CN214524378U - 一种无人机缓冲结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机缓冲结构，涉及无人机测绘的领域，其包括承接台、在承接台上的第一套管、与第一套管滑动连接的连接柱和设在连接柱上的支撑板，连接柱的一端与支撑板连接、另一端位于第一套管内为自由端，连接柱的自由端上设有第一磁铁，承接台上设有第二磁铁，第二磁铁位于第一套管内，第一磁铁与第二磁铁相对的一面极性相同，第一套管远离承接台的一端设有挡圈，第二磁铁与挡圈抵接。本申请具有降低无人机降落时受到的冲击的效果。

Description

一种无人机缓冲结构

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机缓冲结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

目前的无人机广泛应用于测绘勘察等领域，工作人员通过遥控等装置操控无人机，若工作人员操作不当，无人机在降落到地面上时受到冲击后容易对无人机造成损坏。

实用新型内容

为了降低无人机降落时受到的冲击，本申请提供一种无人机缓冲结构。

本申请提供的一种无人机缓冲结构，采用如下的技术方案：

一种无人机缓冲结构，包括承接台、在承接台上的第一套管、与第一套管滑动连接的连接柱和设在连接柱上的支撑板；

所述连接柱的一端与支撑板连接、另一端位于第一套管内为自由端；

所述连接柱的自由端上设有第一磁铁，所述承接台上设有第二磁铁，所述第二磁铁位于第一套管内，所述第一磁铁与第二磁铁相对的一面极性相同；

所述第一套管远离承接台的一端设有挡圈，所述第一磁铁与挡圈抵接。

通过采用上述技术方案，工作人员将无人机安装到承接台上，当工作人员控制无人机降落时，支撑板与地面接触，承接台和无人机在惯性的作用下继续朝向地面移动，此时第二磁铁向第一磁铁处移动，当第二磁铁接近第一磁铁时，第一磁铁和第二磁铁相互排斥，使承接台和无人机的速度降低，从而对无人机起到缓冲的作用，从而降低了无人机降落到地面时受到的冲击力。

可选的，所述支撑板为弧形；

所述支撑板两端的高度低于支撑板中间位置的高度。

通过采用上述技术方案，无人机降落到地面上时，支撑板的两端先与地面接触，弧形的支撑板支撑柱无人机，使无人机落在地面上后更稳定。

可选的，所述承接台上开设有用于放置摄像头的通孔；

所述承接台上设有若干立柱，若干所述立柱上套设有第一弹簧，所述立柱上滑动连接有第二套管；

所述第一弹簧位于承接台与第二套管之间，所述第一弹簧与第二套管抵接；

所述第二套管上远离承接台的一端设有隔板。

通过采用上述技术方案，工作人员将摄像头穿过通孔后处在隔板上方，当无人机降落时，隔板将摄像头与异物隔开，对摄像头起到保护作用，若有异物等与隔板接触，隔板受到阻力带动套管移动，套管使第一弹簧压缩，第一弹簧压缩降低了摄像头的速度，进而使摄像头不容易发生损坏。

可选的，所述隔板上设有缓冲垫；

所述缓冲垫位于隔板的上方。

通过采用上述技术方案，当隔板靠近摄像头时，缓冲垫对摄像头起到保护作用，使摄像头不容易损坏。

可选的，所述承接台上设有连接杆，所述连接杆上设有支撑柱；

所述支撑柱位于连接杆的下方。

通过采用上述技术方案，无人机降落时可能发生侧翻，当无人机侧翻时无人机的螺旋叶片可能与地面接触，从而造成无人机螺旋叶片的损坏，支撑柱通过连接杆设置到螺旋叶片的下方，当螺旋叶片将要与地面接触时，支撑柱与地面接触，从而对螺旋叶片起到保护作用。

