CN214560938U - 一种具有行为决策控制系统的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有行为决策控制系统的机器人，具体涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的表面设有驱动装置，所述底座的上表面固定连接有若干个缓冲弹簧，所述底座的上表面设有限位槽，所述限位槽内壁的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定连接有一号滑杆和二号滑杆，所述一号滑杆、二号滑杆和若干个缓冲弹簧的顶部均固定连接有减震装置,所述驱动装置内部滑动连接有安装块，所述安装块上表面固定连接有机器人，所述驱动装置包括双轴电机，所述双轴电机的输出轴通过联轴器固定连接有一号转动杆和二号转动杆。本实用新型通过驱动装置实现对机器人的移动，通过减震装置实现对机器人的减震缓冲作用。

Description

一种具有行为决策控制系统的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具有行为决策控制系统的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；现有的机器人在移动的的情况下，碰到石子路或一些地面不平的情况下，使机器人内部的电子零件受到损坏，减少使用寿命，因此设计出一种具有行为决策控制系统的机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种具有行为决策控制系统的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有行为决策控制系统的机器人，包括底座，所述底座的表面设有驱动装置，所述底座的上表面固定连接有若干个缓冲弹簧，所述底座的上表面开设有限位槽，所述限位槽内壁的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定连接有一号滑杆和二号滑杆，所述一号滑杆、二号滑杆和若干个缓冲弹簧的顶部均固定连接有减震装置。

进一步的，所述驱动装置的内部滑动连接有安装块，所述安装块的上表面固定连接有机器人，所述驱动装置包括双轴电机，所述双轴电机固定连接在底座的下表面，所述双轴电机的输出轴通过联轴器固定连接有一号转动杆和二号转动杆。

进一步的，所述底座的下表面固定连接有两个一号支撑板和两个二号支撑板，两个所述二号支撑板的内部均转动连接有三号转动杆，所述一号转动杆和二号转动杆不相对的一端均穿设于一号支撑板并固定连接有一号滑轮，所述三号转动杆的两端均穿设于二号支撑板并固定连接有二号滑轮。

进一步的，两个所述一号支撑板和双轴电机之间的一号转动杆和二号转动杆表面固定套接有两个一号滚动轮，两个所述二号支撑板之间的三号转动杆表面固定套接有两个二号滚动轮，两个所述一号滚动轮和二号滚动轮的表面均转动连接有一号滚动带和二号滚动带。

进一步的，所述减震装置包括减震框，所述减震框内壁的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁的底部均固定连接有减震弹簧，两个所述减震弹簧的顶部均固定连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧表面与安装块固定连接。

进一步的，所述安装块的下表面固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有一号滑套和二号滑套，所述一号滑套和二号滑套的内部滑动连接有一号固定杆和二号固定杆，所述一号滑套和二号滑套相对的一侧表面固定连接有拉伸弹簧，所述一号固定杆和二号固定杆远离一号滑套和二号滑套的一端均转动连接有旋转轴。

进一步的，两个所述旋转轴均转动连接有支架，两个所述支架的下表面固定连接有一号移动板和二号移动板，所述一号移动板和二号移动板的下表面转动连接有若干个滚珠，若干个所述滚珠滚动在减震框内壁的底部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的双轴电机带动了一号转动杆和二号转动杆转动，从而带动了一号滑轮和一号滚动轮，通过一号滚动轮的转动带动了一号滚动带和二号滚动带，通过一号滚动带和二号滚动带带动了二号滚动轮转动，三号滚动轮的转动带动了三号转动杆和二号滑轮的转动，从而实现了机器人的驱动，机器人自主下达指示，由控制器驱动双轴电机，从而机器人可自己移动。

2、通过对设置的安装块施加外力，从而带动滑块滑动，安装块的滑动带动了一号滑杆和二号滑杆滑动在一号滑套和二号滑套的内部，从而带动了一号移动板和二号移动板的滑动，从而实现了对机器人起到缓冲减震的作用，通过拉伸弹簧、减震弹簧、缓冲弹簧和压缩弹簧的配合，减少对机器人内部的电子零件的震动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型驱动装置示意图。

