CN216611590U - 一种基于视觉识别的无人机助降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉识别的无人机助降装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底端安装有支撑腿，所述支撑腿的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定横杆，所述固定横杆的内部铰接有铰接杆，且铰接杆的表面固定连接有限位框，所述限位框的内部插设有连接杆，且连接杆远离限位框的一端固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离连接杆的一端固定连接有连接板。本实用新型通过设置有缓冲机构，通过两组铰接杆可以用于对起落杆进行支撑，并在无人机主体降落过程中，可以使起落杆带动铰接杆收缩进固定横杆的内部，这时通过缓冲弹簧自身的弹力，可以有效的缓解降落时产生的震动，避免降落的过程产生震动对无人机主体造成损坏。

Description

一种基于视觉识别的无人机助降装置

技术领域

本实用新型涉及视觉识别技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的无人机助降装置。

背景技术

随着无人机与数码相机技术的发展，无人机航测以其高效、精确、作业成本低和适用范围广等特点，在地表复杂地区高分辨率影像的获取方面优势明显，通过无人机的视觉识别系统的定位，可以用于辅助无人机进行助降。

现有的无人机在使用过程中，降落时通过无人机支腿会直接与地面进行相碰撞进行降落，从而会导致无人机在降落过程中，无人机会受到一定的震动，因此在震动感较强时，无人机内部电子元件容易发生损坏，为此我们提出一种基于视觉识别的无人机助降装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉识别的无人机助降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于视觉识别的无人机助降装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底端安装有支撑腿，所述支撑腿的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定横杆，所述固定横杆的内部铰接有铰接杆，且铰接杆的表面固定连接有限位框，所述限位框的内部插设有连接杆，且连接杆远离限位框的一端固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离连接杆的一端固定连接有连接板，且连接板的表面焊接有缓冲弹簧，所述铰接杆的表面设置有组装机构。

优选的，所述固定横杆的内部开设有凹槽，所述铰接杆设置为长方体，所述固定横杆内部开设的凹槽内壁尺寸大小与铰接杆的表面尺寸相适配。

优选的，所述固定横杆的表面开设有圆孔，所述缓冲杆设置为圆柱状，所述固定横杆表面开设的圆孔内壁尺寸大小与缓冲杆的表面尺寸相适配。

优选的，所述限位框设置为长方体，且限位框的内部开设有矩形通槽，所述连接杆设置为圆柱状，且连接杆远离缓冲杆的一端固定连接有圆盘，所述限位框内部开设的矩形通槽内壁尺寸大小与连接杆的表面尺寸相适配，所述限位框内部开设的矩形通槽尺寸小于连接杆一端固定连接的圆盘尺寸。

优选的，所述组装机构包括复位弹簧，所述复位弹簧远离铰接杆内壁的一端焊接有固定销，且固定销靠近复位弹簧的一端两侧固定连接有限位块，所述固定销远离复位弹簧的一端插设在安装板的内部，且安装板的表面固定连接有起落杆，所述起落杆远离安装板的一侧固定连接有防滑垫。

优选的，所述固定销设置为圆柱状，所述安装板设置为长方体，且安装板的内部开设有圆孔，所述固定销的表面尺寸大小与安装板内部开设的圆孔内壁尺寸相适配。

优选的，所述限位块在固定销的表面对称设置有两组，且两组限位块皆设置为立方体，所述铰接杆的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁尺寸大小与两组限位块的表面尺寸相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过设置有缓冲机构，通过两组铰接杆可以用于对起落杆进行支撑，并在无人机主体降落过程中，可以使起落杆带动铰接杆收缩进固定横杆的内部，这时通过缓冲弹簧自身的弹力，可以有效的缓解降落时产生的震动，降低降落的过程产生震动对无人机主体造成损坏。

2、该装置通过设置有组装机构，通过固定销插设在安装板的内部，可以将起落杆安装在铰接杆的表面，并通过手动按压固定销，可以使固定销收缩进铰接杆的内部，从而可以有效的方便起落杆的拆卸更换，便于起落杆在损坏时进行及时更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于视觉识别的无人机助降装置的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于视觉识别的无人机助降装置的立体仰视示意图；

图3为图1中的缓冲机构结构立体爆炸示意图；

图4为图1中的组装机构结构立体爆炸示意图。

图中：1、无人机主体；2、支撑腿；3、缓冲机构；31、固定横杆；32、铰接杆；33、限位框；34、连接杆；35、缓冲杆；36、连接板；37、缓冲弹簧；4、组装机构；41、复位弹簧；42、固定销；43、限位块；44、安装板；45、起落杆；46、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于视觉识别的无人机助降装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底端安装有支撑腿2，支撑腿2的底端设置有缓冲机构3，缓冲机构3包括固定横杆31，固定横杆31的内部铰接有铰接杆32，且铰接杆32的表面固定连接有限位框33，限位框33的内部插设有连接杆34，且连接杆34远离限位框33的一端固定连接有缓冲杆35，缓冲杆35远离连接杆34的一端固定连接有连接板36，通过连接板36可以将两组缓冲杆35进行连接，从而可以起到方便同时带动两组缓冲杆35的作用，且连接板36的表面焊接有缓冲弹簧37，铰接杆32的表面设置有组装机构4。

进一步的，参照图2和图3可以得知，固定横杆31的内部开设有凹槽，铰接杆32设置为长方体，固定横杆31内部开设的凹槽内壁尺寸大小与铰接杆32的表面尺寸相适配，通过固定横杆31内部开设的凹槽，可以方便使铰接杆32收纳在固定横杆31的内部。

