CN220501059U - 一种易于安装的无人机倾斜摄影 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易于安装的无人机倾斜摄影，涉及无人机摄影技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有固定机构，所述无人机主体底部四角处固定安装有防护组件。本实用新型通过拉动两组拉绳带动两组限位杆移动至活动腔室一侧，此时限位弹簧处于被挤压状态，工作人员将带有摄像镜头的固定插杆插入至插槽内，松开两组拉绳，两组限位杆受到限位弹簧的弹力移动至固定插杆两侧的限位孔内完成卡合，实现了对摄影装置的快速安装或拆卸，提高了工作效率，当无人机主体需要进行倾斜摄影时，启动电机，电机输出端带动摄像镜头开始转动，从而满足不同倾斜摄像，完成不同角度的拍摄。

Description

一种易于安装的无人机倾斜摄影

技术领域

本实用新型涉及无人机摄影技术领域，具体为一种易于安装的无人机倾斜摄影。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更完整准确的信息；倾斜摄影作为近年来测绘领域的一项重要手段，已得到大范围的应用，其中对于一些小范围及低空区域的倾斜摄影，普遍采用无人机搭载多台小型便携相机拍摄影像，即倾斜摄影云台；

目前倾斜摄影云台不具备便于拆装无人机云台，在使用造成无法快速拆卸的困扰，从而影响无人机正常的工作效率，且兼容性差，无法减小无人机的震动影响，同时重量较重，导致无人机作业时间短；

现有专利(公告号：CN211147666U)公开了一种便于安装的无人机倾斜摄影装置，通过设置安装有摄像机的设备吊装座左右两侧顶端活动连接横梁板和右支板，一方面摄像机独立固定，便于进行拆装，另一方面实现了摄像机的倾斜角度可调节功能，有效提高了装置的兼容性。

但是上述专利仍存在一定的缺陷，联合板上板面紧密贴合于横梁板下板面，螺柱上端旋紧有快拆螺母，工作人员在拆卸或安装云台时，需要转动螺母，螺母长时间暴露在空气中，会被氧化腐蚀，从而造成后续拆卸不便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种易于安装的无人机倾斜摄影，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于安装的无人机倾斜摄影，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有固定机构，所述无人机主体底部四角处固定安装有防护组件；

所述固定机构包括固定安装于所述无人机主体底部中心处的固定座，所述固定座另一侧开设有插槽，所述插槽对接有固定插杆，所述固定插杆两侧开设有限位孔，所述固定座内部两侧开设有活动腔室，两组活动腔室活动连接有两组限位杆，两组所述限位杆另一端均固定连接有拉绳，两组所述拉绳均贯穿延伸至所述固定座外壁，所述固定插杆另一端固定安装有固定板，所述固定板另一侧固定安装有电机，所述电机输出端固定对接有摄像镜头。

作为本实用新型的一种易于安装的无人机倾斜摄影优选技术方案，两组所述限位杆一侧与活动腔室一侧之间均固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧套设于所述拉绳外壁。

作为本实用新型的一种易于安装的无人机倾斜摄影优选技术方案，所述插槽内腔底部固定安装有一号正极磁石，所述固定插杆插入端固定安装有一号负极磁石。

作为本实用新型的一种易于安装的无人机倾斜摄影优选技术方案，两组所述限位孔内腔底部均固定安装有二号正极磁石，两组所述限位杆插入端均固定安装有二号负极磁石。

作为本实用新型的一种易于安装的无人机倾斜摄影优选技术方案，所述防护组件包括固定安装于所述无人机主体底部四角处的伸缩套筒，每组所述伸缩套筒内部一端均滑动连接有支撑杆，每组所述支撑杆一端与伸缩套筒内腔底端之间均固定安装有缓冲弹簧。

