CN114320428B - 矿用制冷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了矿用制冷装置，涉及制冷装置，解决了因制冷装置移动时需要拆装导致工序繁琐、费时费力的技术问题。它包括主机体，所述主机体的外侧安装有保护支架，所述保护支架的下方安装有支撑板，所述支撑板下方的两侧均安装有第一移动机构，所述第一移动机构的内侧安装有与其进行交替工作从而实现主机体进行连续移动的第二移动机构，且所述第一移动机构的结构与第二移动机构的结构相同；所述第一移动机构包括工字铁轨、液压缸、直角转向组件、行走组件、铁轨移动组件。本发明提高了移动效率，且其操作方便、难度低、大大降低了工人的劳动强度。

Description

矿用制冷装置

技术领域

本发明涉及制冷装置，更具体地说，它涉及矿用制冷装置。

背景技术

矿井热害是指矿井内环境气温超过人体正常热平衡所能忍受的温度。矿井热害会导致工人的劳动效率降低、事故频率增加、健康受损，甚至中暑休克。影响矿井下气温变化的主要因素有：矿井进风温度；井下风流的压缩和膨胀；机电设备散热；氧化放热；人体散热、散湿；地下热水散热等。为了防止矿井热害的产生，目前对矿井降温的方式有：改善矿井通风或通过矿井专用制冷装置降温。并且在实际应用中，制冷装置降温是防治矿井高温的有效措施。

现有的矿用制冷装置包括分体设置的开式压缩机、冷凝器、蒸发器、配电控制箱、节流阀、空气冷却器和循环水系统等。现场使用时，需要将各设备部件运到矿井下使用现场，经组装后使用。当随着作业位置的改变，需要不断地将矿用制冷装置拆装移动。由于制冷装置为分体设置，因此存在着拆装繁琐，费时费力的问题。同时由于井下作业，还增加了拆装难度。并且在还需配备专用的调试设备和工具。

而且由于现有制冷装置使用的冷却介质为水，每次移动制冷装置时需要将设备内的水放空，然后移动到位后再次灌入冷却水，使得制冷装置的移动更加费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供矿用制冷装置，。

本发明所述的矿用制冷装置，包括主机体，所述主机体的外侧安装有保护支架，所述保护支架的下方安装有支撑板，所述支撑板下方的两侧均安装有第一移动机构，所述第一移动机构的内侧安装有与其进行交替工作从而实现主机体进行连续移动的第二移动机构，且所述第一移动机构的结构与第二移动机构的结构相同；

所述第一移动机构包括：

工字铁轨，用于为主机体提供行走路径；

液压缸，用于提升或降落工字铁轨，使其与地面分离或接触；

直角转向组件，用于实现工字铁轨的转向，以改变主机体的行走路径；

行走组件，用于驱使主机体在工字铁轨上进行移动；

铁轨移动组件，用于实现与地面分离的工字铁轨的移动。

作进一步的改进，所述直角转向组件包括连接盘、转盘和连接轴；所述连接盘固定安装在液压缸的末端，所述连接轴固定安装在连接盘的下方，所述连接轴上安装有轴承，所述转盘固定安装在轴承的外圈上；所述连接盘中开设有多个通孔，所述转盘上开设有多个与通孔一一对应的螺纹孔，所述通孔中插接有定位螺栓，所述定位螺栓与螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述行走组件包括安装座、滚轮和伺服电机；所述安装座固定安装在转盘的下方，所述滚轮转动安装在安装座中，所述伺服电机安装在安装座的一侧，且所述伺服电机的驱动端与滚轮连接，所述滚轮与工字铁轨接触连接。

更进一步的，所述铁轨移动组件包括支架；所述支架固定安装在转盘的下方，所述支架相对的一侧均安装有连接座，所述连接座中转动的安装有多个滑动支撑轮，且所述滑动支撑轮的上方与工字铁轨的内侧接触相连。

更进一步的，所述滑动支撑轮靠近转盘的一侧、且该侧与工字铁轨接触的位置上活动镶嵌有多个均匀布置的钢珠。

更进一步的，所述工字铁轨的下方设有多个锥形定位钉。

更进一步的，所述工字铁轨的两端均安装有缓冲限位组件。

更进一步的，所述缓冲限位组件包括限位座、缓冲板；所述限位座固定安装在工字铁轨的端部，所述限位座中开设有安装腔，所述安装腔中安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆的外围套设有弹簧；所述缓冲板活动插接在安装腔中，且所述缓冲板的一端延伸至安装腔的外侧，所述缓冲板的另一端固定安装在伸缩杆的末端。

