CN111746814A - 一种无人机航测用拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机航测技术领域，公开了一种无人机航测用拍摄装置，包括：安装架；连接架，所述连接架的一端与所述安装架的下表面连接；转动架，所述转动架的一端与所述连接架的另一端转动连接；拍摄组件，所述拍摄组件固定设置在所述转动架内部；固定架，所述固定架的一端与所述连接架侧壁连接；电动推杆，所述电动推杆与所述固定架的另一端连接；限位块，所述限位块与所述转动架的另一端连接，且，所述限位块与所述电动推杆的输出端转动连接。通过安装架将整个无人机航测用拍摄装置安装在无人机上，在无人机航拍过程中，通过电动推杆推动转动架进行转动调节，从而便于拍摄组件能够调整角度对无人机飞过的地点进行调整角度拍摄。

Description

一种无人机航测用拍摄装置

技术领域

本发明属于无人机航测技术领域，涉及一种无人机航测用拍摄装置。

背景技术

像移补偿是一种摄影装置在曝光过程中，补偿被摄景物的像与感光面之间的相对运动的技术，这种相对运动称为像移，会导致所得到的像模糊，用摄影机拍摄运动着的物体，或从行驶的车、船或飞行中的飞行器上进行拍摄，都会产生像移，尤其在航空摄影中，因装载航空摄影设备的飞行器始终处于运动状态，而成像又需时间长度有限的曝光(快门打开)，所以影像与感光之间必然会有相对运动，像移补偿对于航拍非常重要，像移补偿首先需要拍摄装置拍摄时保持稳定。

目前无人机在进行航拍时，通常直接将摄影机固定在无人机上，以保持摄影机稳定，但是这样导致摄影机的角度无法调节，无法对所有方向需要拍摄的景象进行全面记录，且当无人机的飞行姿态发生变化时，会失去拍摄目标。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中现有无人机航测时，摄影机无法既保持稳定又能进行拍摄角度的调节的缺点，提供一种无人机航测用拍摄装置。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种无人机航测用拍摄装置，包括：

安装架；

连接架，所述连接架的一端与所述安装架的下表面连接；

转动架，所述转动架的一端与所述连接架的另一端转动连接；

拍摄组件，所述拍摄组件固定设置在所述转动架内部；

固定架，所述固定架的一端与所述连接架侧壁连接；

电动推杆，所述电动推杆与所述固定架的另一端连接；

限位块，所述限位块与所述转动架的另一端连接，且，所述限位块与所述电动推杆的输出端转动连接。

本发明进一步的改进在于：

还包括：

轴承，所述轴承的一端与所述安装架的下表面连接；

转动轴，所述转动轴的一端与所述轴承的另一端转动连接；

第一齿轮，所述第一齿轮的一端与所述转动轴的另一端连接，另一端与所述连接架远离所述转动架的一端连接；

电机，所述电机与所述安装架的下表面连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机的输出轴连接，且，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

还包括：

螺纹筒，所述螺纹筒的一端与所述安装架的下表面连接；

螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述螺纹筒的另一端旋合；

第三齿轮，所述第三齿轮与所述螺纹杆的另一端连接，且，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

所述螺纹筒的内壁上一体成型设置螺纹圈，所述螺纹杆与所述螺纹筒旋合的一端上设置阻块，所述阻块位于所述螺纹筒内部，且，所述阻块的直径大于所述螺纹圈的直径。

还包括：

限位杆，所述限位杆的一端与所述安装架的下表面连接，另一端用于限位所述固定架的转动。

所述连接架和固定架均为金属构件。

所述固定架与所述连接架一体成型。

所述固定架与所述电动推杆通过螺丝固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过设置有安装架，使得安装架便于将整个装置安装在无人机上，实现整个拍摄装置的稳固；并设置有连接架，使得拍摄组件便于通过转动架转动连接在连接架的下表面，同时在连接架的外表面设置有固定架，固定架的端部固定连接有电动推杆，并将电动推杆的输出端与转动架下表面的限位块进行转动连接，使得在无人机航拍过程中，便于通过电动推杆推动转动架进行拍摄组件的转动调节，从而便于拍摄组件能够调整角度对无人机飞过的地点进行调整角度拍摄。同时，本发明无人机航测用拍摄装置结构简单，便于制造，成本低。

