CN211001879U - 一种用于无人机的支架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机，特别是涉及一种用于无人机的支架结构，包括无人机主体及固定在无人机主体底部两侧的支撑架，支架结构包括滑动座，所述滑动座的顶部与所述支撑架滑动连接，所述滑动座的底部固定连接有清理结构，所述清理结构包括清理座，所述清理座的底部中心位置设有三棱柱形状的清理凸起，且所述清理凸起的头端为三棱锥状结构，所述清理座在所述清理凸起的两侧均开设有滑动槽，且两个所述滑动槽内均滑动连接有清理翼，并且所述清理翼上螺纹连接有固定螺栓。该种支架架构能快速安装在无人机的支撑架上，安装便捷，且能够对输电线上的鸟粪进行快速高效的清除，同时能适应多种线径输电线使用。

Description

一种用于无人机的支架结构

技术领域

本实用新型涉及无人机，特别是涉及一种用于无人机的支架结构。

背景技术

输电线路上的架空线路易存在鸟粪堆积，一般极难清除，现在一般采用无人机进行清除，但是现有的清障无人机主要存在以下几点不足：

一、清理效果不明显且可调性较差，现有设备在对电缆线上的鸟粪进行清理时，往往都是进行刮除；二、现有的清理结构比较固定不能够同时适应于多种不同直径的电缆线上使用；三、鸟粪在电缆线上干燥后硬度较高，现有设备在清理时较为缓慢；四、拆卸安装不够方便，现有清障无人机上的清障结构，大多是使用螺栓进行固定的，那么在拆卸时就需要将所有的固定螺栓进行拧松取下，拆卸不够方便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，一种用于无人机的支架结构，以期达到更具有实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于无人机的支架结构，该种支架架构能快速安装在无人机的支撑架上，安装便捷，且能够对输电线上的鸟粪进行快速高效的清除，同时能适应多种线径输电线使用。

本实用新型的技术方案为：

一种用于无人机的支架结构，包括无人机主体及固定在无人机主体底部两侧的支撑架，支架结构包括滑动座，所述滑动座的顶部与所述支撑架滑动连接，所述滑动座的底部固定连接有清理结构，所述清理结构包括清理座，所述清理座的底部中心位置设有三棱柱形状的清理凸起，且所述清理凸起的头端为三棱锥状结构，所述清理座在所述清理凸起的两侧均开设有滑动槽，且两个所述滑动槽内均滑动连接有清理翼，并且所述清理翼上螺纹连接有固定螺栓。

首先将滑动座滑动安装在无人机主体的支撑架上，拆卸安装方便；使用过程中，可通过无人机主体带动清理结构对电缆线上的鸟粪进行清理，由于清理座底部设有三棱柱形状的清理凸起，且清理凸起的头端三棱锥状结构，故在清理电缆上鸟粪类的杂物时，可随无人机主体飞行前进对鸟粪进行破碎清理，实现快速高效的清除；同时清理座底部的滑动槽内滑动连接有清理翼，并且清理翼上螺纹连接有固定螺栓，故在使用时可根据电缆线的宽度适当滑动调整两个清理翼之间的距离，并通过固定螺栓进行锁紧固定，用以实现不同直径电缆线的清理。

进一步，两个所述清理翼在所述清理凸起的两侧呈“八”字形对称设置。便于两个清理翼对电缆两侧的鸟粪进行清理，使其清理更干净高效。

进一步，所述清理翼的底端为倾斜式结构，且倾斜角度为60度，使清理翼在清理电缆上鸟粪类的杂物时也可发挥破碎作用，提高清理的顺畅程度。

进一步，所述支撑架的左右两侧均焊接有梯形滑动凸起，所述滑动座的顶部为凹形结构，且凹形结构的内壁左右两侧均开设有梯形滑动槽，所述滑动座通过所述梯形滑动槽与所述支撑架的梯形滑动凸起滑动连接。

在进行安装时，通过滑动座的凹形结构内壁两侧的梯形滑动槽与支撑架左右两侧的梯形滑动凸起进行滑动连接即可，方便快捷，便于安装拆卸。

进一步，所述支撑架上固定有弹性插销，所述弹性插销包括插销座、插销轴，所述插销座设有带圆孔的第一卡板和第二卡板，所述插销轴通过圆孔穿过第一卡板和第二卡板，所述第二卡板的圆孔处设有限位凸起，所述插销轴位于所述第一卡板与所述第二卡板之间的轴体上套接有弹簧，且所述弹簧的一端固定在所述限位凸起上，另一端固定在所述插销轴上，所述滑动座上开设有与所述插销轴配合插接的插销孔。

在滑动座滑动安装在无人机主体的支撑架的过程中，向上拉动插销轴，弹簧处于拉伸状态，当滑动座的梯形滑动槽与支撑架的梯形滑动凸起完全滑动连接后，再放下插销轴，由于弹簧的复位作用，插销轴自动向下并插入插销孔内进行限位固定，使滑动座安装在支撑架上更稳固。