作为本实用新型的一种易于安装的无人机倾斜摄影优选技术方案，每组所述支撑杆底端均固定对接有支撑底座，每组所述支撑底座底部均设有防滑凸起。

作为本实用新型的一种易于安装的无人机倾斜摄影优选技术方案，所述固定板一侧固定安装有防护罩，所述摄像镜头和电机均位于所述防护罩内腔。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过拉动两组拉绳带动两组限位杆移动至活动腔室一侧，此时限位弹簧处于被挤压状态，工作人员将带有摄像镜头的固定插杆插入至插槽内，松开两组拉绳，两组限位杆受到限位弹簧的弹力移动至固定插杆两侧的限位孔内完成卡合，实现了对摄影装置的快速安装或拆卸，提高了工作效率，当无人机主体需要进行倾斜摄影时，启动电机，电机输出端带动摄像镜头开始转动，从而满足不同倾斜摄像，完成不同角度的拍摄。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的防护组件爆炸图；

图3为本实用新型的整体结构侧视图；

图4为本实用新型的固定机构爆炸图；

图5为本实用新型的固定机构侧剖图。

图中：100、无人机主体；200、固定机构；300、防护组件；

210、固定座；220、插槽；230、一号正极磁石；240、固定插杆；250、一号负极磁石；260、限位孔；270、二号正极磁石；280、限位杆；290、二号负极磁石；2910、拉绳；2920、限位弹簧；2930、固定板；2940、电机；2950、摄像镜头；

310、伸缩套筒；320、支撑杆；330、缓冲弹簧；340、支撑底座；350、防滑凸起；360、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种易于安装的无人机倾斜摄影，如图1-5所示，包括无人机主体100，无人机主体100底部设有固定机构200，无人机主体100底部四角处固定安装有防护组件300；固定机构200包括固定安装于无人机主体100底部中心处的固定座210，固定座210另一侧开设有插槽220，插槽220对接有固定插杆240，固定插杆240两侧开设有限位孔260，固定座210内部两侧开设有活动腔室，两组活动腔室活动连接有两组限位杆280，两组限位杆280另一端均固定连接有拉绳2910，两组拉绳2910均贯穿延伸至固定座210外壁，固定插杆240另一端固定安装有固定板2930，固定板2930另一侧固定安装有电机2940，电机2940输出端固定对接有摄像镜头2950，两组限位杆280一侧与活动腔室一侧之间均固定安装有限位弹簧2920，限位弹簧2920套设于拉绳2910外壁。

当工作人员安装无人机倾斜摄影装置时，首先拉动两组拉绳2910带动两组限位杆280移动至活动腔室一侧，此时限位弹簧2920处于被挤压状态，工作人员将带有摄像镜头2950的固定插杆240插入至插槽220内，松开两组拉绳2910，两组限位杆280受到限位弹簧2920的弹力移动至固定插杆240两侧的限位孔260内完成卡合，实现了对摄影装置的快速安装或拆卸，提高了工作效率，当无人机主体100需要进行倾斜摄影时，启动电机2940，电机2940输出端带动摄像镜头2950开始转动，从而满足不同倾斜摄像，完成不同角度的拍摄。

请着重参阅图5所示，插槽220内腔底部固定安装有一号正极磁石230，固定插杆240插入端固定安装有一号负极磁石250，两组限位孔260内腔底部均固定安装有二号正极磁石270，两组限位杆280插入端均固定安装有二号负极磁石290。

通过设置一号正极磁石230和一号负极磁石250，使得工作人员将固定插杆240插入过后可以快速对接稳定，从而使得两组限位杆280能快速对准限位孔260，通过设置二号正极磁石270和二号负极磁石290使得固定机构200更加稳固。

请着重参阅图2和3所示，防护组件300包括固定安装于无人机主体100底部四角处的伸缩套筒310，每组伸缩套筒310内部一端均滑动连接有支撑杆320，每组支撑杆320一端与伸缩套筒310内腔底端之间均固定安装有缓冲弹簧330。

