CN211281458U - 一种刑侦无人机装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其为一种刑侦无人机装备，包括机盒，所述机盒底部固定连接有底座，所述底座底部中心固定连接有摄像头，所述底座底部表面设有两个通孔，两个所述通孔均匀分布在摄像头两侧，所述底座底部两侧均固定设有两个对称分布的竖管；通过在无人机支撑杆上设有第一弹簧，当无人机落地时对支撑杆提供缓震效果，避免了防震效果差导致无人机零件损坏，当支撑杆落地瞬间被撞击从而向上移动，可以推动竖杆向上移动，通过设有保护机构，竖杆向上移动可带动齿条横向移动，从而使齿轮转动，进而带动保护盒转动，两侧的保护盒转动九十度可将摄像头包裹住避免了与地面碰撞，在落地瞬间有效的保护了摄像头。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种刑侦无人机装备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机在刑侦方面的应用面较广，主要利用无人机全方位多角度多层次大范围的航拍特点辅助破案，包括现场勘查，侦查取证，跟踪布控、协助抓捕等。
用于刑侦的警用无人机要求能够适应各种环境，现有的无人机在凹凸不平的坚硬地面上落地时摄像头可能遭到撞击，进而影响拍摄效果，需要在落地瞬间对摄像头进行保护。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种刑侦无人机装备，具有安全性能高，减震性能好，适用性强的特点，能够在无人机落地瞬间对摄像头进行保护，避免在特殊环境降落时摄像头遭到撞击。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刑侦无人机装备，包括机盒，所述机盒底部固定连接有底座，所述底座底部中心固定连接有摄像头，所述底座底部表面设有两个通孔，两个所述通孔均匀分布在摄像头两侧，所述底座底部两侧均固定设有两个对称分布的竖管，所述竖管内部均设有竖杆，所述竖杆与竖管活动套接，所述竖杆底端延伸出竖管底部且固定连接有支撑杆，所述竖杆位于竖管底部一端设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与支撑杆固定连接，所述弹簧另一端与竖管底部固定连接，所述摄像头两侧还设有两个对称分布的保护机构。
所述保护机构包括保护盒，所述保护盒位于底座底部，所述保护盒顶部靠近摄像头一侧的两边角处均设有L形块，所述L形块通过通孔延伸至底座内腔，两个所述L形块之间固定连接有支杆，所述支杆两端分别贯穿两个L形块，所述支杆两端分别与底座内腔两侧壁活动连接，所述支杆中间固定连接有齿轮，所述齿轮顶部设有齿条，所述齿条顶部设有滑轨，所述滑轨与底座内腔顶部固定连接，所述齿条通过滑块与滑轨滑动连接，所述齿条远离齿轮一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与底座内腔侧壁固定连接，所述齿条靠近第二弹簧一端设有贯穿孔。
优选的，所述竖杆顶端位于贯穿孔内，所述竖杆顶端设置为斜面，所述贯穿孔靠近第二弹簧一侧的侧壁设置为斜面。
优选的，所述保护盒的截面设置为U形，所述保护盒内部固定设有海绵层。
优选的，所述齿轮与齿条啮合。
优选的，所述L形块通过螺栓与保护盒固定连接。
优选的，所述机盒上固定设有四个环形阵列分布的支架，四个所述支架顶部均设置有扇叶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过在无人机支撑杆上设有第一弹簧，当无人机落地时对支撑杆提供缓震效果，避免了防震效果差导致无人机零件损坏，当支撑杆落地瞬间被撞击从而向上移动，可以推动竖杆向上移动，通过设有保护机构，竖杆向上移动可带动齿条横向移动，从而使齿轮转动，进而带动保护盒转动，两侧的保护盒转动九十度可将摄像头包裹住避免了与地面碰撞，在落地瞬间有效的保护了摄像头，提高了安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的图1的A部放大图；
图3为本实用新型的图1的B部放大图；
图4为本实用新型的保护盒的结构示意图；
图中：1机盒；2底座；3摄像头；4通孔；5竖管；6竖杆；7支撑杆；8第一弹簧；9保护盒；10 L形块；11支杆；12齿轮；13齿条；14滑轨；15第二弹簧；16贯穿孔；17海绵层；18支架；19扇叶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种刑侦无人机装备，包括机盒1，机盒1底部固定连接有底座2，底座2底部中心固定连接有摄像头3，底座2底部表面设有两个通孔4，两个通孔4均匀分布在摄像头3两侧，底座2底部两侧均固定设有两个对称分布的竖管5，竖管5内部均设有竖杆6，竖杆6与竖管5活动套接，竖杆6底端延伸出竖管5底部且固定连接有支撑杆7，竖杆6位于竖管5底部一端设有第一弹簧8，第一弹簧8一端与支撑杆7固定连接，弹簧另一端与竖管5底部固定连接，摄像头3两侧还设有两个对称分布的保护机构，保护机构包括保护盒9，保护盒9位于底座2底部，保护盒9顶部靠近摄像头3一侧的两边角处均设有L形块10，L形块10通过通孔4延伸至底座2内腔，两个L形块10之间固定连接有支杆11，支杆11两端分别贯穿两个L形块10，支杆11两端分别与底座2内腔两侧壁活动连接，支杆11中间固定连接有齿轮12，齿轮12顶部设有齿条13，齿条13顶部设有滑轨14，滑轨14与底座2内腔顶部固定连接，齿条13通过滑块与滑轨14滑动连接，齿条13远离齿轮12一端固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15与底座2内腔侧壁固定连接，齿条13靠近第二弹簧15一端设有贯穿孔16。
本实施例中，齿条13设置为不完全齿条13，其中齿条13底部靠近齿轮12一端设置有多个均匀分布的齿，贯穿孔16的斜面侧壁的倾斜角度与竖杆6顶端斜面的倾斜角度相同，竖杆6顶端斜面的长度大于贯穿孔16侧壁斜面的长度，无人机飞行状态时第二弹簧15推动齿条13使贯穿孔16的斜面侧壁紧贴竖杆6顶部斜面，齿条13处于稳定状态，此时保护盒9处于水平状态，不会影响摄像头3拍摄，L形块10底部固定设置有薄板，薄板与L形块10一体化设置，薄板上与保护盒9上均设置有螺纹孔，螺纹孔与螺栓匹配，可通过拧动螺栓将保护盒9拆卸。
具体的，竖杆6顶端位于贯穿孔16内，竖杆6顶端设置为斜面，贯穿孔16靠近第二弹簧15一侧的侧壁设置为斜面，当无人机落地瞬间，支撑架经撞击与竖杆6上移时可推动齿条13向第二弹簧15方向横向移动。