进一步，所述插销轴的插接端为倾斜状结构。在安装滑动座时，滑动座直接通过两侧的梯形滑动槽沿着支撑架两侧的梯形滑动凸起滑动推进，推进到插销轴处后，由于插销轴的插接端为倾斜状结构，滑动座继续向前推进顶起插销轴，然后到达插销孔位置时，由于弹簧的作用，插销轴自动落下插接到插销孔内，不需要抽拉插销轴即可完成插销的闭锁，一定程度上简化了安装步骤。

进一步，所述插销轴的外壁上焊接有矩形结构的限位柱。在使用时可对插销轴进行限位，防止插销轴发生轴向转动导致无法实现滑动座的闭锁。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过滑动座的设置，首先滑动座与无人机主体的支撑架之间为滑动连接，且通过弹性插销进行闭锁，且因插销轴底端面为倾斜状结构，故在安装滑动座时不需要抽拉插销轴即可完成插销的闭锁，与现有技术相对比，本装置在安装清理结构时更为方便快捷，实用性较高；同时，在滑动座底部的清理结构带有三棱柱形状的清理凸起，且清理凸起的头端为三棱锥状结构，利用其尖锐的棱边与端部对鸟粪进行破碎清理，可实现快速高效的清除；而且，清理翼与清理座为滑动连接，在使用时可根据电缆线的宽度适当滑动调整两个清理翼之间的距离，并通过固定螺栓进行锁紧固定，用以实现不同直径电缆线的清理。

附图说明

图1是本实用新型应用在无人机上的结构示意图；

图2是支架结构的结构示意图；

图3是图2的拆分结构示意图；

图4是图3的A处放大结构示意图；

图5是清理结构的结构示意图；

图中：1-无人机主体、2-支撑架、201-梯形滑动凸起；3-滑动座、301-梯形滑动槽、4-清理座、401-滑动槽、5-清理凸起、6-清理翼、7-固定螺栓、8-插销座、801-第一卡板、802-第二卡板、803-限位凸起、9-插销轴、901-限位柱、10-弹簧。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1-图5所示，本实用新型提供一种用于无人机的支架结构，包括无人机主体1及固定在无人机主体1底部两侧的支撑架2，支架结构包括滑动座3，支撑架2的左右两侧均焊接有一根梯形滑动凸起201，滑动座3的顶部为凹形结构，且凹形结构的内壁左右两侧均开设有一个梯形滑动槽301，滑动座3通过梯形滑动槽301与支撑架2的梯形滑动凸起201滑动连接，滑动座3的底部通过螺栓固定连接有两个清理结构，清理结构包括清理座4，清理座4通过螺栓固定在滑动座3的底部，清理座4的底部中心位置设有三棱柱形状的清理凸起5，且清理凸起5的头端为三棱锥状结构，清理座4在清理凸起5的两侧均开设有滑动槽401，且两个滑动槽401内均滑动连接有清理翼6，并且清理翼6上螺纹连接有固定螺栓7。

首先将滑动座3的凹形结构内壁两侧的梯形滑动槽301与支撑架2左右两侧的梯形滑动凸起201进行滑动连接，使滑动座3滑动安装在无人机主体1的支撑架2上，拆卸安装方便；使用过程中，可通过无人机主体1带动清理结构对电缆线上的鸟粪进行清理，由于清理座4底部设有三棱柱形状的清理凸起5，且清理凸起5的头端三棱锥状结构，故在清理电缆上鸟粪类的杂物时，可随无人机主体1飞行前进对鸟粪进行破碎清理，实现快速高效的清除；同时清理座4底部的滑动槽401内滑动连接有清理翼6，并且清理翼6上螺纹连接有固定螺栓7，故在使用时可根据电缆线的宽度适当滑动调整两个清理翼6之间的距离，并通过固定螺栓7进行锁紧固定，用以实现不同直径电缆线的清理。

请参阅图2和图5，在本实施例中，两个清理翼6在清理凸起5的两侧呈“八”字形对称设置，便于两个清理翼6对电缆两侧的鸟粪进行清理，使其清理更干净高效。

请参阅图5，在本实施例中，清理翼6的底端为倾斜式结构，且倾斜角度为60度，使清理翼6在清理电缆上鸟粪类的杂物时也可发挥破碎作用，提高清理的顺畅程度。

请参阅图4，为了进一步加强滑动座3安装在支撑架2上的稳定性，在支撑架2上固定有弹性插销，弹性插销包括插销座8、插销轴9，插销座8焊接在支撑架2的一侧边沿并置于梯形滑动凸起201的上方，插销座8设有带圆孔的第一卡板801和第二卡板802，插销轴9通过圆孔穿过第一卡板801和第二卡板802，第二卡板802的圆孔处设有限位凸起803，插销轴9位于第一卡板801与第二卡板802之间的轴体上套接有弹簧10，且弹簧10的一端固定在限位凸起803上，另一端固定在插销轴9上，滑动座3上开设有与插销轴9配合插接的插销孔。