图3为本实用新型减震装置示意图。

附图标记为：1、底座；2、驱动装置；201、双轴电机；202、一号转动杆；203、二号转动杆；204、一号支撑板；205、二号支撑板；206、三号转动杆；207、一号滑轮；208、二号滑轮；209、一号滚动轮；210、二号滚动轮；211、一号滚动带；212、二号滚动带；3、缓冲弹簧；4、限位槽；5、压缩弹簧；6、一号滑杆；7、二号滑杆；8、减震装置；801、减震框；802、滑槽；803、减震弹簧；804、滑块；805、转轴；806、一号滑套；807、二号滑套；808、一号固定杆；809、二号固定杆；810、拉伸弹簧；811、旋转轴； 812、支架；813、一号移动板；814、二号移动板；815、滚珠；9、安装块； 10、机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的一种具有行为决策控制系统的机器人，包括底座1，底座1的表面设有驱动装置2，底座1的上表面固定连接有若干个缓冲弹簧3，底座1的上表面开设有限位槽4，限位槽4内壁的底部固定连接有压缩弹簧5，压缩弹簧5的顶端固定连接有一号滑杆6和二号滑杆7，一号滑杆6、二号滑杆7和若干个缓冲弹簧3的顶部均固定连接有减震装置8。

在一个优选地实施方式中，驱动装置2的内部滑动连接有安装块9，安装块9的上表面固定连接有机器人10，驱动装置2包括双轴电机201，双轴电机201固定连接在底座1的下表面，双轴电机201的输出轴通过联轴器固定连接有一号转动杆202和二号转动杆203，以便于双轴电机201带动了一号转动杆202和二号转动杆203转动。

在一个优选地实施方式中，底座1的下表面固定连接有两个一号支撑板204和两个二号支撑板205，两个二号支撑板205的内部均转动连接有三号转动杆206，一号转动杆202和二号转动杆203不相对的一端均穿设于一号支撑板204并固定连接有一号滑轮207，三号转动杆206的两端均穿设于二号支撑板205并固定连接有二号滑轮208，以便于通过一号转动杆202和二号转动杆 203带动了一号滑轮207和一号滚动轮209。

在一个优选地实施方式中，两个一号支撑板204和双轴电机201之间的一号转动杆202和二号转动杆203表面固定套接有两个一号滚动轮209，两个二号支撑板205之间的三号转动杆206表面固定套接有两个二号滚动轮210，两个一号滚动轮209和二号滚动轮210的表面均转动连接有一号滚动带211 和二号滚动带212，以便于通过一号滚动轮209带动了一号滚动带211和二号滚动带212，从而带动了三号转动杆206。

在一个优选地实施方式中，减震装置8包括减震框801，减震框801内壁的左右两侧均开设有滑槽802，两个滑槽802内壁的底部均固定连接有减震弹簧803，两个减震弹簧803的顶部均固定连接有滑块804，两个滑块804相对的一侧表面与安装块9固定连接，以便于通过设置的减震弹簧803起到了减震的作用。

在一个优选地实施方式中，安装块9的下表面固定连接有转轴805，转轴805的表面转动连接有一号滑套806和二号滑套807，一号滑套806和二号滑套807的内部滑动连接有一号固定杆808和二号固定杆809，一号滑套806和二号滑套807相对的一侧表面固定连接有拉伸弹簧810，一号固定杆808和二号固定杆809远离一号滑套806和二号滑套807的一端均转动连接有旋转轴811，以便于通过安装块9的滑动带动了一号固定杆808和二号固定杆809的伸缩。

在一个优选地实施方式中，两个旋转轴811均转动连接有支架812，两个支架812的下表面固定连接有一号移动板813和二号移动板814，一号移动板 813和二号移动板814的下表面转动连接有若干个滚珠815，若干个滚珠815 滚动在减震框801内壁的底部，以便于通过一号固定杆808和二号固定杆809 的伸缩带动了一号移动板813和二号移动板814的滑动。

