物探仪机体偏转至需要观测的方向，具有便于周向观测的优点;

二、当需要对遥感物探仪机体朝向第一抵杆方向进行偏转时，启动气缸，气缸带动梯形板沿垂直于第二安装板中心轴线的方向朝向第一抵杆方向滑动，从而使得第一抵杆在梯形板的抵接作用下，朝向第一安装板进行滑动，从而使得第一安装板在球形铰链的作用下朝向第一抵杆进行偏转，进而使得遥感物探仪朝向第一抵杆方向进行偏转，同时，在此过程中，发生偏转的第一安装板与第二抵杆相抵接，从而使得第二抵杆朝向第一安装板运动并重新与梯形板相抵接；当需要对遥感物探仪机体朝向第二抵杆方向进行偏转时，气缸带动梯形板沿垂直于第二安装板中心轴线的方向朝向第二抵杆方向滑动，从而使得第二抵杆在梯形板的抵接作用下，朝向第二安装板进行滑动，从而使得第一安装板在球形铰链的作用下朝向第二抵杆进行偏转，进而使得遥感物探仪朝向第二抵杆方向进行偏转，同时，在此过程中，发生偏转的第一安装板与第一抵杆相抵接，从而使得第一抵杆朝向第二安装板运动并重新与梯形板相抵接。

附图说明

图1是本实用新型实施例无人机机载遥感物探仪的整体结构示意图；

图2是图1中的A部放大图。

附图标记：1、无人机；2、遥感物探仪机体；3、第一安装板；4、第二安装板；5、球形铰链；6、轴承；7、偏转机构；71、梯形板；72、第一抵杆；73、第二抵杆；8、气缸；9、驱动电机；10、滚珠；11、伸缩杆；12、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1所示，一种无人机机载遥感物探仪，包括安装于无人机1下方的遥感物探仪机体2。无人机1设置有四根支腿，无人机1的机体下方设置有第二安装板4，无人机1上设置有用于第二安装板4沿其中心轴线进行转动的驱动装置，驱动装置为驱动电机9，驱动电机9的驱动端与第二安装板4连接。第二安装板4的下方通过球形铰链5连接有第一安装板3，球形铰链5远离第一安装板3的一端通过轴承6与第二安装板4转动连接，遥感物探仪机体2安装与第一安装板3的下方。第一安装板3通过伸缩杆11与无人机1的支腿相连，伸缩杆11的两端分别与第一安装板3和无人机1的支腿均为铰链连接，有效防止第一安装板3跟随第二安装板4一同转动。

结合图1和图2，第二安装板4内部中空一分为二，两块第二安装板4之间通过连杆连接。第二安装板4内设置有用于第一安装板3倾斜偏转的偏转机构7，偏转机构7包括梯形板71、第一抵杆72和第二抵杆73。梯形板71为等腰梯形，第一抵杆72和第二抵杆73等长。梯形板71沿垂直于第二安装板4中心轴线的方向穿设并滑动连接于第二安装板4内，第一抵杆72和第二抵杆73均沿平行于第二安装板4中心轴线的方向穿设并滑动连接于第二安装板4内，第一抵杆72的一端和第二抵杆73的一端分别与梯形板71的两腰相抵接，第一抵杆72另一端和第二抵杆73另一端分别与第一安装板3相抵接。

结合图1和图2，第一抵杆72靠近第一安装板3的一端和第二抵杆73靠近第二安装板4的一端均内嵌并滚动连接有用于减少摩擦的滚珠10，第一安装板3与滚珠10相抵接的一面粘接有用于缓冲的橡胶垫12。第二安装板4内穿设有垂直于其中心轴线并与梯形板71相连接的气缸8，气缸8用于驱动梯形板71沿垂直于第二安装板4中心轴线的方向进行往复运动。

具体工作过程：在进行遥感观测时，无人机1将遥感物探仪机体2带入上空进行遥感观测，当需要遥感物探仪机体2的观测方向进行调整时，通过驱动电机9带动第二安装板4进行转动，从而将第一抵杆72带动至遥感物探仪机体2需要进行倾斜偏转的位置。启动气缸8，气缸8带动梯形板71沿垂直于第二安装板4中心轴线的方向朝向第一抵杆72方向滑动，从而使得第一抵杆72在梯形板71的抵接作用下，朝向第一安装板3进行滑动，从而使得第一安装板3在球形铰链5的作用下朝向第一抵杆72进行偏转，并使得遥感物探仪朝向第一抵杆72方向进行偏转后探测，进而实现遥感物探仪机体2的周向观测。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机机载遥感物探仪，包括安装于无人机(1)下方的遥感物探仪机体(2),其特征在于，所述遥感物探仪机体(2)上设置有第一安装板(3)，所述无人机(1)下方设置有第二安装板(4)，所述第一安装板(3)和所述第二安装板(4)之间通过球形铰链(5)连接，所述球形铰链(5)远离所述第一安装板(3)的一端通过轴承(6)与所述第二安装板(4)转动连接，所述第二安装板(4)上设置有用于所述第一安装板(3)倾斜偏转的偏转机构(7)，所述无人机(1)上设置有用于所述第二安装板(4)沿其中心轴线进行转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载遥感物探仪，其特征在于，所述偏转机构(7)包括梯形板(71)、第一抵杆(72)和第二抵杆(73)，所述梯形板(71)沿垂直于所述第二安装板(4)中心轴线的方向穿设并滑动连接于所述第二安装板(4)内，所述第一抵杆(72)和所述第二抵杆(73)均沿平行于所述第二安装板(4)中心轴线的方向穿设并滑动连接于所述第二安装板(4)内，所述第一抵杆(72)的一端和所述第二抵杆(73)的一端分别与所述梯形板(71)的两腰相抵接，所述第一抵杆(72)另一端和第二抵杆(73)另一端分别与所述第一安装板(3)相抵接，所述第二安装板(4)内穿设有垂直于其中心轴线并与所述梯形板(71)相连接的气缸(8)，所述气缸(8)用于驱动所述梯形板(71)沿垂直于所述第二安装板(4)中心轴线的方向进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载遥感物探仪，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的驱动端与所述第二安装板(4)连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机载遥感物探仪，其特征在于，所述梯形板(71)为等腰梯形，所述第一抵杆(72)和所述第二抵杆(73)等长。

5.根据权利要求2所述的一种无人机机载遥感物探仪，其特征在于，所述第一抵杆(72)靠近第一安装板(3)的一端和第二抵杆(73)靠近第二安装板(4)的一端均内嵌并滚动连接有滚珠(10)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机载遥感物探仪，其特征在于，所述第一安装板(3)通过伸缩杆(11)与所述无人机(1)的支腿相连，所述伸缩杆(11)的两端分别与所述第一安装板(3)和所述无人机(1)的支腿均为转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机载遥感物探仪，其特征在于，所述第一安装板(3)朝向所述第二安装板(4)的一面设置有橡胶垫(12)。

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