在滑动座3滑动安装在无人机主体1的支撑架2的过程中，向上拉动插销轴9，弹簧10处于拉伸状态，当滑动座3的梯形滑动槽301与支撑架2的梯形滑动凸起201完全滑动连接后，再放下插销轴9，由于弹簧10的复位作用，插销轴9自动向下并插入插销孔内进行限位固定，使滑动座3安装在支撑架2上更稳固。

请参阅图4，为了使插销轴9插接更便捷，提高安装效率，本实施例中，插销轴9的插接端为倾斜状结构。在安装滑动座3时，滑动座3直接通过两侧的梯形滑动槽301沿着支撑架2两侧的梯形滑动凸起201滑动推进，推进到插销轴9处后，由于插销轴9的插接端为倾斜状结构，滑动座3继续向前推进顶起插销轴9，然后到达插销孔位置时，由于弹簧10的作用，插销轴9自动落下插接到插销孔内，不需要抽拉插销轴9即可完成插销的闭锁，一定程度上简化了安装步骤。

请参阅图4，在本实施例中，插销轴9的外壁上焊接有矩形结构的限位柱901，在使用时可对插销轴9进行限位，防止插销轴9发生轴向转动导致无法实现滑动座3的闭锁。

本实施例的具体使用方式与作用：

安装时，首先将滑动座3的凹形结构内壁两侧的梯形滑动槽301与支撑架2左右两侧的梯形滑动凸起201进行滑动连接，使滑动座3滑动安装在无人机主体1的支撑架2上，并通过弹性插销进行闭锁，此时因插销轴9底端面为倾斜状结构，故在安装滑动座3时不需要抽拉插销轴9即可完成插销的闭锁，一定程度上简化了安装步骤；

在使用过程中，可通过无人机主体1带动清理结构对电缆线上的鸟粪进行清理，由于清理座4的底部中心位置焊接有一个三棱柱形状的清理凸起5，且清理凸起5的头端三棱锥状结构，故在清理电缆上鸟粪类的杂物时，利用其尖锐的棱边与端部对鸟粪进行破碎清理，可实现快速高效的清除；同时清理座4的底部在清理凸起5的两侧均开设有滑动槽401，且滑动槽401内对称滑动连接有两个清理翼6，并且清理翼6上螺纹连接有固定螺栓7，故在使用时可根据电缆线的宽度适当滑动调整两个清理翼6之间的距离，用以实现不同直径电缆线的清理；而且清理翼6的底端面为倾斜式结构，且倾斜角度为60度，故清理翼6在清理电缆上鸟粪类的杂物时也可发挥破碎作用，提高清理的顺畅程度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人机的支架结构，包括无人机主体及固定在无人机主体底部两侧的支撑架，其特征在于，支架结构包括滑动座，所述滑动座的顶部与所述支撑架滑动连接，所述滑动座的底部固定连接有清理结构，所述清理结构包括清理座，所述清理座的底部中心位置设有三棱柱形状的清理凸起，且所述清理凸起的头端为三棱锥状结构，所述清理座在所述清理凸起的两侧均开设有滑动槽，且所述滑动槽内均滑动连接有清理翼，并且所述清理翼上螺纹连接有固定螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支架结构，其特征在于，两个所述清理翼在所述清理凸起的两侧呈“八”字形对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机的支架结构，其特征在于，所述清理翼的底端为倾斜式结构，且倾斜角度为60度。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支架结构，其特征在于，所述支撑架的两侧均焊接有梯形滑动凸起，所述滑动座的顶部为凹形结构，且凹形结构的内壁两侧均开设有梯形滑动槽，所述滑动座通过所述梯形滑动槽与所述支撑架的梯形滑动凸起滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的支架结构，其特征在于，所述支撑架上固定有弹性插销，所述弹性插销包括插销座、插销轴，所述插销座设有带圆孔的第一卡板和第二卡板，所述插销轴通过圆孔穿过第一卡板和第二卡板，所述第二卡板的圆孔处设有限位凸起，所述插销轴位于所述第一卡板与所述第二卡板之间的轴体上套接有弹簧，且所述弹簧的一端固定在所述限位凸起上，另一端固定在所述插销轴上，所述滑动座上开设有与所述插销轴配合插接的插销孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的支架结构，其特征在于，所述插销轴的插接端为倾斜状结构。

7.根据权利要求5所述的一种用于无人机的支架结构，其特征在于，所述插销轴的外壁上焊接有矩形结构的限位柱。

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