更进一步的，所述安装腔的底部安装有安装板，所述伸缩杆的一端安装在安装板上，所述安装板远离伸缩杆的一侧安装有压力传感器；所述主机体中安装有控制器，所述压力传感器通过蓝牙模块与控制器通讯连接。

有益效果

本发明的优点在于：

1、通过移动机构的设置，实现了主机体的整体移动，且移动时无需进行拆机处理，解决了因制冷装置移动时需要拆装导致工序繁琐、费时费力的问题，大大提高了制冷装置的实用性。并且由于设置了两个移动机构，使主机体能进行连续移动，不仅提高了移动效率，且其操作方便、难度低、大大降低了工人的劳动强度。

2、通过缓冲限位组件的设置，能有效的对滚轮以及主机体进行限位缓冲，避免了滚轮在移动至工字铁轨末端时滚轮滑出铁轨导致主机体掉落的问题，同时也避免了滚轮与限位组件刚性接触容易造成损伤的问题。

附图说明

图1为本发明的制冷装置主视第一状态结构示意图；

图2为本发明的制冷装置主视第二状态结构示意图；

图3为本发明的制冷装置侧视结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明的直角转向组件结构示意图；

图6为本发明的缓冲限位组件结构示意图。

其中：0-主机体、1-缓冲限位组件、11-限位座、12-缓冲板、13-安装腔、14-伸缩杆、15-弹簧、16-压力传感器、17-安装板、2-支撑板、3-第一移动机构、4-第二移动机构、5-工字铁轨、6-液压缸、7-直角转向组件、71-连接盘、72-转盘、73-连接轴、74-轴承、75-定位螺栓、8-行走组件、81-安装座、82-滚轮、9-铁轨移动组件、91-支架、92-连接座、93-滑动支撑轮、10-锥形定位钉。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但不构成对本发明的任何限制，任何人在本发明权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围内。

参阅图1-图6，本发明的矿用制冷装置，包括主机体0。主机体0的外侧安装有保护支架，用于保护主机体0中的各部件，避免制冷装置在使用过程中因磕碰或矿井中石头的撞击损坏主机体0的问题，提高了制冷装置在使用过程中的可靠性。保护支架的下方安装有支撑板2，支撑板2下方的两侧均安装有第一移动机构3，第一移动机构3的内侧安装有与其进行交替工作从而实现主机体0进行连续移动的第二移动机构4，且第一移动机构3的结构与第二移动机构4的结构相同。通过移动机构的设置，实现了主机体0的整体移动，且移动时无需进行拆机处理，解决了因制冷装置移动时需要拆装导致工序繁琐、费时费力的问题，大大提高了制冷装置的实用性。并且由于主机体0可通过两个移动机构进行连续移动，不仅提高了移动效率，且其操作方便、难度低、大大降低了工人的劳动强度。

由于本实施例的第一移动机构3的结构与第二移动机构4的结构相同，以下将对第一移动机构3的结构进行说明，第二移动机构4的结构可参考第一移动机构3的结构。

本实施例中，第一移动机构3包括：工字铁轨5、液压缸6、直角转向组件7、行走组件8和铁轨移动组件9。

其中，工字铁轨5，用于为主机体0提供行走路径。此外，工字铁轨5铁轨面的设计以及滚轮82的设计可参考目前火车铁轨及火车轮的形状设计，以确保滚轮82在工字铁轨5上移动时的稳定可靠性。

优选的，工字铁轨5的下方设有多个锥形定位钉10，以使工字铁轨5能更牢固的定位在地面上。

优选的，工字铁轨5的两端均安装有缓冲限位组件1，以对滚轮82进行限位缓冲，从而实现对主机体0的限位缓冲。能有效的避免滚轮82在移动至工字铁轨5末端时滚轮82滑出铁轨导致主机体0掉落的问题；同时也能有效的对滚轮82进行缓冲，避免其与限位组件刚性接触容易造成损伤的问题。

具体的，缓冲限位组件1包括限位座11、缓冲板12。限位座11固定安装在工字铁轨5的端部，限位座11中开设有安装腔13，安装腔13中安装有多个伸缩杆14，伸缩杆14的外围套设有弹簧15。缓冲板12活动插接在安装腔13中，且缓冲板12的一端延伸至安装腔13的外侧，缓冲板12的另一端固定安装在伸缩杆14的末端。当滚轮82与缓冲板12发生碰撞时，缓冲板12将往安装腔13内部移动，从而对伸缩杆14以及弹簧15进行挤压，实现对滚轮82的缓冲限位。

优选的，安装腔13的底部安装有安装板17，伸缩杆14的一端安装在安装板17上，安装板17远离伸缩杆14的一侧安装有压力传感器16。主机体0中安装有控制器，压力传感器16通过蓝牙模块与控制器通讯连接。具体的，安装腔13中安装有一蓝牙模块，且主机体0中也安装有一蓝牙模块，从而实现压力传感器16与控制器的通讯。控制器与伺服电机电性连接。

