CN215171841U - 一种门机象鼻梁前端悬垂减摆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，包括：转动装置，包括转动轴及两个转动座，所述转动轴的两端分别与转动座转动连接；阻尼装置，设置有两组，分别位于转动装置的两侧，阻尼装置的一端与转动轴固定连接，另一端与转动座固定连接；回转连接板，设置有两块，两块所述回转连接板的一端分别与转动轴的两端固定连接，另一端与象鼻梁前端固定连接；安装板，固定在转动座底部，用于与摄像采集设备相连接；减震装置，安装在转动座与安装板之间。本实用新型的垂减摆装置结构简单，体积轻巧，可以为摄像采集设备提供稳定的竖直向下工作姿态，提供减震，保护设备不受损坏。

Description

一种门机象鼻梁前端悬垂减摆装置

技术领域

本实用新型涉及门座式起重机自动化领域，尤其涉及一种门机象鼻梁前端悬垂减摆装置。

背景技术

用门式起重机(以下简称门机)装卸大型散货船舶，需要指挥手指挥门机操作员进行。装卸货物时，操作员操作门机的变幅机构运行，使门机象鼻梁下面所系的吊具伸入船舱内放下或提起货物。

在门座起重机的象鼻梁前端下方，一般会安装摄像采集系统，用于观察吊具下舱以及舱内货物的情况，并将画面显示在司机室内的显示屏上。摄像采集系统工作过程中既要求其摄像方向不能随象鼻梁头部姿态变化而变化，又要求所受振动影响小，这就需要摄像采集设备与象鼻梁头部之前安装悬垂减摆装置，来保持门座起重机象鼻梁头部的摄像采集设备保持向下垂直扫描，最大限度地减小了振动摆动，而现有的悬垂减摆装置大多结构复杂，采用了机电机构，进而导致体积庞大，一定程度上也会造成摆动加剧。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，来解决现有的象鼻梁前端悬垂减摆装置，结构复杂、体积庞大，减震效果差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，包括：

转动装置，包括转动轴及两个转动座，所述转动轴的两端分别与转动座转动连接；

阻尼装置，设置有两组，分别位于转动装置的两侧，阻尼装置的一端与转动轴固定连接，另一端与转动座固定连接；

回转连接板，设置有两块，两块所述回转连接板的一端分别与转动轴的两端固定连接，另一端与象鼻梁前端固定连接；

安装板，固定在转动座底部，用于与摄像采集设备相连接；

减震装置，安装在转动座与安装板之间。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述转动装置还包括轴承，所述轴承套设在转动座与转动轴之间，所述转动座两端面分别固定连接有轴承盖。

进一步，优选的，所述回转连接板与转动座之间所在的转动轴上还套设有轴套。

进一步，优选的，所述轴套外周圈靠近回转连接板的一面上固定安装有卡轴板，回转连接板远离转动座的一面固定安装有止动垫圈。

更进一步，优选的，所述转动装置还包括两个支撑座，两个支撑座的上端分别与转动座固定连接，两个支撑座的下端通过减震装置连接所述安装板。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述阻尼装置包括阻尼器、连接轴及连接板，所述阻尼器的两端分别与连接板的一端及连接轴的一端固定连接，连接板呈折弯状，连接板的另一端与支撑座相连接，连接轴的另一端与转动轴水平连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述减震装置包括减震板及螺杆，所述螺杆设置有四条，分别竖直固定在安装板的四个边角处，减震板套设在四条螺杆上，减震板下方所在螺杆上连接有第一螺母，螺杆的顶端连接有第二螺母，第二螺母与减震板之间的螺杆上套设有弹簧，所述减震板与支撑座固定连接。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，通过设置回转连接板一端与象鼻梁前端固定连接，另一端与转动轴固定连接，通过转动座在转动轴上转动，来带动安装板进行摆动，摄像采集设备安装在安装板，在回转装置带动下以及自身重力作用下，可以始终保持竖直向下工作姿态，在摄像采集设备因象鼻梁的抖动而产生抖动或摇摆时，可以通过转动装置上的阻尼装置对摆动进行吸收，进而减少摆动，同时通过减震装置可以在竖直向下工作过程中进行减震。本实用新型的垂减摆装置结构简单，体积轻巧，可以为摄像采集设备提供稳定的竖直向下工作姿态，提供减震，保护设备不受损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的门机象鼻梁前端悬垂减摆装置的主视图；

