CN212220537U - 一种便于调节的无人机脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于调节的无人机脚架，包括无人机本体，所述无人机本体的下端侧壁固定设置有对称分布的四个凸块，且凸块的下端侧壁开设有螺孔，所述凸块的下端侧壁通过第一螺栓贯穿螺孔的方式固定连接有上支脚，且上支脚的下端套设有下支脚，所述下支脚的下端固定连接有脚垫，所述上支脚为可转动设置，且上支脚的活动部处通过阻尼转轴转动连接，该种便于调节的无人机脚架，通过将无人机的支脚部设置为可转动设计，使得操作人员可以通过转动上支脚的方式，从而对无人机下端的摄像头进行安装和拆卸，避免操作过程中受到支脚的阻碍。

Description

一种便于调节的无人机脚架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于调节的无人机脚架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中，无人机的支脚常采用一体式固定设置。而操作人员在安装摄像头的过程中，手部容易受到支脚的限制，进而增加了操作难度，且无人机的支脚下端常常会受到地面的污染，而固定设计的支脚在清洗时可能使得无人机内电机进水，为此，我们提出一种便于调节的无人机脚架解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节的无人机脚架，具备通过将无人机的支脚部设置为可转动设计，使得操作人员可以通过转动上支脚的方式，从而对无人机下端的摄像头进行安装和拆卸，避免操作过程中受到支脚的阻碍等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述通过将无人机的支脚部设置为可转动设计，使得操作人员可以通过转动上支脚的方式，从而对无人机下端的摄像头进行安装和拆卸，避免操作过程中受到支脚的阻碍的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于调节的无人机脚架，包括无人机本体，所述无人机本体的下端侧壁固定设置有对称分布的四个凸块，且凸块的下端侧壁开设有螺孔，所述凸块的下端侧壁通过第一螺栓贯穿螺孔的方式固定连接有上支脚，且上支脚的下端套设有下支脚，所述下支脚的下端固定连接有脚垫，所述上支脚为可转动设置，且上支脚的活动部处通过阻尼转轴转动连接。

优选的，所述无人机本体的下端侧壁固定设置有与上支脚相匹配的第一固定杆，所述上支脚的侧壁固定连接有与第一固定杆相匹配的第二固定杆，且第一固定杆与第二固定杆之间通过紧固机构固定连接。

优选的，位于下支脚内的所述上支脚的端部与下支脚之间固定连接有弹簧，所述上支脚与下支脚之间贯穿插设有紧固机构，且上支脚的杆体开设有与紧固机构相匹配的中空槽。

优选的，所述中空槽的内壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫位于紧固机构的上方设置。

优选的，所述第一固定杆的端部开设有凹槽，且凹槽的位置与第二固定杆的位置相匹配。

优选的，所述紧固机构包括第二螺栓和第二螺母，且第二螺母与第二螺栓的尾部通过螺纹连接。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种便于调节的无人机脚架，通过将无人机的支脚部设置为可转动设计，使得操作人员可以通过转动上支脚的方式，从而对无人机下端的摄像头进行安装和拆卸，避免操作过程中受到支脚的阻碍。

2、该种便于调节的无人机脚架，上支脚的下端套设有下支脚，所述上支脚与下支脚之间贯穿插设有紧固机构，便于操作人员通过对紧固机构的固定和拆卸，实现对下支脚安装拆卸，进而方便清洗，避免对支脚清洗时发生无人机内电机进水的情况。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为本实用新型中无人机本体的仰视结构示意图；

图5为本实用新型中第一固定杆的剖面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、上支脚；3、下支脚；4、脚垫；5、紧固机构；6、第一螺栓；101、第一固定杆；1011、凹槽；102、凸块；1012、螺孔；201、阻尼转轴；202、第二固定杆；203、中空槽；2031、橡胶垫；301、弹簧；501、第二螺栓；502、第二螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种便于调节的无人机脚架，包括无人机本体1，无人机本体1的下端侧壁固定设置有对称分布的四个凸块102，且凸块102的下端侧壁开设有螺孔1021，凸块102的下端侧壁通过第一螺栓6贯穿螺孔1021的方式固定连接有上支脚2，且上支脚2的下端套设有下支脚3，下支脚3的下端固定连接有脚垫4，上支脚2为可转动设置，且上支脚2的活动部处通过阻尼转轴201转动连接，位于下支脚3内的上支脚2的端部与下支脚3之间固定连接有弹簧301，弹簧301的设置起到缓冲的作用，上支脚2与下支脚3之间贯穿插设有紧固机构5，便于操作人员通过对紧固机构5的固定和拆卸，实现对下支脚3安装拆卸，进而方便清洗，且上支脚2的杆体开设有与紧固机构5相匹配的中空槽203，而中空槽203与紧固机构5相配合的设置提供了缓冲的空间，中空槽203的内壁固定连接有橡胶垫2031，且橡胶垫2031位于紧固机构5的上方设置，橡胶垫2031的设置起到对紧固机构5中第二螺栓501的缓冲作用，避免中空槽203的上端内壁直接与螺栓冲撞，紧固机构5包括第二螺栓501和第二螺母502，且第二螺母502与第二螺栓501的尾部通过螺纹连接，可转动设置的上支脚2便于操作人员通过转动上支脚2的方式，从而对无人机下端的摄像头进行安装和拆卸，避免操作过程中受到支脚的阻碍。

