CN210942293U - 一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其涉及旋翼无人机云台的技术领域，包括固定有摄像机的置放机构，置放机构上转动连接有转轴，转轴连接置放机构的另一端转动连接有固定在旋翼无人机上的连接机构。本实用新型具有旋翼无人机倾斜飞行时，置放机构及置放机构上固定的摄像机也会保持水平的效果。

Description

一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人机云台的技术领域，尤其是涉及一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台。

背景技术

随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。无人机作为现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，无人机作为现代化的高新技术机械设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。

云台是监控系统中用于安装和固定摄像设备的支撑设备，并非直接进行图像接收，而是由云台上的摄像机进行图像接收。而无人机航拍云台属于云台中的一类，其主要应用于用于建设规划、工程勘察，灾情勘察，抢险救灾等实用性航拍方面。现有的无人机航拍云台一般都安装在无人机机体的底部，以便于获得较好的拍摄效果。如图1，水平板10固定在旋翼无人机上，水平板10下端面固定有竖直杆101，竖直杆101未连接水平板10的一端固定有云台支架102，云台支架102的底部设有孔103，摄像机固定在云台支架102上且摄像头透过孔103拍摄云台正下方的画面。

然而，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当旋翼无人机倾斜飞行时，云台以及云台上固定的摄像机都会倾斜，摄像机不能很好的拍摄云台正下方的画面。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其具有旋翼无人机倾斜飞行时，置放机构及置放机构上固定的摄像机也会保持水平的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，包括固定有摄像机的置放机构，置放机构上转动连接有转轴，转轴连接置放机构的另一端转动连接有固定在旋翼无人机上的连接机构。

通过采用上述技术方案，当旋翼无人机飞行时，通过连接机构带动置放机构以及置放机构上的摄像机飞行起来，摄像头竖直向下拍摄地面上的画面，当旋翼无人机飞行状态改变为倾斜飞行时，旋翼无人机带动连接机构同为倾斜状态，但连接机构通过转轴与置放机构转动连接，置放机构及置放机构上的摄像机由于自身重力以转轴为轴心发生转动，此时置放机构及置放机构上的摄像机还会保持水平，摄像机能够很好的拍摄水平拍摄云台正下方的画面。

本实用新型进一步设置为：所述置放机构包括一对上支撑架，两个上支撑架之间通过两个下支撑架连接，上支撑架和下支撑架的连接处通过缓冲组件固定，上支撑架和下支撑架上分别设有支撑架孔，所述缓冲组件包括置于上支撑架和下支撑架之间的缓冲球以及缓冲球两端固定的穿插过支撑架孔的卡接片。

通过采用上述技术方案，缓冲组件为弹性材料，旋翼无人机工作时产生的震动或者上下飞行时产生的轻微抖动都会影响摄像机的拍摄，缓冲组件能起到很好的减震作用。当缓冲组件发生损坏需要更换时，将卡接片从支撑架孔拔出脱离上支撑架和下支撑架，拿出新的缓冲组件，将缓冲球置于上支撑架和下支撑架之间，推动卡接片穿过支撑架孔即完成缓冲组件的更换。

本实用新型进一步设置为：所述卡接片和所述缓冲球上设有贯穿的通孔，通孔插接有固定钉，固定钉穿插过通孔的一端螺纹连接有卡接环。

通过采用上述技术方案，在缓冲组件产生减震的作用时，缓冲组件会被上支撑架和下支撑架拉伸或者压缩，容易从上支撑架和下支撑架上脱落，固定钉穿插过通孔可以有效防止缓冲组件脱落。在更换缓冲组件之前，先拧动卡接环使之与固定钉脱离，将固定钉从缓冲组件上拔下，再更换缓冲组件。

本实用新型进一步设置为：所述下支撑架的一侧固定有安装架，安装架的下端面转动连接有一对落地杆，落地杆通过弹簧连接下支撑架。

通过采用上述技术方案，当落地杆不接触地面时，落地杆在弹簧弹力的作用下呈向保护架外侧倾斜的状态。当旋翼无人机落地时，落地杆接触地面朝落地杆倾斜的方向有些许转动，但最终在弹簧的弹力作用下落地杆停止转动并支撑云台落在地面，在此过程中，落地杆落地会通过弹簧缓冲地面给云台的力，降低云台的损坏。

