CN218031254U - 一种无人机云台组件减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机云台组件减震装置，包括第一减震框，所述第一减震框的内下壁中部开有矩形槽，所述第一减震框的前端上部和后端上部均开有若干个U形通风口，所述第一减震框的上端左部和上端右部均固定连接有两个螺纹槽柱，所述第一减震框的左端和右端均固定连接有两个下连接耳，四个所述下连接耳的上端均开有穿通的插孔一，所述第一减震框通过四个螺纹槽柱共同穿插活动连接有便于安装机构。本实用新型所述的一种无人机云台组件减震装置，通过在整体装置上设置有减震机构和便于安装机构，不仅能够降低云台飞行时因外界各方面因素产生的震感，还能够对云台组件快速的拆卸进行维修安装，故而为人员的检修工作提供了便利。

Description

一种无人机云台组件减震装置

技术领域

本实用新型涉无人机技术领域，特别涉及一种无人机云台组件减震装置。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，使得无人机能够广泛应用于拍摄观察、救援投放等领域，而无人机在飞行过程中，经常会由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况而发生晃动，造成飞行不稳，故而会影响拍摄的质量和投放准确度，因此人们通常会给无人机加载云台设置有减震结构，以此减少飞行震动，从而保证稳定的飞行，在现有的无人机云台组件减震装置使用过程中至少有以下弊端：1、一般的无人机云台减震机构大都设置有减震球，但是由于无人机飞行在空中会受到风力等不同形式的外在力都会对云台产生振动影响，使得无人机相机出现抖动造成拍摄效果差，故需要进一步的改善云台的减震装置，从而确保云台的稳定性；2、一般的云台组件装置在进行安装时因零部件过多，使得安装较为繁琐，故云台出现故障时不便于进行后期的拆卸安装检修。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机云台组件减震装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机云台组件减震装置，包括第一减震框，所述第一减震框的内下壁中部开有矩形槽，所述第一减震框的前端上部和后端上部均开有若干个U形通风口，所述第一减震框的上端左部和上端右部均固定连接有两个螺纹槽柱，所述第一减震框的左端和右端均固定连接有两个下连接耳，四个所述下连接耳的上端均开有穿通的插孔一，所述第一减震框通过四个螺纹槽柱共同穿插活动连接有便于安装机构，所述便于安装机构的下端中部固定连接有减震机构，且减震机构的下端位于矩形槽内。

优选的，所述减震机构包括减震橡胶板，所述减震橡胶板的下端固定连接有若干个橡胶球，所述减震橡胶板的上端固定连接有若干个圆框，若干个所述圆框内下壁均固定连接有减震弹簧，若干个所述减震弹簧远离圆框的一端均固定连接有连接柱。

优选的，所述圆框内径与连接柱的直径大小一致，所述减震橡胶板与矩形槽的内壁紧贴但不固定，若干个所述橡胶球与矩形槽的内下壁均不固定。

优选的，所述便于安装机构包括第二减震板，所述第二减震板的上端四角均螺纹连接有紧固螺钉，所述第二减震板的左端和右端均固定连接有两个上连接耳，四个所述上连接耳的上端均卡接有减震球。

优选的，所述第二减震板的上端左部和上端右部均开有穿通的通风孔，且两个通风孔呈左右对称分布，所述第二减震板的前端和后端均开有两个穿通的矩形通风口，所述第二减震板的前端和后端中部均开有弧形槽，且两个弧形槽均位于四个矩形通风口之间。

优选的，所述第二减震板与若干个连接柱的上端共同固定连接，四个所述上连接耳与四个下连接耳的位置一一对应，四个所述上连接耳分别通过四个减震球和四个插孔一与四个下连接耳卡接，所述第二减震板分别通过四个紧固螺钉和四个螺纹槽柱与第一减震框可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在第一减震框和第二减震板之间设置有减震机构，在减震机构上设置有减震橡胶板，将减震橡胶板的下端与若干个橡胶球共同固定连接，并在减震橡胶板的上端固定连接有若干个圆框，将若干个圆框通过若干个减震弹簧均固定连接有连接柱，且圆框的内径与连接柱的直径大小一致，使得第一减震框和第二减震板具有良好的抗震效果，也能够减小云台在空中飞行时的晃动，从而使得无人机拍摄时能够稳定，拍摄画面质量好；