压力传感器16的设置主要是为了在滚轮82碰撞缓冲板12时，产生一压力信号，并通过蓝牙模块将信号传送至控制器中。控制器接收到该信号后，使伺服电机停止动作，从而使滚轮82停止转动，将主机体0停下，能有效的对缓冲限位组件1以及滚轮82进行保护。

液压缸6，用于提升或降落工字铁轨5，使其与地面分离或接触。

直角转向组件7，用于实现工字铁轨5的转向，以改变主机体0的行走路径。

具体的，直角转向组件7包括连接盘71、转盘72和连接轴73。连接盘71固定安装在液压缸6的末端，连接轴73固定安装在连接盘71的下方，连接轴73上安装有轴承74，转盘72固定安装在轴承74的外圈上；连接盘71中开设有多个通孔，转盘72上开设有多个与通孔一一对应的螺纹孔，通孔中插接有定位螺栓75，定位螺栓75与螺纹孔螺纹连接。

主机体0转向时，其操作步骤如下：

第一步、通过液压缸6使第一移动机构3与地面接触、第二移动机构4与地面分离。

第二步、将与地面分离的工字铁轨5拆卸下来，并将该移动机构上的定位螺栓75拆卸下来；然后90°转动转盘72，使滚轮82的走向方向与未转向前的走向方向垂直。

第三步、将两根长度小于两个第一移动机构3之间间距的备用铁轨安装在第二移动机构4的滚轮82与滑动支撑轮93之间，并通过液压缸6驱使第二移动机构4下降，使备用铁轨与地面接触，对整个制冷装置进行支撑。

第四步、提升第一移动机构3，使其工字铁轨5与地面分离，然后重复第二步操作。

第五步、将第四步中拆卸下来的工字铁轨5重新安装在第一移动机构3上。

第六步、在工字铁轨5安装完毕后，将第一移动机构3放下，同时将第二移动机构4提升。

第七步、将第二移动机构4上的备用铁轨放下，然后重新安装好工字铁轨5即可完成主机体0的转向。

行走组件8，用于驱使主机体0在工字铁轨5上进行移动。

具体的，行走组件包括安装座81、滚轮82和伺服电机。安装座81固定安装在转盘72的下方，滚轮82转动安装在安装座81中，伺服电机安装在安装座的一侧，且伺服电机的驱动端与滚轮82连接。通过伺服电机驱使滚轮82转动，即可实现主机体0的移动。

铁轨移动组件9，用于实现与地面分离的工字铁轨5的移动。当与地面接触的移动机构驱使主机体0移动时，工人可对于地面分离的工字铁轨5进行推动，使工字铁轨5上与主机体0靠近的一端远离主机体0。这样就可以确保在该工字铁轨5再次与地面接触时，移动机构上的伺服电机即可立刻启动，驱使主机体0移动，从而实现了主机体0的连续移动。

如图1所示，图中以左侧为主机体0需要移动的方向。第一移动机构3的工字铁轨5与地面接触，此时第一移动机构3中的伺服电机驱使滚轮82转动，带动主机体0移动。第二移动机构4的工字铁轨5与地面分离，且此时的工字铁轨5左端与主机体0靠近，即工字铁轨5左端的缓冲限位组件1与滚轮82接触。这时，工人即可在主机体0的右侧推动第二移动机构4中的工字铁轨5往左侧移动，使该工字铁轨5的左端远离主机体0，如图2所示。从而能在第二移动机构4再次与地面接触时，实现主机体0的连续移动，无需中断移动，大大提高了主机体0的移动效率。

本实施例的铁轨移动组件9包括支架91。支架91固定安装在转盘72的下方，支架91相对的一侧均安装有连接座92，连接座92中转动的安装有多个滑动支撑轮93，且滑动支撑轮93的上方与工字铁轨5的内侧接触相连。通过滑动支撑轮93对工字铁轨5的支撑定位，能使液压缸6有效的对工字铁轨5进行提升。且由于滑动支撑轮93与工字铁轨5活动接触，因此，工人能轻易的对工字铁轨5进行推动，实现了工字铁轨5的移动。

优选的，滑动支撑轮93靠近转盘72的一侧、且该侧与工字铁轨5接触的位置上活动镶嵌有多个均匀布置的钢珠，以降低滑动支撑轮93对工字铁轨5支撑面的摩擦，利于工字铁轨5的移动。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.矿用制冷装置，包括主机体（0），其特征在于，所述主机体（0）的外侧安装有保护支架，所述保护支架的下方安装有支撑板（2），所述支撑板（2）下方的两侧均安装有第一移动机构（3），所述第一移动机构（3）的内侧安装有与其进行交替工作从而实现主机体（0）进行连续移动的第二移动机构（4），且所述第一移动机构（3）的结构与第二移动机构（4）的结构相同；