本实用新型工作原理：使用时，通过双轴电机201带动了一号转动杆202 和二号转动杆203转动，从而带动了一号滑轮207和一号滚动轮209，通过一号滚动轮209的转动带动了一号滚动带211和二号滚动带212，通过一号滚动带211和二号滚动带212带动了二号滚动轮210转动，三号滚动轮210的转动带动了三号转动杆206和二号滑轮208的转动，通过对安装块9施加外力，从而带动滑块804滑动，安装块9的滑动带动了一号固定杆808和二号固定杆809滑动在一号滑套806和二号滑套807的内部，从而带动了一号移动板 813和二号移动板814的滑动。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有行为决策控制系统的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面设有驱动装置(2)，所述底座(1)的上表面固定连接有若干个缓冲弹簧(3)，所述底座(1)的上表面开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)内壁的底部固定连接有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的顶端固定连接有一号滑杆(6)和二号滑杆(7)，所述一号滑杆(6)、二号滑杆(7)和若干个缓冲弹簧(3)的顶部均固定连接有减震装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有行为决策控制系统的机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)的内部滑动连接有安装块(9)，所述安装块(9)的上表面固定连接有机器人(10)，所述驱动装置(2)包括双轴电机(201)，所述双轴电机(201)固定连接在底座(1)的下表面，所述双轴电机(201)的输出轴通过联轴器固定连接有一号转动杆(202)和二号转动杆(203)。

3.根据权利要求2所述的一种具有行为决策控制系统的机器人，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定连接有两个一号支撑板(204)和两个二号支撑板(205)，两个所述二号支撑板(205)的内部均转动连接有三号转动杆(206)，所述一号转动杆(202)和二号转动杆(203)不相对的一端均穿设于一号支撑板(204)并固定连接有一号滑轮(207)，所述三号转动杆(206)的两端均穿设于二号支撑板(205)并固定连接有二号滑轮(208)。

4.根据权利要求3所述的一种具有行为决策控制系统的机器人，其特征在于：两个所述一号支撑板(204)和双轴电机(201)之间的一号转动杆(202)和二号转动杆(203)表面固定套接有两个一号滚动轮(209)，两个所述二号支撑板(205)之间的三号转动杆(206)表面固定套接有两个二号滚动轮(210)，两个所述一号滚动轮(209)和二号滚动轮(210)的表面均转动连接有一号滚动带(211)和二号滚动带(212)。

5.根据权利要求4所述的一种具有行为决策控制系统的机器人，其特征在于：所述减震装置(8)包括减震框(801)，所述减震框(801)内壁的左右两侧均开设有滑槽(802)，两个所述滑槽(802)内壁的底部均固定连接有减震弹簧(803)，两个所述减震弹簧(803)的顶部均固定连接有滑块(804)，两个所述滑块(804)相对的一侧表面与安装块(9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有行为决策控制系统的机器人，其特征在于：所述安装块(9)的下表面固定连接有转轴(805)，所述转轴(805)的表面转动连接有一号滑套(806)和二号滑套(807)，所述一号滑套(806)和二号滑套(807)的内部滑动连接有一号固定杆(808)和二号固定杆(809)，所述一号滑套(806)和二号滑套(807)相对的一侧表面固定连接有拉伸弹簧(810)，所述一号固定杆(808)和二号固定杆(809)远离一号滑套(806)和二号滑套(807)的一端均转动连接有旋转轴(811)。

7.根据权利要求6所述的一种具有行为决策控制系统的机器人，其特征在于：两个所述旋转轴(811)均转动连接有支架(812)，两个所述支架(812)的下表面固定连接有一号移动板(813)和二号移动板(814)，所述一号移动板(813)和二号移动板(814)的下表面转动连接有若干个滚珠(815)，若干个所述滚珠(815)滚动在减震框(801)内壁的底部。

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