2、本实用新型中，通过在便于安装机构上设置有第二减震板，将第二减震板通过四个减震球和四个插孔一与四个下连接耳卡接，再将第二减震板分别通过四个紧固螺钉和四个螺纹槽柱与第一减震框可拆卸连接，可实现第一减震框和第二减震板之间快速对齐和快速的安装的功能，故而当云台组件出现故障时，可对其快速拆卸进行维修，提高了维修的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机云台组件减震装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机云台组件减震装置的减震机构整体结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机云台组件减震装置的便于安装机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种无人机云台组件减震装置的第二减震板整体示意图。

图中：1、第一减震框；2、矩形槽；3、U形通风口；4、螺纹槽柱；5、下连接耳；6、插孔一；7、便于安装机构；8、减震机构；71、第二减震板；73、紧固螺钉；74、上连接耳；75、减震球；81、减震橡胶板；82、橡胶球；83、圆框；84、减震弹簧；85、连接柱；711、弧形槽；712、通风孔；713、矩形通风口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机云台组件减震装置，包括第一减震框1，第一减震框1的内下壁中部开有矩形槽2，第一减震框1的前端上部和后端上部均开有若干个U形通风口3，第一减震框1的上端左部和上端右部均固定连接有两个螺纹槽柱4，第一减震框1的左端和右端均固定连接有两个下连接耳5，四个下连接耳5的上端均开有穿通的插孔一6，第一减震框1通过四个螺纹槽柱4共同穿插活动连接有便于安装机构7，便于安装机构7的下端中部固定连接有减震机构8，且减震机构8的下端位于矩形槽2内。

本实施例中，减震机构8包括减震橡胶板81，减震橡胶板81的下端固定连接有若干个橡胶球82，减震橡胶板81的上端固定连接有若干个圆框83，若干个圆框83内下壁均固定连接有减震弹簧84，若干个减震弹簧84远离圆框83的一端均固定连接有连接柱85，圆框83内径与连接柱85的直径大小一致，减震橡胶板81与矩形槽2的内壁紧贴但不固定，若干个橡胶球82与矩形槽2的内下壁均不固定；通过设置减震机构8，在减震机构8上设置有减震橡胶板81，将减震橡胶板81下端与若干个橡胶球82共同固定连接，将减震橡胶板81的上端与若干个圆框83固定连接，再将若干个圆框83通过若干个减震弹簧84均与连接柱85固定连接，将圆框83的内径与连接柱85的直径大小一致，将若干个连接柱85共同与第二减震板71下端固定连接，且减震橡胶板81和若干个橡胶球82均位于矩形槽2内但不固定，故云台在空中飞行时，云台在外力作用下，使第一减震框1和第二减震板71之间具有好的抗震效果，故能减小云台在空中飞行时的晃动，使得无人机在拍摄时画面能够稳定，提高了拍摄的质量。