所述第一移动机构（3）包括：

工字铁轨（5），用于为主机体（0）提供行走路径；

液压缸（6），用于提升或降落工字铁轨（5），使其与地面分离或接触；

直角转向组件（7），用于实现工字铁轨（5）的转向，以改变主机体（0）的行走路径；

行走组件（8），用于驱使主机体（0）在工字铁轨上进行移动；

铁轨移动组件（9），用于实现与地面分离的工字铁轨（5）的移动；

所述直角转向组件（7）包括连接盘（71）、转盘（72）和连接轴（73）；所述连接盘（71）固定安装在液压缸（6）的末端，所述连接轴（73）固定安装在连接盘（71）的下方，所述连接轴（73）上安装有轴承（74），所述转盘（72）固定安装在轴承（74）的外圈上；所述连接盘（71）中开设有多个通孔，所述转盘（72）上开设有多个与通孔一一对应的螺纹孔，所述通孔中插接有定位螺栓（75），所述定位螺栓（75）与螺纹孔螺纹连接；

所述行走组件（8）包括安装座（81）、滚轮（82）和伺服电机；所述安装座（81）固定安装在转盘（72）的下方，所述滚轮（82）转动安装在安装座（81）中，所述伺服电机安装在安装座的一侧，且所述伺服电机的驱动端与滚轮（82）连接，所述滚轮（82）与工字铁轨（5）接触连接；

所述铁轨移动组件（9）包括支架（91）；所述支架（91）固定安装在转盘（72）的下方，所述支架（91）相对的一侧均安装有连接座（92），所述连接座（92）中转动的安装有多个滑动支撑轮（93），且所述滑动支撑轮（93）的上方与工字铁轨（5）的内侧接触相连；

所述主机体（0）转向时，其操作步骤如下：

第一步、通过所述液压缸（6）使第一移动机构（3）与地面接触、第二移动机构（4）与地面分离；

第二步、将与地面分离的工字铁轨（5）拆卸下来，并将该移动机构上的定位螺栓（75）拆卸下来；然后90°转动所述转盘（72），使所述滚轮（82）的走向方向与未转向前的走向方向垂直；

第三步、将两根长度小于两个所述第一移动机构（3）之间间距的备用铁轨安装在第二移动机构（4）的滚轮（82）与滑动支撑轮（93）之间，并通过所述液压缸（6）驱使第二移动机构（4）下降，使备用铁轨与地面接触，对整个制冷装置进行支撑；

第四步、提升所述第一移动机构（3），使其工字铁轨（5）与地面分离，然后重复第二步操作；

第五步、将第四步中拆卸下来的所述工字铁轨（5）重新安装在第一移动机构（3）上；

第六步、在所述工字铁轨（5）安装完毕后，将所述第一移动机构（3）放下，同时将所述第二移动机构（4）提升；

第七步、将所述第二移动机构（4）上的备用铁轨放下，然后重新安装好所述工字铁轨（5）即可完成主机体（0）的转向。

2.根据权利要求1所述的矿用制冷装置，其特征在于，所述滑动支撑轮（93）靠近转盘（72）的一侧、且该侧与工字铁轨（5）接触的位置上活动镶嵌有多个均匀布置的钢珠。

3.根据权利要求1所述的矿用制冷装置，其特征在于，所述工字铁轨（5）的下方设有多个锥形定位钉（10）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的矿用制冷装置，其特征在于，所述工字铁轨（5）的两端均安装有缓冲限位组件（1）。

5.根据权利要求4所述的矿用制冷装置，其特征在于，所述缓冲限位组件（1）包括限位座（11）、缓冲板（12）；所述限位座（11）固定安装在工字铁轨（5）的端部，所述限位座（11）中开设有安装腔（13），所述安装腔（13）中安装有多个伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）的外围套设有弹簧（15）；所述缓冲板（12）活动插接在安装腔（13）中，且所述缓冲板（12）的一端延伸至安装腔（13）的外侧，所述缓冲板（12）的另一端固定安装在伸缩杆（14）的末端。

6.根据权利要求5所述的矿用制冷装置，其特征在于，所述安装腔（13）的底部安装有安装板（17），所述伸缩杆（14）的一端安装在安装板（17）上，所述安装板（17）远离伸缩杆（14）的一侧安装有压力传感器（16）；所述主机体（0）中安装有控制器，所述压力传感器（16）通过蓝牙模块与控制器通讯连接。