CN211618109U - 无人机载地形数据探测模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机载地形数据探测模块，包括基座、传动结构、超声波收发器、单片机，所述传动结构包含俯仰舵机、第一轴承、L型支架、偏向舵机、第二轴承。本实用新型通过超声波收发器以指定角度发射超声波进行地形探测。本实用新型操作方便、便携轻巧、灵敏度高。对于浓烟浓雾等恶劣成像环境以及通讯信号较差的探测环境也能进行良好的工作。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器探测领域，尤其涉及一种无人机载地形数据探测模块。
背景技术
目前，常见的飞行器机载探测模块主要依靠高清摄像头、红外传感器、声纳、卫星导航通信等技术。现有各种探测模块均存在各自的技术缺陷：对成像环境要求高，环境温度、气压、湿度、光线对大多数的传感器均会造成影响。对于依靠光线探测的模块在恶劣成像环境中将失去作用；在具有阻挡物的探测环境中，通讯质量受到影响，遥控模块和卫星导航模块等依靠通信协助的探测模块将受到不同程度的干扰；部分机载模块质量大，增加无人机承重能力负担，且影响负载无人机的轻便性与灵活性。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种飞行器机载探测模块，主要针对恶劣光学成像环境的地形探测任务。
本实用新型的技术方案：
无人机载地形数据探测模块，包括基座、传动结构、超声波收发器、单片机；所述传动结构包含俯仰舵机、第一轴承、L型支架、偏向舵机、第二轴承；
所述基座两面均设有安装孔洞，顶面用于安装于无人机上，底面用于搭载传动结构和单片机;
所述俯仰舵机安装在所述基座的底面上，其输出轴与L型支架的一端通过第一轴承固定连接，L型支架的另一端与偏向舵机固定连接，偏向舵机的输出轴与超声波收发器通过第二轴承固定连接；
所述俯仰舵机的输出轴和偏向舵机的输出轴在空间中呈正交分布；
所述俯仰舵机、偏向舵机和超声波收发器均连接单片机，通过单片机串口进行控制。
进一步，所述俯仰舵机、偏向舵机、超声波收发器、单片机均连接无人机的机载电源，并由机载电源供电。
进一步，所述基座和L型支架的材质为碳纤维。
进一步，所述第一轴承和第二轴承为金属杯式轴承。
工作时，单片机发送PWM波信号控制俯仰舵机和偏向舵机转动，使得超声波收发器以指定角度向探测区域发射超声波，而后超声波收发器接收到回波信号数据，该数据被存储至单片机ROM存储器内；探测任务完成后，通过外部设备将储存数据读取至后端主机并结合无人机飞行数据进行后期地形建模。
本实用新型的优点：与现有技术相比，本实用新型对于浓烟浓雾等恶劣光学成像环境保持良好的探测条件。且探测数据存储在单片机内部，探测完毕后读取到后端设备处理，对于通讯信号较差的探测环境也能进行良好的工作。此外，本实用新型采用轻便可靠的元件，对无人机载重负担小，同时，二自由度的传动结构保证了探测的范围和灵敏度。
附图说明
图1是本实用新型的主体示意图。
图2是本实用新型的传动结构示意图。
附图标记：
1——基座；2——传动结构；201——俯仰舵机；202——第一轴承；203——L型支架；204——偏向舵机；205——第二轴承；3——超声波收发器；4——单片机。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做出进一步详细说明。
如图1，图2所示：无人机载地形数据探测模块，包括基座1、传动结构2、超声波收发器3、单片机4；所述传动结构2包含俯仰舵机201、第一轴承202、L型支架203、偏向舵机204、第二轴承205；所述基座1两面均设有安装孔洞，顶面用于安装于无人机上，底面用于搭载传动结构2和单片机4。所述俯仰舵机201安装在所述基座1的底面上，其输出轴与L型支架203的一端通过第一轴承202固定连接，L型支架203的另一端与偏向舵机204固定连接，偏向舵机204的输出轴与超声波收发器3通过第二轴承205固定连接。所述俯仰舵机201的输出轴和偏向舵机204的输出轴在空间中呈正交分布。所述俯仰舵机201、偏向舵机204、和超声波收发器3均连接单片机4，通过单片机串口进行控制。
本实例中，所述模块的供电系统与无人机机载电源共用。当无人机需要完成探测任务时，单片机4将提供不同的控制模式。
最后说明的是，以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围。对本领域技术人员而言，在没有偏离所附权利要求书中阐明的本实用新型的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.无人机载地形数据探测模块，其特征在于：包括基座、传动结构、超声波收发器、单片机；所述传动结构包含俯仰舵机、第一轴承、L型支架、偏向舵机、第二轴承；
所述基座两面均设有安装孔洞，顶面用于安装于无人机上，底面用于搭载传动结构和单片机；
所述俯仰舵机安装在所述基座的底面上，其输出轴与L型支架的一端通过第一轴承固定连接，L型支架的另一端与偏向舵机固定连接，偏向舵机的输出轴与超声波收发器通过第二轴承固定连接；
所述俯仰舵机的输出轴和偏向舵机的输出轴在空间中呈正交分布；
所述俯仰舵机、偏向舵机和超声波收发器均连接单片机，通过单片机串口进行控制。
2.根据权利要求1所述的无人机载地形数据探测模块，其特征在于：所述俯仰舵机、偏向舵机、超声波收发器、单片机均连接无人机的机载电源，并由机载电源供电。
3.根据权利要求1所述的无人机载地形数据探测模块，其特征在于：所述基座和L型支架的材质为碳纤维。
4.根据权利要求1所述的无人机载地形数据探测模块，其特征在于：所述第一轴承和第二轴承为金属杯式轴承。
Priority Applications (1)
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| CN201922178080.0U CN211618109U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 无人机载地形数据探测模块 |
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| CN201922178080.0U CN211618109U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 无人机载地形数据探测模块 |
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| CN211618109U true CN211618109U (zh) | 2020-10-02 |
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| CN (1) | CN211618109U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733657A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-01-31 | 西南大学 | 无人机载地形数据探测模块及探测方法 |
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2019
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