图2为本实用新型公开的门机象鼻梁前端悬垂减摆装置的侧视图；

图3为本实用新型公开的门机象鼻梁前端悬垂减摆装置的俯视图；

附图标识：

1、转动装置；2、阻尼装置；3、回转连接板；4、安装板；5、减震装置；11、转动轴；12、转动座；13、轴承；14、轴承盖；15、轴套；31、卡轴板；32、止动垫圈；6、支撑座；21、阻尼器；22、连接轴；23、连接板；51、减震板；52、螺杆；53、第一螺母；54、第二螺母；55、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2和3，本实用新型实施例公开了一种门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，用来安装摄像采集设备，保持摄像采集设备在工作时处于稳定的竖直向下姿态，同时可以实现减摆减震效果。

具体的，该门机象鼻梁前端悬垂减摆装置包括转动装置1、阻尼装置2、回转连接板233、安装板4及减震装置5。

转动装置1，为整个悬垂减摆装置提供回转力，转动装置1包括转动轴11及两个转动座12，转动轴11的两端分别与转动座12转动连接。

回转连接板233，设置有两块，两块回转连接板233的一端分别与转动轴11的两端固定连接，另一端与象鼻梁前端固定连接；由此在实际工作过程中，通过调整象鼻梁头部姿态变化，进而由回转连接板233带动转动座12在竖直方向做摆动运动。

安装板4，固定在转动座12底部，用于与摄像采集设备相连接；由此，摄像采集设备在转动座12的带动下在竖直方向下落时，受象鼻梁头部姿态变化会发生抖动和摆动，通过在转动装置1的两侧分别设置阻尼装置2，阻尼装置2的一端与转动轴11固定连接，另一端与转动座12固定连接，由此，摄像采集设备由于自重发生摆动带动转动座12转动时，由于象鼻梁、回转连接板233及转动轴11保持相对静止，那么转动座12在相对转动轴11转动时，会对阻尼装置2造成扭力，阻尼装置2通过自身的弹性形变，从而吸收转动势能，从而保持转动座12始终处于竖直向下运动，并减少象鼻梁头部姿态变化对摄像采集设备造成的摆动。

同时，象鼻梁在携带摄像采集设备在下降过程中，通过减震装置5可以在竖直方向进行减震防护，进一步对设备进行保护。

在本实施例中，转动装置1还包括轴承13，轴承13套设在转动座12与转动轴11之间，通过设置轴承13，可以使转动座12相对于轴转动灵活，避免转动座12与转动轴11转动卡死。转动座12两端面分别固定连接有轴承盖14，由此设置，可以利用轴承盖14对轴承13进行防护。

在本实施例中，回转连接板233与转动座12之间所在的转动轴11上还套设有轴套15。由此设置，一方面可以对轴承13端面进行抵紧，保持轴承13位置稳定，另一方面，可以对回转连接板233进行抵持，使回转连接板233与轴相对位置固定，同时轴套15还可以使回转连接板233与轴承13保持一定的间距，避免转动干涉。

为了实现回转连接板233与转动轴11可靠的固定连接，轴套15外周圈靠近回转连接板233的一面上固定安装有卡轴板31，回转连接板233远离转动座12的一面固定安装有止动垫圈32。由此设置，利用卡轴板31及止动垫圈32分别和回转连接板233螺栓连接，可以使回转连接板233与转动轴11固定牢固。

优选的，转动装置1还包括两个支撑座6，两个支撑座6的上端分别与转动座12固定连接，两个支撑座6的下端通过减震装置5连接安装板4。通过在转动座12与安装板4之间设置支撑座6，可以为减震装置5提供活动空间。

