CN111891371A - 一种无人机地形测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机地形测量装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机测量装置镜头防护组件大都集成横挡安装于镜头的正下方，不能够灵活的收缩隐藏，不具备主动防御自动弹出功能，会阻挡镜头视界，实用性较差的问题。一种无人机地形测量装置，包括机体，底座板，电机和测量装置，所述机体的左有四处悬臂之间对称支撑有两处撑连轴，此两处撑连轴的底部下方均吊转连接有两处连杆，且四处连杆的尾端均转动连接有一处滑环；四处所述滑环顶端凸块上呈前后对向支撑焊接有四处顶戳板。本发明中的四处挡栏板在闲置时可被水平定位隐藏于两处底座板的顶端，避免四处挡栏板常开横档于测量装置的底部，造成拍摄测量障碍。

Description

一种无人机地形测量装置

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机地形测量装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机地形测量装置就是通过无人机搭载地形测量器进行地形测量的装置。

例如专利号为CN201920741429.4的专利，公开了一种无人机地形测量装置，包括：遥控无人机本体、地形测量器和透明防护罩，所述遥控无人机本体的底部中心位置处螺旋连接有多向减震架，所述地形测量器通过安装座螺旋固定在多向减震架上，且地形测量器的底部连接有测量探头。本实用新型中，通过在测量探头外侧的透明防护罩外侧转动连接有U型清理架，在进行高空测量地形时，当透明防护罩外侧附着灰尘水汽时，可以通过驱动电机带动U型清理架进行转动，从而在高空自动对透明防护罩进行清理，不需要降落手动进行清理，防止影响测量准确度，显著的提高工作效率。

现有无人机测量装置的大都配备有镜头清洁结构，为了不影响镜头向下的拍摄视界，清洁刷擦部件多为可收缩伸展式，这就需为清洁刷擦部件额外设置伸缩切换的驱动力源，使用时还需先将清洁部件操作切换于展开的使用状态，清洁操作步骤较为繁琐，使用较为不便，且无人机测量装置的镜头防护组件大都集成横挡安装于镜头的正下方，不能够灵活的收缩隐藏，不具备主动防御自动弹出功能，会阻挡镜头视界，实用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机地形测量装置，以解决上述背景技术中提出的无人机测量装置的镜头防护组件大都集成横挡安装于镜头的正下方，不能够灵活的收缩隐藏，不具备主动防御自动弹出功能，会阻挡镜头视界，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机地形测量装置，包括机体，底座板，电机和测量镜头，所述机体包括撑连轴，连杆，滑环和顶戳板，所述机体的左有四处悬臂之间对称支撑有两处撑连轴，此两处撑连轴的底部下方均吊转连接有两处连杆，且四处连杆的尾端均转动连接有一处滑环；四处所述滑环顶端凸块上呈前后对向支撑焊接有四处顶戳板；所述底座板包括定位轴杆和插框，两处所述底座板的前后两端均呈折弯向上结构，此四处折弯板之间对称支撑有两处定位轴杆，且四处折弯板上均通过弹簧顶推贯穿插装有一处插框；四处所述滑环通过弹簧顶推套滑于左右两处定位轴杆；两处所述底座板的顶端均呈前后相对转动安装有两处挡栏板，此左右两组挡栏板之间均转动挂连有一处拉簧；所述测量镜头包括固定柱，所述机体的底部中间位置向下吊撑有一处固定柱，此固定柱的底部锁紧安装有一处测量镜头，且测量镜头上设置有半球形透明玻璃外壳；所述电机包括齿轮，所述固定柱的下半段上锁紧竖撑安装有一处电机，此电机转轴的尾端套装有一处齿轮，且电机底部相邻位置的柱杆段上转动安装有一处旋转环；所述旋转环包括竖撑短杆，所述旋转环圆周外壁的底部对称向支撑有两组竖撑短杆，此两处竖撑短杆的底部段之间均转动安装一处刷板。

优选的，所述刷板包括拉杆，贯穿轴和配重块，两处所述刷板的首端均转动连接有一处拉杆，此两处拉杆的尾端对应与两处贯穿轴转动连接在一起，且两处贯穿轴通过弹簧顶推呈左右对称插装于旋转环的圆周壁上；两处所述贯穿轴的外侧尾端均固定有一处圆柱配重块。