进一步的，在安装架的下表面设置有轴承，使得转动轴便于通过轴承转动连接在安装架的下表面，并在转动轴的外表面设置有第一齿轮，使得电机便于通过其输出端的第二齿轮带动一号齿轮进行转动，从而使得第一齿轮能够带动转动轴进行转动，进而使得转动轴能够带动连接架进行转动，从而使得拍摄组件便于转动角度进行拍摄。

进一步的，设置螺纹筒和螺纹杆，螺纹杆的一端与螺纹筒旋合，另一端上设置第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，基于螺纹杆的自锁性，利用第三齿轮对电机的输出端及其上设置的第二齿轮进行固定。

进一步的，螺纹筒的内壁上一体成型设置螺纹圈，所述螺纹杆与所述螺纹筒旋合的一端上设置阻块，所述阻块位于所述螺纹筒内部，且，所述阻块的直径大于所述螺纹圈的直径，使得螺纹杆不会从螺纹筒的内部脱落。

进一步的，设置限位杆，所述限位杆的一端与所述安装架的下表面连接，另一端用于限位所述固定架的转动，使得电机在带动连接架进行转动时，连接架不会转动多于一圈，从而使得螺纹杆不会从螺纹筒的内部进行脱落。

附图说明

图1为本发明实施例的无人机航测用拍摄装置结构示意图；

图2为本发明实施例的调节结构示意图；

图3为本发明实施例的拍摄角度调节结构示意图；

图4为本发明实施例的螺纹筒内部结构示意图；

图5为本发明实施例的第三齿轮连接结构示意图。

其中：1-安装架；2-轴承；3-电机；4-螺纹筒；5-转动轴；6-第一齿轮；7-连接架；8-转动架；9-拍摄组件；10-限位块；11-螺纹杆；12-第二齿轮；13-第三齿轮；14-限位杆；15-固定架；16-电动推杆；17-阻块；18-螺纹圈。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1和2，本发明无人机航测用拍摄装置，包括安装架1和连接架7，连接架7的下表面转动连接有转动架8，转动架8的内部通过螺丝固定有拍摄组件9，转动架8的下表面一体成型有限位块10，连接架7的外表面一体成型有固定架15，固定架15的下表面通过螺丝固定有电动推杆16，且电动推杆16的输出端与限位块10的外表面进行转动连接。

本实施例中通过设置安装架1，使得安装架1便于将整个无人机航测用拍摄装置安装在无人机上，并设置有连接架7，使得拍摄组件9便于通过转动架8转动连接在连接架7的下表面，同时在连接架7的外表面设置有固定架15，使得连接架7便于通过固定架15固定连接有电动推杆16，并将电动推杆16的输出端与转动架8下表面的限位块10进行转动连接，使得在无人机航拍过程中，便于通过电动推杆16推动转动架8进行转动调节，从而便于拍摄组件9能够调整角度对无人机飞过的地点进行调整角度拍摄。

优选的，安装架1的下表面通过螺丝固定有电机3，电机3的输出端通过螺丝固定有第二齿轮12，且第一齿轮6的外表面与第二齿轮12的外表面相互啮合。

优选的，设置螺纹筒4，螺纹筒4通过螺栓固定在安装架1下表面，螺纹筒4的内部旋合有螺纹杆11，螺纹杆11的下表面一体成型有第三齿轮13，且第二齿轮12的外表面与第三齿轮13的外表面相互啮合，本实施例中通过在螺纹筒4的内部旋合有螺纹杆11，使得螺纹杆11下表面的第三齿轮13便于和第二齿轮12的外表面进行啮合，从而使得螺纹杆11的自锁性便于对电机3的输出端进行固定，同时设置高度较高的第三齿轮13，便于在第二齿轮12的啮合升降时，使得第二齿轮12和第三齿轮13能够稳固啮合不会脱落。

优选的，安装架1的下表面通过螺丝固定连接有限位杆14，本实施例中通过在安装架1的下表面设置有限位杆14，使得限位杆14便于配合固定架15对连接架7进行整体限定，使得电机3在带动连接架7进行转动时，连接架7不会转动多于一圈，从而使得螺纹杆11不会从螺纹筒4的内部进行脱落。

优选的，连接架7和固定架15均为金属构件。

优选的，螺纹筒4的内壁中一体成型有螺纹圈18，螺纹杆11的上表面一体成型有阻块17，本实施例中，通过设置螺纹圈18使得螺纹杆11便于通过螺纹圈18旋合在螺纹筒4的内部，同时设置有阻块17，使得螺纹杆11不会从螺纹筒4的内部脱落。