实施例2

基于实施例1,如图1-5，无人机本体1的下端侧壁固定设置有与上支脚2相匹配的第一固定杆101，第一固定杆101的端部开设有凹槽1011，且凹槽1011的位置与第二固定杆202的位置相匹配，凹槽1011的设置便于第一固定杆101的端部能够转动嵌设于第二固定杆202内，便于固定，上支脚2的侧壁固定连接有与第一固定杆101相匹配的第二固定杆202，且第一固定杆101与第二固定杆202之间通过紧固机构5固定连接，紧固机构5的设置便于固定第一固定杆101和第二固定杆202，第一固定杆101和第二固定杆202的设置便于固定上支脚2的位置，避免上支脚2在落地过程中受到冲击而转动。

工作原理：当操作人需要对无人机本体1的上支脚2进行安装时，首先将第一螺栓6贯穿上支脚2的上端侧壁并插入螺孔1021内进行固定安装。当操作人员需要对无人机本体下方的摄像机进行安装时，转动上支脚2，此时上支脚2沿阻尼转轴201转动，从而方便对无人机下端的摄像头进行安装和拆卸，避免操作人员在操作过程中受到支脚的阻碍，上支脚2的侧壁固定连接有与第一固定杆101相匹配的第二固定杆202，且第一固定杆101与第二固定杆202之间通过紧固机构5固定连接，紧固机构5的设置便于固定第一固定杆101和第二固定杆202，第一固定杆101和第二固定杆202的设置便于固定上支脚2的位置，避免上支脚2在落地过程中受到冲击而转动，位于下支脚3内的上支脚2的端部与下支脚3之间固定连接有弹簧301，弹簧301的设置起到缓冲的作用，上支脚2与下支脚3之间贯穿插设有紧固机构5，便于操作人员通过对紧固机构5的固定和拆卸，实现对下支脚3安装拆卸，进而方便清洗，且上支脚2的杆体开设有与紧固机构5相匹配的中空槽203，而中空槽203与紧固机构5相配合的设置提供了缓冲的空间，中空槽203的内壁固定连接有橡胶垫2031，且橡胶垫2031位于紧固机构5的上方设置，橡胶垫2031的设置起到对紧固机构5中第二螺栓501的缓冲作用，避免中空槽203的上端内壁直接与螺栓冲撞。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调节的无人机脚架，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下端侧壁固定设置有对称分布的四个凸块(102)，且凸块(102)的下端侧壁开设有螺孔(1021)，所述凸块(102)的下端侧壁通过第一螺栓(6)贯穿螺孔(1021)的方式固定连接有上支脚(2)，且上支脚(2)的下端套设有下支脚(3)，所述下支脚(3)的下端固定连接有脚垫(4)；

其特征在于：

所述上支脚(2)为可转动设置，且上支脚(2)的活动部处通过阻尼转轴(201)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的无人机脚架，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端侧壁固定设置有与上支脚(2)相匹配的第一固定杆(101)，所述上支脚(2)的侧壁固定连接有与第一固定杆(101)相匹配的第二固定杆(202)，且第一固定杆(101)与第二固定杆(202)之间通过紧固机构(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的无人机脚架，其特征在于：位于下支脚(3)内的所述上支脚(2)的端部与下支脚(3)之间固定连接有弹簧(301)，所述上支脚(2)与下支脚(3)之间贯穿插设有紧固机构(5)，且上支脚(2)的杆体开设有与紧固机构(5)相匹配的中空槽(203)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的无人机脚架，其特征在于：所述中空槽(203)的内壁固定连接有橡胶垫(2031)，且橡胶垫(2031)位于紧固机构(5)的上方设置。

5.根据权利要求2所述的一种便于调节的无人机脚架，其特征在于：所述第一固定杆(101)的端部开设有凹槽(1011)，且凹槽(1011)的位置与第二固定杆(202)的位置相匹配。

6.根据权利要求2或3所述的一种便于调节的无人机脚架，其特征在于：所述紧固机构(5)包括第二螺栓(501)和第二螺母(502)，且第二螺母(502)与第二螺栓(501)的尾部通过螺纹连接。

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