本实用新型进一步设置为：所述连接机构包括与转轴转动连接的固定板，转轴转动连接固定板的一端伸出固定板并螺纹连接有盖帽，所述固定板固定有接触盖帽的固定块，所述固定板螺纹连接有接触盖帽的若干限位螺栓。

通过采用上述技术方案，盖帽的下方在固定板上固定有圆形的固定块，盖帽的两侧斜上方在固定板上螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓紧抵盖帽。固定块和限位螺栓共同对转轴起到了限位的作用，使转轴不可上下左右晃动。当转轴发生损坏时，可以拧动固定板上的限位螺栓使之脱离固定板，再拧动盖帽使之脱离转轴，拧动安装板上的螺栓使安装板脱离保护架即完成安装板及其上的转轴拆卸，随后拿出新的安装板及其上的转轴如拆卸步骤所述将其安装即可。

本实用新型进一步设置为：所述连接机构包括支撑杆，支撑杆通过过渡件可拆卸连接到旋翼无人机的轴上。

通过采用上述技术方案，当旋翼无人机需要更换云台时，可以将旋翼无人机与过渡件拆卸开来。

本实用新型进一步设置为：所述过渡件包括锁紧前端、锁紧端以及锁紧后端，旋翼无人机上的轴插接在锁紧端，所述支撑杆通过紧固件与锁紧前端、锁紧后端紧固连接。

通过采用上述技术方案，当需要将云台从旋翼无人机上拆卸下来时，可以送动紧固件将轴从锁紧端拔出；或者当过渡件发生损坏时，可以松动螺栓来更换过渡件。

本实用新型进一步设置为：所述安装架之间通过紧固件连接有一对保护架。

通过采用上述技术方案，保护架对摄像头起到一定的保护作用，可以有效避免一些对摄像头的碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述保护架之间通过紧固件连接有若干加强杆。

通过采用上述技术方案，加强杆起到加强保护架之间的连接的作用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.当旋翼无人机飞行时，通过连接机构带动置放机构以及置放机构上的摄像机飞行起来，摄像头竖直向下拍摄地面上的画面，当旋翼无人机飞行状态改变为倾斜飞行时，旋翼无人机带动连接机构同为倾斜状态，但连接机构通过转轴与置放机构转动连接，置放机构及置放机构上的摄像机由于自身重力以转轴为轴心发生转动，此时置放机构及置放机构上的摄像机还会保持水平，摄像机能够很好的拍摄水平拍摄云台正下方的画面；

2.缓冲组件为弹性材料，旋翼无人机工作时产生的震动或者上下飞行时产生的轻微抖动都会影响摄像机的拍摄，缓冲组件能起到很好的减震作用。当缓冲组件发生损坏需要更换时，将卡接片从支撑架孔拔出脱离上支撑架和下支撑架，拿出新的缓冲组件，将缓冲球置于上支撑架和下支撑架之间，推动卡接片穿过支撑架孔即完成缓冲组件的更换；

3.在缓冲组件产生减震的作用时，缓冲组件会被上支撑架和下支撑架拉伸或者压缩，容易从上支撑架和下支撑架上脱落，固定钉穿插过通孔可以有效防止缓冲组件脱落。在更换缓冲组件之前，先拧动卡接环使之与固定钉脱离，将固定钉从缓冲组件上拔下，再更换缓冲组件；

4.当落地杆不接触地面时，落地杆在弹簧弹力的作用下呈向保护架外侧倾斜的状态。当旋翼无人机落地时，落地杆接触地面朝落地杆倾斜的方向有些许转动，但最终在弹簧的弹力作用下落地杆停止转动并支撑云台落在地面，在此过程中，落地杆落地会通过弹簧缓冲地面给云台的力，降低云台的损坏。