本实施例中，便于安装机构7包括第二减震板71，第二减震板71的上端四角均螺纹连接有紧固螺钉73，第二减震板71的左端和右端均固定连接有两个上连接耳74，四个上连接耳74的上端均卡接有减震球75，第二减震板71的上端左部和上端右部均开有穿通的通风孔712，且两个通风孔712呈左右对称分布，第二减震板71的前端和后端均开有两个穿通的矩形通风口713，第二减震板71的前端和后端中部均开有弧形槽711，且两个弧形槽711均位于四个矩形通风口713之间，第二减震板71与若干个连接柱85的上端共同固定连接，四个上连接耳74与四个下连接耳5的位置一一对应，四个上连接耳74分别通过四个减震球75和四个插孔一6与四个下连接耳5卡接，第二减震板71分别通过四个紧固螺钉73和四个螺纹槽柱4与第一减震框1可拆卸连接，通过设置便于安装机构7，在便于安装机构7上设置有第二减震板71，将第二减震板71通过四个减震球75和四个插孔一6与四个下连接耳5进行卡接，而后将第二减震板71分别通过四个紧固螺钉73和四个螺纹槽柱4与第一减震框1可拆卸连接，在四个减震球75的作用下，可对减震机构8起到分散震感的效果，另外使得第一减震框1和第二减震板71之间能够快速对齐进行安装，故而云台组件在长期使用后出现元器件故障时，人员可对其快速的拆卸进行检修，从而减少了拆卸时间，极大的提高了维修的效率，而通过在第二减震板71上分别开有弧形槽711、通风孔712和矩形通风口713，可减小云台在空中飞行时与空气的接触面积，从而减小了云台飞行时的空气阻力，保证了云台的飞行速度。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机云台组件减震装置，在使用过程中，首先将第二减震板71与第一减震框1对齐，将四个上连接耳74分别通过四个减震球75和四个插孔一6与四个下连接耳5卡接，而后将第二减震板71分别通过四个紧固螺钉73位于第一减震框1上端四角固定连接的四个螺纹槽柱4内，人员通过手动拧紧紧固螺钉73，可实现第一减震框1与第二减震板之间的安装紧固，故云台组件因长时间使用出现故障时，人员可对其进行快速的拆卸进行维修安装，从而为人员的检修工作提供了方便，而通过在第一减震板71的下端固定连接有若干个连接柱85，将若干个连接柱85通过若干个减震弹簧84均固定连接有圆框83，且圆框83的内径与连接柱85的直径大小一致，再将若干个圆框83均共同与减震橡胶板81固定连接，将减震橡胶板81下端固定连接若干个橡胶球82，而减震橡胶板81和若干个橡胶球82均位于矩形槽2内但不固定，故云台在飞行时，受到外力的作用，可对第一减震框1和第二减震板71之间有好的抗震效果，从而减小云台飞行时出现晃动情况，另外在四个减震球75的作用下，减震球75可对减震机构8起到分散震感的作用，故使得无人机在飞行拍摄时，拍摄的画面能够更加稳定，另外一方面，通过在第二减震板71上分别开有弧形槽711、通风孔712和矩形通风口713，使得云台在空中飞行时，通过弧形槽711、通风孔712、矩形通风口713和U形通风口3的配合作用下，可减小云台飞行时与空气的接触面积和摩擦力，故而减小了云台飞行时的空气阻力，保证了云台能够稳定的、高效的飞行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机云台组件减震装置，包括第一减震框(1)，其特征在于：所述第一减震框(1)的内下壁中部开有矩形槽(2)，所述第一减震框(1)的前端上部和后端上部均开有若干个U形通风口(3)，所述第一减震框(1)的上端左部和上端右部均固定连接有两个螺纹槽柱(4)，所述第一减震框(1)的左端和右端均固定连接有两个下连接耳(5)，四个所述下连接耳(5)的上端均开有穿通的插孔一(6)，所述第一减震框(1)通过四个螺纹槽柱(4)共同穿插活动连接有便于安装机构(7)，所述便于安装机构(7)的下端中部固定连接有减震机构(8)，且减震机构(8)的下端位于矩形槽(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机云台组件减震装置，其特征在于：所述减震机构(8)包括减震橡胶板(81)，所述减震橡胶板(81)的下端固定连接有若干个橡胶球(82)，所述减震橡胶板(81)的上端固定连接有若干个圆框(83)，若干个所述圆框(83)内下壁均固定连接有减震弹簧(84)，若干个所述减震弹簧(84)远离圆框(83)的一端均固定连接有连接柱(85)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机云台组件减震装置，其特征在于：所述圆框(83)内径与连接柱(85)的直径大小一致，所述减震橡胶板(81)与矩形槽(2)的内壁紧贴但不固定，若干个所述橡胶球(82)与矩形槽(2)的内下壁均不固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人机云台组件减震装置，其特征在于：所述便于安装机构(7)包括第二减震板(71)，所述第二减震板(71)的上端四角均螺纹连接有紧固螺钉(73)，所述第二减震板(71)的左端和右端均固定连接有两个上连接耳(74)，四个所述上连接耳(74)的上端均卡接有减震球(75)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机云台组件减震装置，其特征在于：所述第二减震板(71)的上端左部和上端右部均开有穿通的通风孔(712)，且两个通风孔(712)呈左右对称分布，所述第二减震板(71)的前端和后端均开有两个穿通的矩形通风口(713)，所述第二减震板(71)的前端和后端中部均开有弧形槽(711)，且两个弧形槽(711)均位于四个矩形通风口(713)之间。

6.根据权利要求4所述的一种无人机云台组件减震装置，其特征在于：所述第二减震板(71)与若干个连接柱(85)的上端共同固定连接，四个所述上连接耳(74)与四个下连接耳(5)的位置一一对应，四个所述上连接耳(74)分别通过四个减震球(75)和四个插孔一(6)与四个下连接耳(5)卡接，所述第二减震板(71)分别通过四个紧固螺钉(73)和四个螺纹槽柱(4)与第一减震框(1)可拆卸连接。

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