在本实施例中，阻尼装置2包括阻尼器21、连接轴22及连接板23，阻尼器21的两端分别与连接板23的一端及连接轴22的一端固定连接，连接板23呈折弯状，连接板23的另一端与支撑座6相连接，连接轴22的另一端与转动轴11水平连接。阻尼器21为市面上常见的阻尼器21，其利用阻尼特性来减缓机械振动及消耗动能的装置。

在本实施中，减震装置5包括减震板51及螺杆52，螺杆52设置有四条，分别竖直固定在安装板4的四个边角处，减震板51套设在四条螺杆52上，减震板51下方所在螺杆52上连接有第一螺母53，螺杆52的顶端连接有第二螺母54，第二螺母54与减震板51之间的螺杆52上套设有弹簧55，所述减震板51与支撑座6固定连接。由此设置，安装板4底部的摄像采集设备在被象鼻梁驱使向下移动时，由于象鼻梁给予的向下驱动力，加上摄像采集设备由于自身重力存在一定的摆动，在竖直向下运动过程中，安装板4受到向下拉力，同时对四条螺杆52实施向下拉力，同时，转动座12在下降过程中驱动安装板4存在一定的摆动，在摆动和下降过程中，可以通过弹簧55可以提供弹性形变，将减震板51和安装板4始终在螺杆52上保持合适的间距，从而实现对摄像采集设备竖直下降过程中，减震减摆。通过将第一螺母53向螺杆52上端调节，可以调节弹簧55的弹性减震系数。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，其特征在于，包括：

转动装置(1)，包括转动轴(11)及两个转动座(12)，所述转动轴(11)的两端分别与转动座(12)转动连接；

阻尼装置(2)，设置有两组，分别位于转动装置(1)的两侧，阻尼装置(2)的一端与转动轴(11)固定连接，另一端与转动座(12)固定连接；

回转连接板(3)，设置有两块，两块所述回转连接板(3)的一端分别与转动轴(11)的两端固定连接，另一端与象鼻梁前端固定连接；

安装板(4)，固定在转动座(12)底部，用于与摄像采集设备相连接；

减震装置(5)，安装在转动座(12)与安装板(4)之间。

2.如权利要求1所述的门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，其特征在于：所述转动装置(1)还包括轴承(13)，所述轴承(13)套设在转动座(12)与转动轴(11)之间，所述转动座(12)两端面分别固定连接有轴承盖(14)。

3.如权利要求2所述的门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，其特征在于：所述回转连接板(3)与轴承(13)之间所在的转动轴(11)上还套设有轴套(15)。

4.如权利要求3所述的门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，其特征在于：所述轴套外周圈靠近回转连接板(3)的一面上固定安装有卡轴板(31)，回转连接板(3)远离转动座(12)的一面固定安装有止动垫圈(32)。

5.如权利要求1所述的门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，其特征在于：所述转动装置(1)还包括两个支撑座(6)，两个支撑座(6)的上端分别与转动座(12)固定连接，两个支撑座(6)的下端通过减震装置(5)连接所述安装板(4)。

6.如权利要求5所述的门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，其特征在于：所述阻尼装置(2)包括阻尼器(21)、连接轴(22)及连接板(23)，所述阻尼器(21)的两端分别与连接板(23)的一端及连接轴(22)的一端固定连接，连接板(23)的另一端与支撑座(6)相连接，连接轴(22)的另一端与转动轴(11)水平连接。

7.如权利要求5所述的门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，其特征在于：所述减震装置(5)包括减震板(51)及螺杆(52)，所述螺杆(52)设置有四条，分别竖直固定在安装板(4)的四个边角处，减震板(51)套设在四条螺杆(52)上，减震板(51)下方所在螺杆(52)上连接有第一螺母(53)，螺杆(52)的顶端连接有第二螺母(54)，第二螺母(54)与减震板(51)之间的螺杆(52)上套设有弹簧(55)，所述减震板(51)与支撑座(6)固定连接。

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