CN207039064U - 一种输电线路故障巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输电线路故障巡检装置，包括无人机本体和照相机，无人机本体的机体底部通过连接装置与照相机连接，无人机本体的机体底部通过至少一根吊杆连接有用于罩住照相机的保护壳，保护壳的底部为开口且保护壳的底部盖设有一端盖；连接装置的长度可调且可驱动照相机延伸至保护壳外。其有益效果是：寿命长、使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输电线路故障巡检装置。
背景技术
在现有技术中无人机应用比较广泛，可以用来巡查输电线，现有的无人机输电线路故障巡检装置包括无人机本体、安装在无人机本体上的照相机，这种巡检装置结构简单，但是存在一个问题：照相机的镜头极易被刮伤，影响了照相机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种寿命长、使用方便的输电线路故障巡检装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种输电线路故障巡检装置，包括无人机本体和照相机，所述无人机本体的机体底部通过连接装置与所述照相机连接，其特征在于，所述无人机本体的机体底部通过至少一根吊杆连接有用于罩住所述照相机的保护壳，所述保护壳的底部为开口且所述保护壳的底部盖设有一端盖；所述连接装置的长度可调且可驱动所述照相机延伸至所述保护壳外，所述连接装置包括固定在所述无人机本体的机体底部的安装板、固定在所述安装板底部的竖直筒、固定在所述照相机顶部的竖直杆，所述竖直杆穿过所述保护壳的顶部并与所述保护壳滑动连，所述竖直筒的内腔中可滑动设置有一升降条板，所述升降条板的左右两个端头均延伸至所述竖直筒外，所述竖直筒的左右两侧外壁分别设置有一供所述升降条板滑动的竖直长槽，所述竖直杆的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述升降条板连接，所述竖直筒的左侧外壁位于所述升降条板上方固定有一轴座，所述轴座上可转动设置有竖直旋转柱，所述竖直旋转柱的底部固定有穿过所述升降条板并与所述升降条板通过螺纹连接的螺纹传动轴，所述竖直旋转柱的顶部固定有L型摇杆，所述安装板的底部固定有与所述升降条板左端顶部连接的竖直导向装置。
优选地，上述的输电线路故障巡检装置，其中所述竖直筒的底部固定有封盖，所述竖直杆的顶端穿过所述封盖并与所述封盖滑动连接。
优选地，上述的输电线路故障巡检装置，其中所述导向装置包括固定在所述安装板底部的上端块、固定在所述上端块底部的导向筒、固定在所述导向筒底部的下端块、固定在所述升降条板顶部的导向柱，所述导向筒内滑动设置有一导向块，所述导向柱的顶部穿过所述下端块并与所述导向块连接。
优选地，上述的输电线路故障巡检装置，其中所述导向筒靠近底部的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的端头延伸至所述导向筒的内腔中并与所述导向柱的外壁紧密接触。
本实用新型的技术效果主要体现在：通过调整连接装置的长度可以带动照相机运动到保护壳内或者外；用户不需要使用照相机时，可以将照相机置于保护壳内，盖上端盖，降低了照相机被刮伤的概率，延长了本实用新型的使用寿命；用户转动L型摇杆可以带动螺纹传动轴转动，继而使得升降条板在螺纹传动轴上滑动，再带动竖直杆上下运动，这就实现了连接装置的长度调节，使用起来方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中照相机运动到保护壳外时的结构示意图；
图3为图1中连接装置的结构示意图；
图4为图3中竖直导向装置的结构示意图；
图5为图3中竖直筒的A-A向结构示意图；
图6为图3中竖直筒的右视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
如图1、2、3、4、5、6所示，一种输电线路故障巡检装置，包括无人机本体11和照相机12，无人机本体11采用四旋翼无人机，可以从市面购买，照相机12采用可以录制视频的照相机。
无人机本体11的机体底部通过连接装置2与照相机12连接，无人机本体11的机体底部通过两根吊杆13连接有用于罩住照相机12的保护壳14，保护壳14的底部为开口且保护壳14的底部盖设有一端盖15。