优选的，两处所述刷板的首端均为向下弯曲倾斜结构，两处刷板的底部侧面通过魔术贴固定有毛刷，且两处刷板可转动卡贴于测量镜头的半球形玻璃外壳上。

优选的，所述旋转环上半段的圆周内壁上设置有一圈齿片，齿轮可对应与此一圈齿片接触啮合。

优选的，四处所述插框均由上下两处插杆支撑连接组成，其中四处上插杆贯穿插装于底座板前后四处折弯竖撑板的顶端凸出块上，且四处下插杆穿过底座板的前后四处折弯竖撑板首端对应顶插于四处挡栏板上。

优选的，四处所述挡栏板的首端段均呈斜切结构，当四处挡栏板转动对靠在一起时其首端的斜面互相卡贴配合。

优选的，当四处所述挡栏板转动对靠在一起时，组成了一处X形挡架，此X形挡架正对位于测量镜头的底部下方。

优选的，四处所述顶戳板与四处插框的上插杆水平等高前后间隔正对，且跟随四处滑环的相向滑移，四处顶戳板可与四处插框的上插杆顶靠接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明两处贯穿轴上的弹簧能够将两处贯穿轴回弹顶滑复位，使两处刷板能够自动回转复位并保持在闲置水平展开状态（如图2所示），避免阻挡测量镜头的测量视界；

2、跟随旋转环的高速旋转，配重块以及贯穿轴会被离心力向外侧甩拉滑动，驱使两处刷板自动翻转卡贴于测量镜头的玻璃外壳上（如图3所示），这充分利用了转环的旋转扫擦力，使电机既可以带动刷板实施扫擦清洁，又可以连动控制刷板的状态切换，一器两用，免去额外为刷板设置状态切换动力源并省去对刷板实施切换操作的麻烦，精简了镜头玻璃外壳的清洁作业步骤，操作使用灵活便捷高效；

3、四处挡栏板在闲置时可被水平定位隐藏于两处底座板的顶端（如图5所示），避免四处挡栏板常开横档于测量镜头的底部，造成拍摄测量障碍；

4、当无人机故障或失电时掉落时由于非正常掉落触地时冲击力较大，剧烈的冲击力能够使四处滑环压缩弹簧沿两处定位轴杆大幅度相向滑动并将四处顶戳板向外侧顶脱，使四处挡栏板失去定位被其之间的两处拉簧转动拉出对接组成X形挡架，这使四处挡栏板具有了主动防护功能，能够根据冲击力的大小判断是否自行弹出，实现对测量镜头较为精准的弹出保护，减少了四处挡栏板误弹出频率，使用效果良好；

5、四处挡栏板转动对接组成的X形挡架能够对测量镜头进行挡撑保护，减小无人机在非正常触地时测量镜头撞击损坏的几率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明两处刷板水平展开状态示意图；

图3为本发明两处刷板转动收缩对靠状态示意图；

图4为本发明底座板结构示意图；

图5为本发明插框安装位置示意图；

图6为本发明测量镜头三维结构示意图；

图7为本发明旋转环三维结构示意图；

图8为本发明两处贯穿轴外滑状态示意图；

图9为本发明旋转环与测量镜头拆解示意图；

图10为本发明挡栏板三维结构示意图；

图11为本发明图5中A部放大结构示意图；

图中：1、机体；101、撑连轴；102、连杆；103、滑环；104、顶戳板；2、底座板；201、定位轴杆；202、插框；3、挡栏板；4、电机；401、齿轮；5、测量镜头；501、固定柱；6、旋转环；601、竖撑短杆；7、刷板；701、拉杆；702、贯穿轴；703、配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图11，本发明提供的一种实施例：一种无人机地形测量装置，包括机体1，底座板2，电机4和测量镜头5，所述机体1包括撑连轴101，连杆102，滑环103和顶戳板104，所述机体1的左有四处悬臂之间对称支撑有两处撑连轴101，此两处撑连轴101的底部下方均吊转连接有两处连杆102，且四处连杆102的尾端均转动连接有一处滑环103；四处所述滑环103顶端凸块上呈前后对向支撑焊接有四处顶戳板104；所述底座板2包括定位轴杆201和插框202，两处所述底座板2的前后两端均呈折弯向上结构，此四处折弯板之间对称支撑有两处定位轴杆201，且四处折弯板上均通过弹簧顶推贯穿插装有一处插框202；四处所述滑环103通过弹簧顶推套滑于左右两处定位轴杆201；两处所述底座板2的顶端均呈前后相对转动安装有两处挡栏板3，此左右两组挡栏板3之间均转动挂连有一处拉簧；所述测量镜头5包括固定柱501，所述机体1的底部中间位置向下吊撑有一处固定柱501，此固定柱501的底部锁紧安装有一处测量镜头5，且测量镜头5上设置有半球形透明玻璃外壳；所述电机4包括齿轮401，所述固定柱501的下半段上锁紧竖撑安装有一处电机4，此电机4转轴的尾端套装有一处齿轮401，且电机4底部相邻位置的柱杆段上转动安装有一处旋转环6；所述旋转环6包括竖撑短杆601，所述旋转环6圆周外壁的底部对称向支撑有两组竖撑短杆601，此两处竖撑短杆601的底部段之间均转动安装一处刷板7。