具体的，保护盒9的截面设置为U形，保护盒9内部固定设有海绵层17，柔软的海绵层17有利于避免摄像头3碰撞损坏。
具体的，齿轮12与齿条13啮合，有利于在齿条13横移时带动齿轮12转动，进而带动保护盒9以支杆11为轴转动。
具体的，L形块10通过螺栓与保护盒9固定连接，可通过拧动螺栓对保护盒9进行拆卸，便于清洗或更换。
具体的，机盒1上固定设有四个环形阵列分布的支架18，四个支架18顶部均设置有扇叶19，为无人机提供飞行动力。
本实用新型的工作原理及使用流程：刑侦工作中当无人机降落在地面时，在无人机的速度与重力影响下，支撑架接触地面，经撞击后的一瞬间挤压第一弹簧8并向上移动，带动竖杆6向上移动，通过贯穿孔16设置在齿条13上，竖杆6顶端位于贯穿孔16内，竖杆6顶端设置为斜面，贯穿孔16靠近弹簧一侧的侧壁设置为斜面，当竖杆6向上移动时，可带动齿条13向一侧移动，然后通过齿条13与齿轮12啮合，齿轮12设置在支杆11上，且支杆11两端分别于底座2侧壁活动连接，齿条13横移可带动齿轮12和支杆11旋转，同时，通过支杆11与L形块10固定连接，L形块10与保护和固定连接，当支杆11转动时可带动保护盒9转动，可逐渐包裹保护盒9，当两侧的保护盒9转动为竖直状态时正好形成盒体将摄像头3全部包裹住。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种刑侦无人机装备，包括机盒(1)，其特征在于：所述机盒(1)底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)底部中心固定连接有摄像头(3)，所述底座(2)底部表面设有两个通孔(4)，两个所述通孔(4)均匀分布在摄像头(3)两侧，所述底座(2)底部两侧均固定设有两个对称分布的竖管(5)，所述竖管(5)内部均设有竖杆(6)，所述竖杆(6)与竖管(5)活动套接，所述竖杆(6)底端延伸出竖管(5)底部且固定连接有支撑杆(7)，所述竖杆(6)位于竖管(5)底部一端设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)一端与支撑杆(7)固定连接，所述第一弹簧(8)另一端与竖管(5)底部固定连接，所述摄像头(3)两侧还设有两个对称分布的保护机构；
所述保护机构包括保护盒(9)，所述保护盒(9)位于底座(2)底部，所述保护盒(9)顶部靠近摄像头(3)一侧的两边角处均设有L形块(10)，所述L形块(10)通过通孔(4)延伸至底座(2)内腔，两个所述L形块(10)之间固定连接有支杆(11)，所述支杆(11)两端分别贯穿两个L形块(10)，所述支杆(11)两端分别与底座(2)内腔两侧壁活动连接，所述支杆(11)中间固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)顶部设有齿条(13)，所述齿条(13)顶部设有滑轨(14)，所述滑轨(14)与底座(2)内腔顶部固定连接，所述齿条(13)通过滑块与滑轨(14)滑动连接，所述齿条(13)远离齿轮(12)一端固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)与底座(2)内腔侧壁固定连接，所述齿条(13)靠近第二弹簧(15)一端设有贯穿孔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种刑侦无人机装备，其特征在于：所述竖杆(6)顶端位于贯穿孔(16)内，所述竖杆(6)顶端设置为斜面，所述贯穿孔(16)靠近第二弹簧(15)一侧的侧壁设置为斜面。
3.根据权利要求1所述的一种刑侦无人机装备，其特征在于：所述保护盒(9)的截面设置为U形，所述保护盒(9)内部固定设有海绵层(17)。
4.根据权利要求1所述的一种刑侦无人机装备，其特征在于：所述齿轮(12)与齿条(13)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种刑侦无人机装备，其特征在于：所述L形块(10)通过螺栓与保护盒(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种刑侦无人机装备，其特征在于：所述机盒(1)上固定设有四个环形阵列分布的支架(18)，四个所述支架(18)顶部均设置有扇叶(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921892252.4U CN211281458U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种刑侦无人机装备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921892252.4U CN211281458U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种刑侦无人机装备 |
Publications (1)
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| CN211281458U true CN211281458U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72029763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921892252.4U Active CN211281458U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种刑侦无人机装备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211281458U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022040904A1 (zh) * | 2020-08-25 | 2022-03-03 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种港口安全监测用无人机巡航装置 |
-
2019
- 2019-11-05 CN CN201921892252.4U patent/CN211281458U/zh active Active
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