可选的，所述支撑柱与连接杆铰接，所述支撑柱上设有第二弹簧；

所述第二弹簧的一端与连接杆连接、另一端与支撑柱连接。

通过采用上述技术方案，当支撑柱与地面接触时，支撑柱发生转动并压缩第二弹簧，第二弹簧压缩降低连接杆受到的冲击力，进而减低无人机受到的冲击力。

可选的，所述承接台上设有多个固定螺栓。

通过采用上述技术方案，工作人员通过固定螺栓将无人机安装到承接台上，使无人机在承接台上更牢固。

可选的，所述支撑板上设有垫片。

通过采用上述技术方案，垫片增加了支撑板与底面接触时的接触面积，时无人机在降落到地面上时更稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 工作人员将无人机安装到承接台上，当工作人员控制无人机降落时，支撑板与地面接触，承接台和无人机在惯性的作用下继续朝向地面移动，此时第二磁铁向第一磁铁处移动，当第二磁铁接近第一磁铁时，第一磁铁和第二磁铁相互排斥，使承接台和无人机的速度降低，从而对无人机起到缓冲的作用，从而降低了无人机降落到地面时受到的冲击力；

2. 工作人员将摄像头穿过通孔后处在隔板上方，当无人机降落时，隔板将摄像头与异物隔开，对摄像头起到保护作用，若有异物等与隔板接触，隔板受到阻力带动套管移动，套管使第一弹簧压缩，第一弹簧降低承接台的速度，进而减小无人机降落时的冲击力。

附图说明

图1是本申请实施例的无人机缓冲结构的轴测图。

图2是图1所示的无人机缓冲结构的局部剖视图。

图3是图1所示的无人机缓冲结构的正视图。

附图标记说明：1、承接台；11、通孔；21、第一套管；211、挡圈；22、连接柱；23、支撑板；31、第一磁铁；32、第二磁铁；41、立柱；42、第一弹簧；43、第二套管；44、隔板；5、缓冲垫；61、连接杆；62、支撑柱；63、第二弹簧；7、固定螺栓；8、垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机缓冲结构。

参照图1和图2，无人机缓冲结构包括承接台1、四个第一套管21、四个连接柱22、两个支撑板23、第一磁铁31和第二磁铁32。

参照图1和图2，承接台1为方形板状，承接台1上设有多个固定螺栓7，在生产无人机时需要在无人机上开设有用于连接固定螺栓7的孔，将无人机安装到承接台1上时，无人机与承接台1接触，固定螺栓7穿过承接台1和无人机上的孔并与无人机螺纹连接。无人机与承接台1接触的一面为顶面。

第一套管21设在承接台1的底面上，四个第一套管21在承接台1上均匀分布，第一套管21的一端固定连接在承接台1上、另一端为自由端，第一套管21的自由端出固定连接有挡圈211。连接柱22与第一套管21滑动连接，连接柱22的一端处在第一套管21中、另一端处在第一套管21的外侧并与支撑板23固定连接。支撑板23为弧形，并且支撑板23中间位置的高度高于两端的高度，当无人机降落到地面上时，支撑板23的两端与地面接触。两个连接柱22上设有一个支撑板23，并且两个支撑板23相互平行。

第一磁铁31固定连接在连接柱22的自由端上并与第一套管21滑动连接，当第一磁铁31向挡圈211处移动时，挡圈211起到限位作用，使第一磁铁31不容易从第一套管21中脱落，进而使承接台1与支撑板23连接在一起。第二磁铁32固定连接在承接台1上并处在第一套管21内，第一磁铁31与第二磁铁32相对的一面极性相同，当第一磁铁31靠近第二磁铁32时，第一磁铁31和第二磁铁32相互排斥，为了达到第一磁铁31和第二磁铁32相斥的效果，连接柱22、第一套管21和承接台1有塑料材料制成。

当无人机降落时，支撑板23与地面接触，支撑板23与地面接触时，在惯性的作用下承接台1带动第一套管21向承接板移动，同时第一磁铁31和第二磁铁32靠近，第二磁铁32在排斥力的作用下速度降低，进而使无人机相对于地面的速度降低，从而达到缓冲的效果，降低了无人机降落时受到的冲击力。

参照图1和图3，由于无人机上通常设有摄像头来执行测绘等任务，当无人机降落时，摄像头可能与地面或其他异物发生碰撞，从而有可能使摄像头损坏。为了保护好摄像头，承接台1上开设有放置摄像头的通孔11，在承接台1的底面上固定连接有四个立柱41，立柱41的一端固定连接在承接台1上、另一端为自由端，四个立柱41均匀分布在通孔11四周，立柱41上套设有第一弹簧42，第一弹簧42的一端固定连接在承接台1上、另一端固定连接有第二套管43，立柱41的自由端位于第二套管43中，第二套管43的一端连接在承接台1上、另一端固定连接有隔板44，隔板44与四个第二套管43连接，隔板44与摄像头之间留有空隙。