连接装置2的长度可调且可驱动照相机12延伸至保护壳14外，连接装置2包括通过螺钉固定在无人机本体11的机体底部的安装板21、焊接在安装板21底部的竖直筒22、固定在照相机12顶部的竖直杆23，竖直杆23穿过保护壳14的顶部并与保护壳14滑动连，竖直筒22的内腔中可滑动设置有一升降条板24，升降条板24的左右两个端头均延伸至所竖直筒22外，竖直筒22的左右两侧外壁分别设置有一供升降条板24滑动的竖直长槽25，竖直杆23的顶端延伸至竖直筒22的内腔中并与升降条板24焊接，竖直筒22的左侧外壁位于升降条板24上方焊接有一轴座26，轴座26上可转动设置有竖直旋转柱27，竖直旋转柱27的外壁位于轴座26的上方和下方分别焊接有一限位套200，竖直旋转柱27的底部焊接有穿过升降条板24并与升降条板24通过螺纹连接的螺纹传动轴28，竖直旋转柱27的顶部焊接有L型摇杆29，安装板21的底部固定有与升降条板25左端顶部连接的竖直导向装置5。本实用新型中的竖直筒22的底部焊接有封盖20，竖直杆23的顶端穿过封盖20并与封盖20滑动连接，这样设计避免了竖直杆23晃动。
导向装置5包括通过螺钉固定在安装板21底部的上端块51、焊接在上端块51底部的导向筒52、焊接在导向筒52底部的下端块53、焊接在升降条板24顶部的导向柱54，导向筒52内滑动设置有一导向块55，导向柱54的顶部穿过下端块53并与导向块55焊接，这样设计结构坚固，导向性能好。
导向筒52靠近底部的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝56，锁紧螺丝56的端头延伸至导向筒52的内腔中并与导向柱54的外壁紧密接触，用户锁紧锁紧螺丝56，可以使得导向装置5保持所需要的长度。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种输电线路故障巡检装置，包括无人机本体和照相机，所述无人机本体的机体底部通过连接装置与所述照相机连接，其特征在于：所述无人机本体的机体底部通过至少一根吊杆连接有用于罩住所述照相机的保护壳，所述保护壳的底部为开口且所述保护壳的底部盖设有一端盖；所述连接装置的长度可调且可驱动所述照相机延伸至所述保护壳外，所述连接装置包括固定在所述无人机本体的机体底部的安装板、固定在所述安装板底部的竖直筒、固定在所述照相机顶部的竖直杆，所述竖直杆穿过所述保护壳的顶部并与所述保护壳滑动连，所述竖直筒的内腔中可滑动设置有一升降条板，所述升降条板的左右两个端头均延伸至所述竖直筒外，所述竖直筒的左右两侧外壁分别设置有一供所述升降条板滑动的竖直长槽，所述竖直杆的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述升降条板连接，所述竖直筒的左侧外壁位于所述升降条板上方固定有一轴座，所述轴座上可转动设置有竖直旋转柱，所述竖直旋转柱的底部固定有穿过所述升降条板并与所述升降条板通过螺纹连接的螺纹传动轴，所述竖直旋转柱的顶部固定有L型摇杆，所述安装板的底部固定有与所述升降条板左端顶部连接的竖直导向装置。
2.根据权利要求1所述的输电线路故障巡检装置，其特征在于：所述竖直筒的底部固定有封盖，所述竖直杆的顶端穿过所述封盖并与所述封盖滑动连接。
3.根据权利要求1所述的输电线路故障巡检装置，其特征在于：所述导向装置包括固定在所述安装板底部的上端块、固定在所述上端块底部的导向筒、固定在所述导向筒底部的下端块、固定在所述升降条板顶部的导向柱，所述导向筒内滑动设置有一导向块，所述导向柱的顶部穿过所述下端块并与所述导向块连接。
4.根据权利要求3所述的输电线路故障巡检装置，其特征在于：所述导向筒靠近底部的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的端头延伸至所述导向筒的内腔中并与所述导向柱的外壁紧密接触。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108545206A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-18 | 芜湖超科机电设备有限公司 | 一种空中摄影用无人机 |
| CN111731496A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-10-02 | 杭州聚和土地规划设计有限公司 | 一种无人机镜头保护装置 |
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| CN108545206B (zh) * | 2018-04-03 | 2020-09-01 | 山东昊盾警用装备有限公司 | 一种空中摄影用无人机 |
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| CN111731496B (zh) * | 2020-05-30 | 2021-10-15 | 浙江财大空间规划科技有限公司 | 一种无人机镜头保护装置 |
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