附图说明

图1是背景技术的结构示意图；

图2是实施例一整体的结构示意图；

图3是实施例一体现缓冲组件结构的示意图；

图4是实施例一体现固定钉结构的示意图；

图5是实施例一体现过渡件结构的示意图；

图6是实施例一体现固定板结构的示意图；

图7是实施例二体现落地杆结构的示意图。

图中，1、支撑架；11、上支撑架；12、下支撑架；13、缓冲组件；131、缓冲球；132、卡接片；133、通孔；14、支撑架孔；15、摄像机；2、安装架；21、保护架；22、加强杆；3、安装板；31、转轴；311、盖帽；4、固定板；41、连接杆；42、水平杆；43、支撑杆；44、固定块；45、限位螺栓；5、过渡件；51、锁紧前端；52、锁紧端；53、锁紧后端；6、固定钉；61、卡接环；7、落地杆；71、弹簧；8、螺栓；9、轴；10、水平板；101、竖直板；102、云台支架；103、孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，如图2，包括通过螺栓8固定有摄像头竖直向下的摄像机15的置放机构，置放机构上转动连接有转轴31，转轴31连接置放机构的另一端转动连接有固定在旋翼无人机上的连接机构。当旋翼无人机飞行时，通过连接机构带动置放机构以及置放机构上的摄像机15飞行起来，摄像头竖直向下拍摄地面上的画面，当旋翼无人机飞行状态改变为倾斜飞行时，旋翼无人机带动连接机构同为倾斜状态，但连接机构通过转轴31与置放机构转动连接，置放机构及置放机构上的摄像机15由于自身重力以转轴31为轴心发生转动，此时置放机构及置放机构上的摄像机15还会保持水平，摄像机15能够很好的拍摄水平拍摄云台正下方的画面。

如图2，置放机构包括支撑架1，支撑架1包括一对相对分离设置的弧形上支撑架11和一对下支撑架12。其中一个上支撑架11的两端分别通过一个下支撑架12连接另一个上支撑架11的两端，摄像机15通过螺栓8固定在上支撑架11上。

具体地，如图3和图4，每个上支撑架11的两端通过一对弹性材质的缓冲组件13连接一个下支撑架12，一对上支撑架11和一对下支撑架12连接成一个类椭圆形的支撑架1。缓冲组件13包括缓冲球131，缓冲球131置于上支撑架11和下支撑架12之间，缓冲球131两端固定有卡接片132，卡接片132穿过上支撑架11和下支撑架12上设有的支撑架孔14使缓冲组件13与上支撑架11和下支撑架12连接。旋翼无人机工作时产生的震动或者上下飞行时产生的轻微抖动都会影响摄像机15的拍摄，缓冲组件13能起到很好的减震作用。当缓冲组件13发生损坏需要更换时，将卡接片132从支撑架孔14中拔出并脱离上支撑架11和下支撑架12，拿出新的缓冲组件13，将缓冲球131置于上支撑架11和下支撑架12之间，推动卡接片132穿过支撑架孔14即完成缓冲组件13的更换。

如图2，下支撑架12的一侧固定有安装架2，安装架2上方通过螺栓8连接有类一对圆弧形的保护架21，保护架21之间螺栓8连接有若干加强杆22。保护架21对摄像头起到一定的保护作用，可以有效避免外界对摄像头的碰撞。加强杆22起到加强保护架21之间的连接的作用。

如图2，保护架21的两侧之间通过若干螺栓8连接有方形的安装板3，安装板3向保护架21外侧转动连接有转轴31，转轴31垂直安装板3，转轴31未连接安装板3的一端转动连接有连接机构。连接机构包括与转轴31转动连接的固定板4，固定板4朝远离支撑架1的方向固定有一对连接杆41。连接杆41朝保护架21的一侧通过螺栓8连接有水平杆42，水平杆42未连接连接杆41的一端通过螺栓8连接有支撑杆43。

如图5，支撑杆43通过过渡件5连接到旋翼无人机的轴 9上。过渡件5包括锁紧前端51、锁紧后端53以及锁紧端52，轴9插接进过渡件5的锁紧端52，然后再通过螺栓8连接锁紧前端51、锁紧后端53及支撑杆43使轴9紧抵在锁紧端52里。当需要将云台从旋翼无人机上拆卸下来时，可以松动螺栓8将轴9从锁紧端52拔出；或者当过渡件5发生损坏时，可以松动螺栓8来更换过渡件5。

如图3和图4，缓冲组件13上设有贯穿缓冲球131和缓冲球131两端的卡接片132的通孔133，通孔133里插接有固定钉6。固定钉6的一端穿插过通孔133并螺纹连接有卡接环61，另一端为大于通孔133的圆柱形。在缓冲组件13产生减震的作用时，缓冲组件13会被上支撑架11和下支撑架12拉伸或者压缩，容易从上支撑架11和下支撑架12上脱落，固定钉6穿插过通孔133可以有效防止缓冲组件13脱落。在更换缓冲组件13之前，先拧动卡接环61使之与固定钉6脱离，将固定钉6从缓冲组件13上拔下，再更换缓冲组件13。

