CN112350213A - 输变电线路障碍清理装置 - Google Patents

输变电线路障碍清理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112350213A
CN112350213A CN202011140813.2A CN202011140813A CN112350213A CN 112350213 A CN112350213 A CN 112350213A CN 202011140813 A CN202011140813 A CN 202011140813A CN 112350213 A CN112350213 A CN 112350213A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
power transmission
aerial vehicle
unmanned aerial
rolling brush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011140813.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张世强
庄开智
胡显秋
张婷娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yichun Power Supply Co Of State Grid Heilongjiang Electric Power Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
Original Assignee
Yichun Power Supply Co Of State Grid Heilongjiang Electric Power Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yichun Power Supply Co Of State Grid Heilongjiang Electric Power Co ltd, State Grid Corp of China SGCC filed Critical Yichun Power Supply Co Of State Grid Heilongjiang Electric Power Co ltd
Priority to CN202011140813.2A priority Critical patent/CN112350213A/zh
Publication of CN112350213A publication Critical patent/CN112350213A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

输变电线路障碍清理装置。高压输变电线路在野外时，其表面容易附着一些杂物，影响高压输变电线路的使用，因而需要使用到高压输变电线路清障工具。本发明组成包括：无人机本体（1），所述的无人机本体的底部固定有两个清理爪头（13），所述的清理爪头包括支杆（17）、固定板（18）、底部摄像头（19）、固定槽板（20）、两个滚刷电机（21）和滚刷（22）；所述的支杆与所述的固定板固定，所述的固定板上固定有所述的底部摄像头，所述的支杆的底部与所述的固定槽板固定，所述的固定槽板内固定两个所述的滚刷电机，所述的滚刷电机的输出轴与滚刷固定；两个所述的滚刷电机之间呈45°夹角布置。本发明用于输变电线路障碍清理装置。

Description

输变电线路障碍清理装置
技术领域
本发明涉及一种输变电线路障碍清理装置。
背景技术
高压输变电线路也指电力线路，是指户外电塔以及架电线路，户外电塔以及架电线路高度大约在十米以上，一般为十二米左右的高度，高压输变电线路在野外时，其表面容易附着一些杂物，影响高压输变电线路的使用，因而需要使用到高压输变电线路清障工具。
发明内容
本发明的目的是提供一种输变电线路障碍清理装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种输变电线路障碍清理装置，所述的输变电线路障碍清理装置包括无人机本体，所述的无人机本体的底部固定有两个清理爪头，所述的清理爪头包括支杆、固定板、底部摄像头、固定槽板、两个滚刷电机和滚刷；
所述的支杆与所述的固定板固定，所述的固定板上固定有所述的底部摄像头，所述的支杆的底部与所述的固定槽板固定，所述的固定槽板内固定两个所述的滚刷电机，所述的滚刷电机的输出轴与滚刷固定；
两个所述的滚刷电机之间呈45°夹角布置。
所述的输变电线路障碍清理装置，所述的底部摄像头朝向两个所述的滚刷之间并且与水平面呈30°夹角。
所述的输变电线路障碍清理装置，所述的无人机本体的顶部四周都通过螺栓固定有红外传感器。
所述的输变电线路障碍清理装置，所述的无人机本体的两侧外壁通过螺栓固定有连接杆，连接杆的一端焊接有固定座，四个所述的固定座的顶部外壁上通过螺栓固定有电机箱，电机箱的底部的电机输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端通过螺栓固定有旋翼。
有益效果：
1.本发明工作人员可在地面用控制手柄进行控制，控制手柄与无人机本体内均有4G接入点，手柄对无人机发出指令即可控制器飞行，电机带动旋翼推动，旋翼推动空气，相对应的即是空气推动旋翼，从而带动无人机移动，便于利用无人机进行高空输电线路的清障工作。
2.本发明通过底部摄像头来观察线缆的位置，通过将清理爪头来扣在线缆上，然后启动滚刷电机使其转动，滚刷电机带动滚刷转动，两个滚刷的转动方向相反，使其两个滚刷的刷动将线缆上的杂物刷掉。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是清理爪头的主视图；
附图3是清理爪头的侧视图；
图中：1、无人机本体；2、红外传感器；3、控制箱；4、连接杆；5、旋翼；6、电机箱；7、电机；8、固定座；9、处理器；10、机载计算机；11、支撑腿；12、底盘；13、清理夹爪；14、支撑架； 16、蓄电池；17、支杆；18、固定板；19、底部摄像头；20、固定槽板；21、滚刷电机；22、滚刷。
具体实施方式：
实施例1：
一种输变电线路障碍清理装置，所述的输变电线路障碍清理装置包括无人机本体1，所述的无人机本体的底部固定有两个清理爪头13，所述的清理爪头包括支杆17、固定板18、底部摄像头19、固定槽板20、两个滚刷电机21和滚刷22；
所述的支杆与所述的固定板固定，所述的固定板上固定有所述的底部摄像头，所述的支杆的底部与所述的固定槽板固定，所述的固定槽板内固定两个所述的滚刷电机，所述的滚刷电机的输出轴与滚刷固定；
两个所述的滚刷电机之间呈45°夹角布置。
实施例2：
根据实施例1所述的输变电线路障碍清理装置，实施例所述的底部摄像头朝向两个所述的滚刷之间并且与水平面呈30°夹角。
实施例3：
根据实施例1或2所述的输变电线路障碍清理装置，所述的无人机本体的顶部四周都通过螺栓固定有红外传感器2。
实施例4：
根据实施例1或2或3所述的输变电线路障碍清理装置，所述的无人机本体的两侧外壁通过螺栓固定有连接杆4，连接杆的一端焊接有固定座8，四个所述的固定座的顶部外壁上通过螺栓固定有电机箱6，电机箱的底部的电机7输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端通过螺栓固定有旋翼5。