进一步的，参照图2和图3可以得知，固定横杆31的表面开设有圆孔，缓冲杆35设置为圆柱状，固定横杆31表面开设的圆孔内壁尺寸大小与缓冲杆35的表面尺寸相适配，通过固定横杆31表面开设的圆孔，可以方便使缓冲杆35在圆孔中移动，从而可以起到缓冲作用。

进一步的，参照图2和图3可以得知，限位框33设置为长方体，且限位框33的内部开设有矩形通槽，连接杆34设置为圆柱状，且连接杆34远离缓冲杆35的一端固定连接有圆盘，限位框33内部开设的矩形通槽内壁尺寸大小与连接杆34的表面尺寸相适配，限位框33 内部开设的矩形通槽尺寸小于连接杆34一端固定连接的圆盘尺寸，通过限位框33内部开设的矩形通槽，可以方便使连接杆34在矩形通槽中移动，从而可以起到方便使铰接杆32与缓冲杆35之间进行连接的作用，并通过连接杆34一端固定连接的圆盘，可以起到限位作用。

进一步的，参照图3和图4可以得知，组装机构4包括复位弹簧 41，复位弹簧41远离铰接杆32内壁的一端焊接有固定销42，且固定销42靠近复位弹簧41的一端两侧固定连接有限位块43，固定销 42远离复位弹簧41的一端插设在安装板44的内部，且安装板44的表面固定连接有起落杆45，起落杆45远离安装板44的一侧固定连接有防滑垫46，通过防滑垫46表面设置为防滑纹，可以起到防滑作用。

进一步的，参照图3和图4可以得知，固定销42设置为圆柱状，安装板44设置为长方体，且安装板44的内部开设有圆孔，固定销 42的表面尺寸大小与安装板44内部开设的圆孔内壁尺寸相适配，通过安装板44内部开设的圆孔，可以方便使固定销42插设在圆孔内，起到方便起落杆45的拆卸安装。

进一步的，参照图3和图4可以得知，限位块43在固定销42的表面对称设置有两组，且两组限位块43皆设置为立方体，铰接杆32 的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁尺寸大小与两组限位块43的表面尺寸相适配，通过铰接杆32内壁开设的滑槽，可以在固定销42移动时，使两组限位块43在滑槽中滑动，起到限位固定销42的作用。

工作原理:本实用新型在使用时，当无人机主体1在降落时，根据附图1、附图2、附图3和附图4，通过防滑垫46与地面相抵触时，可以使起落杆45通过安装板44带动两组铰接杆32移动，当铰接杆 32在移动时，可以使其收缩进固定横杆31的内部，这时连接杆34 会在限位框33的内部滑动，从而可以使缓冲杆35带动连接板36进行移动，通过连接板36的移动，可以使缓冲弹簧37呈拉伸状态，这时通过缓冲弹簧37自身的弹力，可以起到缓冲的作用，当起落杆45 在需要更换时，通过手动按压固定销42，可以使固定销42收缩进铰接杆的内部，这时固定销42会带动复位弹簧41呈收缩状态，从而可以使起落杆45完成拆卸，当起落杆45在安装时，通过将安装板44放置在铰接杆32的表面，并通过限位块43自身的弹力，可以使固定销 42插设在安装板44的内部，从而可以将铰接杆32与安装板44相互固定；

以上为本实用新型的全部工作原理。

本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种基于视觉识别的无人机助降装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底端安装有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底端设置有缓冲机构(3)，所述缓冲机构(3)包括固定横杆(31)，所述固定横杆(31)的内部铰接有铰接杆(32)，且铰接杆(32)的表面固定连接有限位框(33)，所述限位框(33)的内部插设有连接杆(34)，且连接杆(34)远离限位框(33)的一端固定连接有缓冲杆(35)，所述缓冲杆(35)远离连接杆(34)的一端固定连接有连接板(36)，且连接板(36)的表面焊接有缓冲弹簧(37)，所述铰接杆(32)的表面设置有组装机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，所述固定横杆(31)的内部开设有凹槽，所述铰接杆(32)设置为长方体，所述固定横杆(31)内部开设的凹槽内壁尺寸大小与铰接杆(32)的表面尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，所述固定横杆(31)的表面开设有圆孔，所述缓冲杆(35)设置为圆柱状，所述固定横杆(31)表面开设的圆孔内壁尺寸大小与缓冲杆(35)的表面尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，所述限位框(33)设置为长方体，且限位框(33)的内部开设有矩形通槽，所述连接杆(34)设置为圆柱状，且连接杆(34)远离缓冲杆(35)的一端固定连接有圆盘，所述限位框(33)内部开设的矩形通槽内壁尺寸大小与连接杆(34)的表面尺寸相适配，所述限位框(33)内部开设的矩形通槽尺寸小于连接杆(34)一端固定连接的圆盘尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，所述组装机构(4)包括复位弹簧(41)，所述复位弹簧(41)远离铰接杆(32)内壁的一端焊接有固定销(42)，且固定销(42)靠近复位弹簧(41)的一端两侧固定连接有限位块(43)，所述固定销(42)远离复位弹簧(41)的一端插设在安装板(44)的内部，且安装板(44)的表面固定连接有起落杆(45)，所述起落杆(45)远离安装板(44)的一侧固定连接有防滑垫(46)。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，所述固定销(42)设置为圆柱状，所述安装板(44)设置为长方体，且安装板(44)的内部开设有圆孔，所述固定销(42)的表面尺寸大小与安装板(44)内部开设的圆孔内壁尺寸相适配。

7.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的无人机助降装置，其特征在于，所述限位块(43)在固定销(42)的表面对称设置有两组，且两组限位块(43)皆设置为立方体，所述铰接杆(32)的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁尺寸大小与两组限位块(43)的表面尺寸相适配。

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