当无人机降落并且摄像头将要与地面或其他异物碰撞时，隔板44将摄像头与其他异物隔开，隔板44受到碰撞的阻力压缩第一弹簧42，第一弹簧42压缩减小摄像头受到的冲击力，从而使摄像头不容易发生损坏。隔板44上还固定连接有缓冲垫5，缓冲垫5有海绵材料制成，缓冲垫5处在承接台1与隔板44之间。当隔板44向摄像头移动时，摄像头与缓冲垫5接触，进一步使摄像头不容易发生损坏。

参照图1，当无人机降落时有可能发生侧翻，无人机发生侧翻时，无人机的螺旋叶片处于地面接触，从而容易造成螺旋叶片的损坏。为了对螺旋叶片进行保护，在承接台1上设有四个连接杆61，连接杆61的一端与承接台1固定连接、另一端为自由端，连接杆61的自由端位于螺旋叶片的下方，连接杆61的自由端上还铰接有支撑柱62，支撑柱62上设有第二弹簧63、第二弹簧63的一端固定连接在连接杆61上、另一端固定连接在支撑柱62的周向侧壁上，支撑柱62处在连接杆61的下方。

当无人机发生侧翻、螺旋叶片将要与地面接触时，支撑柱62先与地面接触，支撑柱62与地面接触受到阻力发生转动并压缩第二弹簧63，第二弹簧63压缩减小支撑柱62受到的冲击力，从而保护住螺旋叶片，使螺旋叶片不容易发生损坏。

参照图1，支撑板23的两端各固定连接有垫片8，垫片8增大了支撑板23与地面的接触面积，使无人机降落到地面上时更稳定。

本申请实施例一种无人机缓冲结构的实施原理为：工作人员通过固定螺栓7将无人机安装到承接台1上，当无人机降落到地面上时，垫片8与地面接触，承接台1在惯性的作用下向地面移动，承接台1在移动对的同时，第二磁铁32靠近第一磁铁31，第一磁铁31与第二磁铁32相互排斥，从而使承接台1减速，降低无人机受到的冲击力，使无人机降落得更稳定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机缓冲结构，其特征在于：包括承接台（1）、在承接台（1）上的第一套管（21）、与第一套管（21）滑动连接的连接柱（22）和设在连接柱（22）上的支撑板（23）；

所述连接柱（22）的一端与支撑板（23）连接、另一端位于第一套管（21）内为自由端；

所述连接柱（22）的自由端上设有第一磁铁（31），所述承接台（1）上设有第二磁铁（32），所述第二磁铁（32）位于第一套管（21）内，所述第一磁铁（31）与第二磁铁（32）相对的一面极性相同；

所述第一套管（21）远离承接台（1）的一端设有挡圈（211），所述第一磁铁（31）与挡圈（211）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲结构，其特征在于：所述支撑板（23）为弧形；

所述支撑板（23）两端的高度低于支撑板（23）中间位置的高度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲结构，其特征在于：所述承接台（1）上开设有用于放置摄像头的通孔（11）；

所述承接台（1）上设有若干立柱（41），若干所述立柱（41）上套设有第一弹簧（42），所述立柱（41）上滑动连接有第二套管（43）；

所述第一弹簧（42）位于承接台（1）与第二套管（43）之间，所述第一弹簧（42）与第二套管（43）抵接；

所述第二套管（43）上远离承接台（1）的一端设有隔板（44）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机缓冲结构，其特征在于：所述隔板（44）上设有缓冲垫（5）；

所述缓冲垫（5）位于隔板（44）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲结构，其特征在于：所述承接台（1）上设有连接杆（61），所述连接杆（61）上设有支撑柱（62）；

所述支撑柱（62）位于连接杆（61）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种无人机缓冲结构，其特征在于：所述支撑柱（62）与连接杆（61）铰接，所述支撑柱（62）上设有第二弹簧（63）；

所述第二弹簧（63）的一端与连接杆（61）连接、另一端与支撑柱（62）连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲结构，其特征在于：所述承接台（1）上设有多个固定螺栓（7）。

8.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲结构，其特征在于：所述支撑板（23）上设有垫片（8）。

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