Claims (4)

1.一种输变电线路障碍清理装置，其特征是：所述的输变电线路障碍清理装置包括无人机本体，所述的无人机本体的底部固定有两个清理爪头，所述的清理爪头包括支杆、固定板、底部摄像头、固定槽板、两个滚刷电机和滚刷；
所述的支杆与所述的固定板固定，所述的固定板上固定有所述的底部摄像头，所述的支杆的底部与所述的固定槽板固定，所述的固定槽板内固定两个所述的滚刷电机，所述的滚刷电机的输出轴与滚刷固定；两个所述的滚刷电机之间呈45°夹角布置。
2.根据权利要求1所述的输变电线路障碍清理装置，其特征是：所述的底部摄像头朝向两个所述的滚刷之间并且与水平面呈30°夹角。
3.根据权利要求2所述的输变电线路障碍清理装置，其特征是：所述的无人机本体的顶部四周都通过螺栓固定有红外传感器。
4.根据权利要求3所述的输变电线路障碍清理装置，其特征是：所述的无人机本体的两侧外壁通过螺栓固定有连接杆，连接杆的一端焊接有固定座，四个所述的固定座的顶部外壁上通过螺栓固定有电机箱，电机箱的底部的电机输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端通过螺栓固定有旋翼。
CN202011140813.2A 2020-10-22 2020-10-22 输变电线路障碍清理装置 Pending CN112350213A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011140813.2A CN112350213A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 输变电线路障碍清理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011140813.2A CN112350213A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 输变电线路障碍清理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112350213A true CN112350213A (zh) 2021-02-09

Family

ID=74359805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011140813.2A Pending CN112350213A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 输变电线路障碍清理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112350213A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115395429A (zh) * 2022-09-30 2022-11-25 国网山东省电力公司荣成市供电公司 一种输电线路异物自动清理装置及其清理方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106628143A (zh) * 2016-12-27 2017-05-10 郝璨 一种智能优化航迹的巡检无人机
CN206401803U (zh) * 2016-12-30 2017-08-11 广东翼景信息科技有限公司 电力巡线巡检无人机
CN109560504A (zh) * 2018-12-26 2019-04-02 国网河南鄢陵县供电公司 移动式高压复合绝缘子表面灰尘清除车

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106628143A (zh) * 2016-12-27 2017-05-10 郝璨 一种智能优化航迹的巡检无人机
CN206401803U (zh) * 2016-12-30 2017-08-11 广东翼景信息科技有限公司 电力巡线巡检无人机
CN109560504A (zh) * 2018-12-26 2019-04-02 国网河南鄢陵县供电公司 移动式高压复合绝缘子表面灰尘清除车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115395429A (zh) * 2022-09-30 2022-11-25 国网山东省电力公司荣成市供电公司 一种输电线路异物自动清理装置及其清理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108849557B (zh) 猪舍用自动化智能清理机及其清理方法
CN105799910A (zh) 光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法
CN210255452U (zh) 一种地坪研磨吸尘机器人
CN210882627U (zh) 一种用于输变电站巡检的巡检无人机
CN112350213A (zh) 输变电线路障碍清理装置
CN205499327U (zh) 光伏板监测清理空中机器人系统
CN216201824U (zh) 一种光伏电站轮式巡检机器人设备
Sarkis et al. Novel design of a hybrid drone system for cleaning solar panels
CN210115909U (zh) 一种智能全向移动机器人
CN210155223U (zh) 一种具有保护装置的电力监测设备
US20230109707A1 (en) Robot installed utility line hardware
CN215511085U (zh) 一种电力巡检安全保障机器人
CN203495943U (zh) 一种取物小车
CN214965037U (zh) 一种基于无人机的外墙清洗装置
CN213362904U (zh) 一种用于光热电站的巡检除尘机车联合系统
CN210840296U (zh) 一种可调节的多方位监控分体柜
CN211088958U (zh) 一种高压输变电线路清障工具
CN209243642U (zh) 一种路侧停车位区域路面清扫设备
CN110253592B (zh) 一种高压输电线路的智能巡线机器人
CN203332262U (zh) 一种可拓展型机器人底盘
CN206344999U (zh) 一种可飞行式高空作业机器人
CN213686106U (zh) 一种建筑工程管理视频采集设备
CN219406886U (zh) 一种信号塔鸟窝清理装置
CN216320789U (zh) 一种建筑工程施工的环保除尘设备
CN110460002A (zh) 一种飞行式电缆除冰机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210209