进一步，所述刷板7包括拉杆701，贯穿轴702和配重块703，两处所述刷板7的首端均转动连接有一处拉杆701，此两处拉杆701的尾端对应与两处贯穿轴702转动连接在一起，且两处贯穿轴702通过弹簧顶推呈左右对称插装于旋转环6的圆周壁上；两处所述贯穿轴702的外侧尾端均固定有一处圆柱配重块703，两处刷板7、两处拉杆701以及两处贯穿轴702，共同组成了两处曲柄摇杆机构，通过此两处机构只需左右推移两处贯穿轴702就可控制两处刷板7的转动开合收缩。

进一步，两处所述刷板7的首端均为向下弯曲倾斜结构，两处刷板7的底部侧面通过魔术贴固定有毛刷，且两处刷板7可转动卡贴于测量镜头5的半球形玻璃外壳上，在旋转环6的旋转带动下两处刷板7可对测量镜头5玻璃外壳上的雾气水珠以及粘黏杂物实施清洁，避免水汽雾化玻璃外壳，影响镜头的拍摄测量。

进一步，所述旋转环6上半段的圆周内壁上设置有一圈齿片，齿轮401可对应与此一圈齿片接触啮合，通过齿轮401，电机4可啮合带动旋转环6高速旋转扫擦。

进一步，四处所述插框202均由上下两处插杆支撑连接组成，其中四处上插杆贯穿插装于底座板2前后四处折弯竖撑板的顶端凸出块上，且四处下插杆穿过底座板2的前后四处折弯竖撑板首端对应顶插于四处挡栏板3上，四处插框202能够将四处挡栏板3插接定位于水平分离的展开状态。

进一步，四处所述挡栏板3的首端段均呈斜切结构，当四处挡栏板3转动对靠在一起时其首端的斜面互相卡贴配合，四处挡栏板3在闲置时可被水平定位隐藏于两处底座板2的顶端（如图5所示），避免四处挡栏板3常开横档于测量镜头5的底部，造成拍摄测量障碍。

进一步，当四处所述挡栏板3转动对靠在一起时，组成了一处X形挡架，此X形挡架正对位于测量镜头5的底部下方，X形挡架能够对测量镜头5进行挡撑保护，减小无人机在非正常触地时测量镜头5撞击损坏的几率。

进一步，四处所述顶戳板104与四处插框202的上插杆水平等高前后间隔正对，且跟随四处滑环103的相向滑移，四处顶戳板104可与四处插框202的上插杆顶靠接触，当无人机故障或失电时掉落时由于非正常掉落触地时冲击力较大，剧烈的冲击力能够使四处滑环103压缩弹簧沿两处定位轴杆201大幅度相向滑动并将四处顶戳板104向外侧顶脱，使四处挡栏板3失去定位被其之间的两处拉簧转动拉出对接组成X形挡架，这使四处挡栏板3具有了主动防护功能。

工作原理：清洁使用时，远程遥控启动电机4，电机4带动旋转环6高速旋转，跟随旋转环6的高速旋转，配重块703以及贯穿轴702会被离心力向外侧甩拉滑动，驱使两处刷板7自动翻转卡贴于测量镜头5的玻璃外壳上（如图5所示），此时与测量镜头5玻璃外壳摩擦接触的两处刷板7会通过其上的毛刷对玻璃外壳上的雾气水珠以及粘黏杂物实施清洁，避免水汽雾化玻璃外壳，影响镜头的拍摄测量。