通过设置缓冲弹簧330，当无人机主体100落地时，支撑杆320挤压缓冲弹簧330向伸缩套筒310内伸缩，起到对摄影装置的缓冲保护作用。

请着重参阅图2所示，每组支撑杆320底端均固定对接有支撑底座340，每组支撑底座340底部均设有防滑凸起350。

支撑底座340为弧形结构，进一步提供缓冲保护，且支撑底座340底部设置的锥形结构的防滑凸起350，可以提高支撑底座340的抓地能力，避免在斜坡降落时出现滑落现象，提高停放过程中的稳定性。

请着重参阅图4所示，固定板2930一侧固定安装有防护罩360，摄像镜头2950和电机2940均位于防护罩360内腔。

防护罩360的设置，可以在降落过程中，避免摄像镜头2950受到灰尘、凸块或植物的影响和冲击损坏，将摄像镜头2950与外界环境隔离，避免摄像镜头2950出现划伤或灰尘、水汽的影响，提高无人机使用寿命。

使用时，拉动两组拉绳2910带动两组限位杆280移动至活动腔室一侧，此时限位弹簧2920处于被挤压状态，工作人员将带有摄像镜头2950的固定插杆240插入至插槽220内，松开两组拉绳2910，两组限位杆280受到限位弹簧2920的弹力移动至固定插杆240两侧的限位孔260内完成卡合，实现了对摄影装置的快速安装或拆卸，提高了工作效率，当无人机主体100需要进行倾斜摄影时，启动电机2940，电机2940输出端带动摄像镜头2950开始转动，从而满足不同倾斜摄像，完成不同角度的拍摄。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种易于安装的无人机倾斜摄影，包括无人机主体(100)，其特征在于：所述无人机主体(100)底部设有固定机构(200)，所述无人机主体(100)底部四角处固定安装有防护组件(300)；

所述固定机构(200)包括固定安装于所述无人机主体(100)底部中心处的固定座(210)，所述固定座(210)另一侧开设有插槽(220)，所述插槽(220)对接有固定插杆(240)，所述固定插杆(240)两侧开设有限位孔(260)，所述固定座(210)内部两侧开设有活动腔室，两组活动腔室活动连接有两组限位杆(280)，两组所述限位杆(280)另一端均固定连接有拉绳(2910)，两组所述拉绳(2910)均贯穿延伸至所述固定座(210)外壁，所述固定插杆(240)另一端固定安装有固定板(2930)，所述固定板(2930)另一侧固定安装有电机(2940)，所述电机(2940)输出端固定对接有摄像镜头(2950)。

2.根据权利要求1所述的一种易于安装的无人机倾斜摄影，其特征在于：两组所述限位杆(280)一侧与活动腔室一侧之间均固定安装有限位弹簧(2920)，所述限位弹簧(2920)套设于所述拉绳(2910)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种易于安装的无人机倾斜摄影，其特征在于：所述插槽(220)内腔底部固定安装有一号正极磁石(230)，所述固定插杆(240)插入端固定安装有一号负极磁石(250)。

4.根据权利要求1所述的一种易于安装的无人机倾斜摄影，其特征在于：两组所述限位孔(260)内腔底部均固定安装有二号正极磁石(270)，两组所述限位杆(280)插入端均固定安装有二号负极磁石(290)。

5.根据权利要求1所述的一种易于安装的无人机倾斜摄影，其特征在于：所述防护组件(300)包括固定安装于所述无人机主体(100)底部四角处的伸缩套筒(310)，每组所述伸缩套筒(310)内部一端均滑动连接有支撑杆(320)，每组所述支撑杆(320)一端与伸缩套筒(310)内腔底端之间均固定安装有缓冲弹簧(330)。

6.根据权利要求5所述的一种易于安装的无人机倾斜摄影，其特征在于：每组所述支撑杆(320)底端均固定对接有支撑底座(340)，每组所述支撑底座(340)底部均设有防滑凸起(350)。

7.根据权利要求1所述的一种易于安装的无人机倾斜摄影，其特征在于：所述固定板(2930)一侧固定安装有防护罩(360)，所述摄像镜头(2950)和电机(2940)均位于所述防护罩(360)内腔。