如图6，转轴31与固定板4之间为间隙配合，转轴31转动连接固定板4的一端伸出固定板4并螺纹连接有盖帽311，盖帽311的直径大于转轴31的直径使转轴31不会从固定板4脱落。盖帽311的下方在固定板4上固定有圆形的接触盖帽311的固定块44，盖帽311的两侧斜上方在固定板4上螺纹连接有接触盖帽311的限位螺栓45。固定块44和限位螺栓45共同对转轴31起到了限位的作用，使转轴31不可上下左右晃动。当转轴31发生损坏时，可以拧动固定板4上的限位螺栓45使之脱离固定板4，再拧动盖帽311使之脱离转轴31，拧动安装板3上的螺栓8使安装板3脱离保护架21即完成安装板3及其上的转轴31拆卸，随后拿出新的安装板3及其上的转轴31如拆卸步骤所述将其安装即可。

实施原理：当旋翼无人机飞行时，通过连接机构带动置放机构以及置放机构上的摄像机15飞行起来，摄像头竖直向下拍摄地面上的画面，当旋翼无人机飞行状态改变为倾斜飞行时，旋翼无人机带动连接机构同为倾斜状态，但连接机构通过转轴31与置放机构转动连接，置放机构及置放机构上的摄像机15由于自身重力以转轴31为轴心发生转动，此时置放机构及置放机构上的摄像机15还会保持水平，摄像机15能够很好的拍摄水平拍摄云台正下方的画面。

实施例二：一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，与实施例一的不同之处在于，每个安装架2的下端面均转动连接有一对落地杆7，落地杆7的一侧通过弹簧71连接在下支撑架12上。当落地杆7不接触地面时，落地杆7在弹簧71弹力的作用下向远离弹簧71所在方向倾斜。当旋翼无人机落地时，落地杆7接触地面朝落地杆7倾斜的方向有些许转动，但最终在弹簧71的弹力作用下落地杆7停止转动并支撑云台落在地面，在此过程中，落地杆7落地会通过弹簧71缓冲地面给云台的力，降低云台的损坏。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其特征在于：包括固定有摄像机（15）的置放机构，置放机构上转动连接有转轴（31），转轴（31）连接置放机构的另一端转动连接有固定在旋翼无人机上的连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其特征在于：所述置放机构包括一对上支撑架（11），两个上支撑架（11）之间通过两个下支撑架（12）连接，上支撑架（11）和下支撑架（12）的连接处通过缓冲组件（13）固定，上支撑架（11）和下支撑架（12）上分别设有支撑架孔（14），所述缓冲组件（13）包括置于上支撑架（11）和下支撑架（12）之间的缓冲球（131）以及缓冲球（131）两端固定的穿插过支撑架孔（14）的卡接片（132）。

3.根据权利要求2所述的一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其特征在于：所述卡接片（132）和所述缓冲球（131）上设有贯穿的通孔（133），通孔（133）插接有固定钉（6），固定钉（6）穿插过通孔（133）的一端紧固连接有卡接环（61）。

4.根据权利要求2所述的一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其特征在于：所述一对下支撑架（12）的一侧均固定有安装架（2），安装架（2）的下端面转动连接有一对落地杆（7），落地杆（7）通过弹簧（71）连接下支撑架（12）。

5.根据权利要求1所述的一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其特征在于：所述连接机构包括与转轴（31）转动连接的固定板（4），转轴（31）转动连接固定板（4）的一端伸出固定板（4）并螺纹连接有盖帽（311），所述固定板（4）固定有接触盖帽（311）的固定块（44），所述固定板（4）螺纹连接有接触盖帽（311）的若干限位螺栓（45）。

6.根据权利要求1所述的一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其特征在于：所述连接机构包括支撑杆（43），支撑杆（43）通过过渡件（5）可拆卸连接到旋翼无人机的轴（9）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其特征在于：所述过渡件（5）包括锁紧前端（51）、锁紧端（52）以及锁紧后端（53），旋翼无人机上的轴（9）插接在锁紧端（52），所述支撑杆（43）通过紧固件与锁紧前端（51）、锁紧后端（53）紧固连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其特征在于：所述安装架（2）之间通过紧固件连接有一对保护架（21）。

9.根据权利要求8所述的一种用于旋翼无人机并保证摄像机保持水平的云台，其特征在于：所述保护架（21）之间通过紧固件连接有若干加强杆（22）。

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