本发明无人机航测用拍摄装置的工作原理及使用流程：

通过设置有安装架1，使得安装架1便于将整个装置安装在无人机上，并设置有连接架7，使得拍摄组件9便于通过拍摄组件9转动连接在连接架7的下表面，同时在连接架7的外表面设置有固定架15，使得连接架7便于通过固定架15固定连接有电动推杆16，并将电动推杆16的输出端与转动架8下表面的限位块10进行转动连接，使得在无人机航拍过程中，便于通过电动推杆16推动转动架8进行转动调节，从而便于拍摄组件9能够调整角度对无人机飞过的地点进行调整角度拍摄，且在安装架1的下表面设置有轴承2，使得转动轴5便于通过轴承2转动连接在安装架1的下表面，并在转动轴5的外表面设置有第一齿轮6，使得电机3便于通过其输出端的第二齿轮12带动第一齿轮6进行转动，从而使得第一齿轮6能够带动转动轴5进行转动，进而使得转动轴5能够带动连接架7进行转动，其次使得拍摄组件9便于转动角度进行拍摄。通过在螺纹筒4的内部旋合有螺纹杆11，使得螺纹杆11下表面的第三齿轮13便于和第二齿轮12的外表面进行啮合，从而使得螺纹杆11的自锁性便于对电机3的输出端进行固定，同时设置高度较高的第三齿轮13，便于在第二齿轮12的啮合升降时，使得第二齿轮12和第三齿轮13能够稳固啮合不会脱落，通过在安装架1的下表面设置有限位杆14，使得限位杆14便于配合固定架15对连接架7进行整体限定，使得电机3在带动连接架7进行转动时，连接架7不会转动多于一圈，从而使得螺纹杆11不会从螺纹筒4的内部进行脱落。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机航测用拍摄装置，其特征在于，包括：

安装架(1)；

连接架(7)，所述连接架(7)的一端与所述安装架(1)的下表面连接；

转动架(8)，所述转动架(8)的一端与所述连接架(7)的另一端转动连接；

拍摄组件(9)，所述拍摄组件(9)固定设置在所述转动架(8)内部；

固定架(15)，所述固定架(15)的一端与所述连接架(7)侧壁连接；

电动推杆(16)，所述电动推杆(16)与所述固定架(15)的另一端连接；

限位块(10)，所述限位块(10)与所述转动架(8)的另一端连接，且，所述限位块(10)与所述电动推杆(16)的输出端转动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，还包括：

轴承(2)，所述轴承(2)的一端与所述安装架(1)的下表面连接；

转动轴(5)，所述转动轴(5)的一端与所述轴承(2)的另一端转动连接；

第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的一端与所述转动轴(5)的另一端连接，另一端与所述连接架(7)远离所述转动架(8)的一端连接；

电机(3)，所述电机(3)与所述安装架(1)的下表面连接；

第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与所述电机(3)的输出轴连接，且，所述第二齿轮(12)与所述第一齿轮(6)啮合。

3.根据权利要求2所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，还包括：

螺纹筒(4)，所述螺纹筒(4)的一端与所述安装架(1)的下表面连接；

螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的一端与所述螺纹筒(4)的另一端旋合；

第三齿轮(13)，所述第三齿轮(13)与所述螺纹杆(11)的另一端连接，且，所述第三齿轮(13)与所述第二齿轮(12)啮合。

4.根据权利要求3所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，所述螺纹筒(4)的内壁上一体成型设置螺纹圈(18)，所述螺纹杆(11)与所述螺纹筒(4)旋合的一端上设置阻块(17)，所述阻块(17)位于所述螺纹筒(4)内部，且，所述阻块(17)的直径大于所述螺纹圈(18)的直径。

5.根据权利要求2所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，还包括：

限位杆(14)，所述限位杆(14)的一端与所述安装架(1)的下表面连接，另一端用于限位所述固定架(15)的转动。

6.根据权利要求1所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，所述连接架(7)和固定架(15)均为金属构件。

7.根据权利要求1所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，所述固定架(15)与所述连接架(7)一体成型。

8.根据权利要求1所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，所述固定架(15)与所述电动推杆(16)通过螺丝固定连接。

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