四处挡栏板3的弹出原理：两处撑连轴101，四处连杆102，四处滑环103以及两处定位轴杆201和其上的弹簧共同组成了一处四连杆滑块缓冲结构，当无人机正常掉落触地，落地冲击力会驱使四处滑环103压缩两处定位轴杆201弹簧相向滑动将冲击力穿冲，由于正常降落的冲击力较小，四处滑环103小幅度滑动并不会与四处插框202顶推接触；

当无人机故障或失电时掉落时由于非正常掉落触地时冲击力较大，剧烈的冲击力能够使四处滑环103压缩弹簧沿两处定位轴杆201大幅度相向滑动并将四处顶戳板104向外侧顶脱，使四处挡栏板3失去定位被其之间的两处拉簧转动拉出对接组成X形挡架，这使四处挡栏板3具有了主动防护功能，能够根据冲击力的大小判断是否自行弹出，实现对测量镜头5较为精准的弹出保护，减少了四处挡栏板3的误弹出频率，使用效果良好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种无人机地形测量装置，其特征在于：包括机体（1），底座板（2），电机（4）和测量镜头（5），所述机体（1）包括撑连轴（101），连杆（102），滑环（103）和顶戳板（104），所述机体（1）的左有四处悬臂之间对称支撑有两处撑连轴（101），此两处撑连轴（101）的底部下方均吊转连接有两处连杆（102），且四处连杆（102）的尾端均转动连接有一处滑环（103）；四处所述滑环（103）顶端凸块上呈前后对向支撑焊接有四处顶戳板（104）；所述底座板（2）包括定位轴杆（201）和插框（202），两处所述底座板（2）的前后两端均呈折弯向上结构，此四处折弯板之间对称支撑有两处定位轴杆（201），且四处折弯板上均通过弹簧顶推贯穿插装有一处插框（202）；四处所述滑环（103）通过弹簧顶推套滑于左右两处定位轴杆（201）；两处所述底座板（2）的顶端均呈前后相对转动安装有两处挡栏板（3），此左右两组挡栏板（3）之间均转动挂连有一处拉簧；所述测量镜头（5）包括固定柱（501），所述机体（1）的底部中间位置向下吊撑有一处固定柱（501），此固定柱（501）的底部锁紧安装有一处测量镜头（5），且测量镜头（5）上设置有半球形透明玻璃外壳；所述电机（4）包括齿轮（401），所述固定柱（501）的下半段上锁紧竖撑安装有一处电机（4），此电机（4）转轴的尾端套装有一处齿轮（401），且电机（4）底部相邻位置的柱杆段上转动安装有一处旋转环（6）；所述旋转环（6）包括竖撑短杆（601），所述旋转环（6）圆周外壁的底部对称向支撑有两组竖撑短杆（601），此两处竖撑短杆（601）的底部段之间均转动安装一处刷板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：所述刷板（7）包括拉杆（701），贯穿轴（702）和配重块（703），两处所述刷板（7）的首端均转动连接有一处拉杆（701），此两处拉杆（701）的尾端对应与两处贯穿轴（702）转动连接在一起，且两处贯穿轴（702）通过弹簧顶推呈左右对称插装于旋转环（6）的圆周壁上；两处所述贯穿轴（702）的外侧尾端均固定有一处圆柱配重块（703）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：两处所述刷板（7）的首端均为向下弯曲倾斜结构，两处刷板（7）的底部侧面通过魔术贴固定有毛刷，且两处刷板（7）可转动卡贴于测量镜头（5）的半球形玻璃外壳上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：所述旋转环（6）上半段的圆周内壁上设置有一圈齿片，齿轮（401）可对应与此一圈齿片接触啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：四处所述插框（202）均由上下两处插杆支撑连接组成，其中四处上插杆贯穿插装于底座板（2）前后四处折弯竖撑板的顶端凸出块上，且四处下插杆穿过底座板（2）的前后四处折弯竖撑板首端对应顶插于四处挡栏板（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：四处所述挡栏板（3）的首端段均呈斜切结构，当四处挡栏板（3）转动对靠在一起时其首端的斜面互相卡贴配合。

7.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：当四处所述挡栏板（3）转动对靠在一起时，组成了一处X形挡架，此X形挡架正对位于测量镜头（5）的底部下方。

8.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：四处所述顶戳板（104）与四处插框（202）的上插杆水平等高前后间隔正对，且跟随四处滑环（103）的相向滑移，四处顶戳板（104）可与四处插框（202）的上插杆顶靠接触。

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